平行机械夹的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种平行机械夹，其包括：一对夹持臂；导引件，用于引导夹持臂沿第一水平方向平移；动力源，用于驱动一对夹持臂沿第一水平方向彼此靠近或远离以夹持或卸下产品。本实用新型平行机械夹的动力源的端部设置导引件，导引件连接动力源和一对夹持臂，并且为夹持臂沿第一水平方向平移提供引导作用进而保障夹持臂夹持产品所需的水平度。
【专利说明】
平行机械夹
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种平行机械夹。
【背景技术】
[0002]随着人工成本的逐渐攀升，工业机器人替代工人已经成为机加工领域的整体趋势。机械手广泛应用于工业机器人应用领域中。对于尺寸较大的工件的抓取搬移，机械手的精度要求通常较低，因此一般情况下对机械手的用于夹持产品的夹持臂的水平度、垂直度要求亦较低。
[0003]对于尺寸较小的物品的精准夹取，则要求机械手的夹持臂要有较高的水平度和垂直度，现有技术尚未给出良好的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种能够确保夹持臂的水平度的平行机械夹。
[0005]本实用新型实施例公开了一种平行机械夹，其包括:一对夹持臂；导引件，用于引导夹持臂沿第一水平方向平移;动力源，用于驱动一对夹持臂沿第一水平方向彼此靠近或远离以夹持或卸下产品；
[0006]导引件设置于动力源的一端，其背离动力源的侧面上设置沿第一水平方向延伸的滑槽，平行机械夹进一步包括一对连接件，每一连接件连接动力源和一夹持臂，且连接件滑动设置于滑槽中，连接件受动力源驱动以带动夹持臂同步运动。
[0007]其中，夹持臂设置于连接件的外侧，夹持臂包括组装部、连接部和夹持部，组装部的内侧设置沿第二水平方向延伸的定位槽，第二水平方向垂直于第一水平方向，定位槽卡持连接件的外侧以确保夹持臂的水平度。
[0008]其中，平行机械夹进一步包括一对光纤固定臂和一对检测光纤，光纤固定臂连接至夹持臂的组装部的外侧，检测光纤固定至光纤固定臂上且一对检测光纤正对设置以检测一对夹持臂是否夹持产品。
[0009]其中，检测光纤的中心低于夹持臂的夹持部的底面。
[0010]其中，夹持部的中心低于组装部的中心。
[0011]其中，连接部连接组装部的底部和夹持部，夹持部的底面和连接部的底面平齐，夹持部的顶面低于连接部的顶面。
[0012]其中，平行机械夹进一步包括定位针，定位针沿第一水平方向组装至一夹持臂的夹持部的内侧，以通过调整定位针相对于夹持部的凸出长度以限制一对夹持臂夹持的产品的厚度。
[0013]其中，夹持臂的夹持部上设置位置校正孔，位置校正孔自夹持部的顶面凹陷设置。
[0014]其中，夹持臂的组装部和连接件之间通过螺纹连接件连接。
[0015]其中，夹持臂的夹持部内侧设置产品仿形面。
[0016]本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型平行机械夹的动力源的端部设置导引件，导引件连接动力源和一对夹持臂，并且为夹持臂沿第一水平方向平移提供引导作用进而保障夹持臂夹持产品所需的水平度。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型实施例一种平行机械夹的立体结构图；
[0019]图2是图1所示平行机械夹的侧视图；
[0020]图3是图1所示平行机械夹的夹持臂的立体放大图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]本实用新型实施例公开了一种平行机械夹，其包括:一对夹持臂；导引件，用于引导夹持臂沿第一水平方向平移;动力源，用于驱动一对夹持臂沿第一水平方向彼此靠近或远离。区别于现有技术的情况，本实用新型平行机械夹的动力源的端部设置导引件，导引件连接动力源和一对夹持臂，并且为夹持臂沿第一水平方向平移提供引导作用进而保障夹持臂产品所需的水平度。
