专利名称：连铸机钩车取料顺序的控制方法
技术领域：
本发明涉及炼钢设备对多个工位进行顺序处理的方法，特别是炼钢厂连铸机钩车 取料顺序的控制方法。
背景技术：
在炼钢生产中，连铸机中的钩车是把各个铸流上的铸坯输送到冷床的设备。这样， 就需要对各个铸流上铸坯的具备处理条件的工位按时间顺序排列，先到位的优先处理，然 后依次处理。所述具备处理条件为铸坯到位，该工位的其他设备不运行的情况下。利用西门子中的梯形图语言编写的顺序控制程序。由于梯形图语言自身的局限 性，此种顺序控制方法存在以下缺点1.程序编写复杂。用梯形图编写需要大量的逻辑结 构，需要许多程序系统的定时器，占用很大的系统资源；2.可扩展性差。用梯形图编写的程 序控制程序，每增加一个工位时，都要从新编写程序，并且其程序量会随之增加很多，不具 备扩展性，针对不同的工况都要重新编写、调试程序。鉴于以上所述的缺陷，用梯形图编写的程序不能作为通用程序块应用到其他工况 当中去。其他一个固有的顺序控制程序块，虽然很好的避免了上述的缺陷，具备了可扩展 性，但是其控制功能仍存在纠错性缺陷，不能处理异常情况。
发明内容
针对现有技术中结构上的不足，本发明的目的是提供一种连铸机钩车取料顺序的 控制方法，该方法的程序块有很好的可拓展性，不仅能够应用在连铸机钩车设备的顺序取 料的控制上，并且在类似的顺序处理工序中，只要修改程序块输入的参数就能够很好的使 用该程序块的顺序处理功能。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种连铸机钩车取料顺序的控制 方法，该方法是通过连铸机控制系统将连铸机上铸坯的工位情况按时间顺序排序，先到位 的优先处理，然后依次处理，该方法包括有以下步骤①在连铸机的1-5的五个工位中，按具备处理条件的工位给所述控制系统发出一 个到位信号；②所述控制系统中的队列程序控制功能块对所述各个工位的到位信号按照到位 时间的先后顺序进行排序，形成队列；③所述钩车按照工位程序控制功能块所提供的各个工位到位的排序结果对各个 工位依次进行处理，各工位到位的先后顺序为2，5，3，4，1，钩车首先处理最先到位的工位 2，处理结束以后，整个工位的队列从上到下依次补位，最后一位空出，这时工位的队列变为 5，3，4，1，-，此时工位5变为首先要处理的工位；④在工位5还没有处理之前，上述工位2已具备了处理条件，工位2将自动补位到 最后一位，此时各工位的处理的先后顺序队列变为5，3，4，1，2 ；⑤在步骤④形成的队列情况下，工位4的具备处理条件的信号因为异常情况消失，工位4的下一位将自动补位，形成新工位的队列，此时各工位的处理的先后顺序为5，3，
1，2-。本发明的效果是使用该方法能够对各个工位有条不紊的进行处理，能够处理实际 现场生产中的异常情况，也就是说各个工位的占位信号因异常情况消失以后，整个队列的 排序情况也不会产生错乱，有很好的纠错能力。铸机钩车在现场的五个工位根据各个到达 的先后顺序进行取料。在现场有一场情况时，如某一个工位的到位信号异常消失，钩车取料 时会按照队列控制程序块提供的下位向上位补位的方法进行取料，不会产生误动作。此外 队列控制程序块还具有很强的拓展功能，只需修改队列控制程序块对外开放的几个参数就 能应用到其他的工况条件中去。
图1为本发明的顺序控制方法的流程图；图2为本发明的顺序控制程序块的使用方法。
具体实施例方式结合附图及实施例对本发明的连铸机钩车取料顺序的控制方法加以说明。该方法是通过连铸机控制系统将连铸机上铸坯的工位情况按时间顺序排序，先到 位的优先处理，然后依次处理，该方法包括有以下步骤①在连铸机的1-5的五个工位中，按具备处理条件的工位给所述控制系统发出一 个到位信号；②所述控制系统中的队列程序控制功能块对所述各个工位的到位信号按照到位 时间的先后顺序进行排序，形成队列；③所述钩车按照工位程序控制功能块所提供的各个工位到位的排序结果对各个 工位依次进行处理，各工位到位的先后顺序为2，5，3，4，1，钩车首先处理最先到位的工位 2，处理结束以后，整个工位的队列从上到下依次补位，最后一位空出，这时工位的队列变为 5，3，4，1，-，此时工位5变为首先要处理的工位；④在工位5还没有处理之前，上述工位2已具备了处理条件，工位2将自动补位到 最后一位，此时各工位的处理的先后顺序队列变为5，3，4，1，2 ；⑤在步骤④形成的队列情况下，工位4的具备处理条件的信号因为异常情况消 失，工位4的下一位将自动补位，形成新工位的队列，此时各工位的处理的先后顺序为5，3，
1 ，2，-。如图1所示，本发明的连铸机钩车取料顺序的控制方法，现场有五个工位需要钩 车依次处理。步骤①在五个工位中，具备条件的工位进行会给控制系统发出一个到位信号。 步骤②本发明所编写的队列程序控制功能块会对各个工位的到位信号按照时间的先后顺 序进行排序。步骤③钩车按照队列程序控制功能块所提供的各个工位到位的排序结果对各 个工位依次经行处理。如图1所示，各个工位到位的先后顺序为2，5，3，4，1。钩车首先处理 工位2，处理结束以后，整个队列会从上到下依次补位，最后一位空出，此时的队列变为5， 3,4,l,-o这时工位5变为首要处理的工位。步骤④在工位5还没有处理之前，工位2具备 了处理条件，工位2会自动补位到最后一位，此时各个工位的处理的先后顺序为5，3，4，1，2。步骤⑤此时工位4的具备处理条件信号因为异常情况消失，它的下一位会自动补位，形成新的队列，此时各个工位的处理的先后顺序为5，3，1，2，_。 在实现连铸机钩车取料顺序的控制方法中，所编写的队列控制功能块不仅能够很好的实现顺序取料的控制方法，同时还具有很强的扩展性。如图2的FBl顺序控制功能块 所示，A处，填写现场所需处理工位的数量。B处，填入一个指针变量，指向所有工位的到位 信号的地址。D处，该程序块把所有工位到位信号的先后顺序的排序列表放在指定的表格当 中。最终得到一个具有纠错功能的先入先出的队列。此外，在C处，还可以填写复位信号， 此复位信号能使整个队列从新排列。这样就能保证此顺序控制程序块能过应用在不同的现 场工况中。
权利要求
一种连铸机钩车取料顺序的控制方法，该方法是通过连铸机控制系统将连铸机上铸坯的工位情况按时间顺序排序，先到位的优先处理，然后依次处理，该方法包括有以下步骤①在连铸机的(1-5)的五个工位中，按具备处理条件的工位给所述控制系统发出一个到位信号；②所述控制系统中的队列程序控制功能块对所述各个工位的到位信号按照到位时间的先后顺序进行排序，形成队列；③所述钩车按照工位程序控制功能块所提供的各个工位到位的排序结果对各个工位依次进行处理，各工位到位的先后顺序为(2，5，3，4，1)，钩车首先处理最先到位的工位(2)，处理结束以后，整个工位的队列从上到下依次补位，最后一位空出，这时工位的队