[0023]图1为本实用新型实施例平行机械夹的立体结构图；图2是图1所示平行机械夹的侧视图；图3是图1所示平行机械夹的夹持臂的立体放大图。平行机械夹11用于夹取前一加工工位的产品500，并将产品500转送到下一加工工位或者卸料位置上。
[0024]平行机械夹11包括一对夹持臂111、导引件112、动力源113、一对连接件114、一对光纤固定臂115、一对检测光纤116、定位针(未图示)和至少一对螺纹连接件117。
[0025]一对夹持臂111，在第一水平方向X上排列。夹持臂111包括组装部111a、连接部Illb和夹持部111c。组装部Illa的内侧沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y延伸设置定位槽11 Id，定位槽11 Id用于卡持连接件114的外侧以确保夹持臂111的水平度。组装部Illa的外侧沿第二水平方向Y亦延伸设置定位槽(未标示)，用于安装光纤固定臂115;组装部Illa的内外两侧的定位槽相对设置，外侧的定位槽用于确保光纤固定臂115的水平度。连接部Illb连接组装部Illa的底部和夹持部111c，夹持部Illc的底面和连接部Illb的底面平齐，夹持部Illc的顶面低于连接部Illb的顶面设置，因此，夹持部Illc的厚度远低于组装部111a，且夹持部11 Ic的中心低于组装部11 Ia的中心。由图1可知，组装部11 Ia的底部的含义是定位槽Illd的底面以下的部分。
[0026]除此之外，上文还提到了组装部Illa的内侧、外侧；后文还将提到夹持部Illc的内侧等，在此对内侧外侧做出说明，所谓内侧统指一对相同元件或构成部分的彼此靠近的侧面，而所谓外侧则统指一对相同元件或构成部分的彼此远离的侧面。
[0027]自夹持部Illc的顶面凹陷设置位置校正孔llle，位置校正孔Ille可以贯穿夹持部111 c设置，其用于在平行机械夹组装至扩管传递冲床上或者其他自动化设备上时，自动化设备的对应位置处安装位置校正针以检测平行机械夹11是否安装到位。夹持部IllC的内侧还设置产品仿形面111f，产品500被夹持于一对产品仿形面111f中；产品仿形面111f的设置目的一则是为了对产品500实现较好的夹持，增大产品500与夹持部11 Ic的接触面积，二来能够有效防止产品500在夹持过程中发生变形。两夹持部Illc中的一个的内侧设置有位置定位针安装孔111 g，定位针安装孔111 g沿第一水平方向自夹持部111 c的内侧凹陷设置，以使定位针(未图示)能够沿第一水平方向X组装至该夹持臂111的内侧，通过调整定位针相对于夹持部111C的凸出长度以限制一对夹持臂111夹持的产品500的厚度，进一步防止夹持于一对夹持臂111中的产品500发生变形。
[0028]导引件112设置于动力源113的一端。导引件112背离动力源113的侧面上设置沿第一水平方向X延伸的滑槽112a。
[0029]动力源113的一端设置导引件112，另一端用于固定至多工位传递机械手机构的机械手固定板上。
[0030]—对连接件114用于连接动力源113和一对夹持臂111，即，每一连接件114连接动力源113和其对应的夹持臂111。具体地，连接件114的端部穿过导引件112连接至动力源113，且连接件114滑动设置于导引件112的滑槽112a中。两连接件114的主体部分别设于两夹持臂111的组装部11 Ia的内侧的定位槽111d中。进一步地，连接件114的主体部的厚度与滑槽112a的宽度相等，亦与夹持臂111的定位槽11 Id的宽度相等，通过导引件112的滑槽112a的设置确保连接件114的水平度，进而通过组装部Illa的定位槽Illd的设置确保夹持臂111的水平度。
[0031 ] 一对光纤固定臂115分别连接至其对应的夹持臂111的组装部I Ila的外侧，具体地，光纤固定臂115固定至组装部11 Ia的外侧的定位槽中。当连接件114组装至夹持臂111的内侧的定位槽111 d中，同时光纤固定臂115组装至夹持臂111的外侧的定位槽中时，螺纹连接件117将三者相连；即螺纹连接件117穿过光纤固定臂115、夹持臂111的组装部Illa和连接件114的主体部中将三者固定在一起。
[0032]一对检测光纤116分别固定至一对光纤固定臂115上。一对检测光纤116正对设置以检测一对夹持臂111中是否夹持产品500 O具体地，检测光纤116的中心低于夹持臂111的夹持部111c的底面，当平行机械夹11夹持产品500时，产品500阻挡了一对检测光纤116之间的光线传输。
[0033]由于动力源113通常为气缸等动力件，因此，动力源113的高度方向的尺寸很难进一步降低，本申请中将夹持部Illc的中心下移能够克服动力源113的高度限制带来的难以夹取产品500的情况。
[0034]区别于现有技术的情况，本实用新型平行机械夹11的动力源113的端部设置导引件112，导引件112连接动力源113和一对夹持臂111，并且为夹持臂111沿第一水平方向X平移提供引导作用进而保障夹持臂111夹持产品所需的水平度。
[0035]以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种平行机械夹，其特征在于，所述平行机械夹包括: 一对夹持臂； 导引件，用于引导所述夹持臂沿第一水平方向平移； 动力源，用于驱动所述一对夹持臂沿所述第一水平方向彼此靠近或远离以夹持或卸下τ?: 口广PR ； 所述导引件设置于所述动力源的一端，其背离所述动力源的侧面上设置沿所述第一水平方向延伸的滑槽，所述平行机械夹进一步包括一对连接件，每一所述连接件连接所述动力源和一所述夹持臂，且所述连接件滑动设置于所述滑槽中，所述连接件受所述动力源驱动以带动所述夹持臂同步运动。2.根据权利要求1所述的平行机械夹，其特征在于，所述夹持臂设置于所述连接件的外侧，所述夹持臂包括组装部、连接部和夹持部，所述组装部的内侧设置沿第二水平方向延伸的定位槽，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述定位槽卡持所述连接件的外侧以确保所述夹持臂的水平度。3.根据权利要求2所述的平行机械夹，其特征在于，所述平行机械夹进一步包括一对光纤固定臂和一对检测光纤，所述光纤固定臂连接至所述夹持臂的组装部的外侧，所述检测光纤固定至所述光纤固定臂上且一对所述检测光纤正对设置以检测所述一对夹持臂是否夹持广品O4.根据权利要求3所述的平行机械夹，其特征在于，所述检测光纤的中心低于所述夹持臂的夹持部的底面。5.根据权利要求2所述的平行机械夹，其特征在于，所述夹持部的中心低于所述组装部的中心。6.根据权利要求5所述的平行机械夹，其特征在于，所述连接部连接所述组装部的底部和所述夹持部，所述夹持部的底面和所述连接部的底面平齐，所述夹持部的顶面低于所述连接部的顶面。7.根据权利要求2所述的平行机械夹，其特征在于，所述平行机械夹进一步包括定位针，所述定位针沿所述第一水平方向组装至一所述夹持臂的夹持部的内侧，以通过调整所述定位针相对于所述夹持部的凸出长度以限制所述一对夹持臂夹持的产品的厚度。8.根据权利要求2所述的平行机械夹，其特征在于，所述夹持臂的夹持部上设置位置校正孔，所述位置校正孔自所述夹持部的顶面凹陷设置。9.根据权利要求2所述的平行机械夹，其特征在于，所述夹持臂的组装部和所述连接件之间通过螺纹连接件连接。10.根据权利要求2所述的平行机械夹，其特征在于，所述夹持臂的夹持部内侧设置产品仿形面。
【文档编号】B23Q7/04GK205630096SQ201521142735
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】文洁, 何自坚
【申请人】深圳市大富精工有限公司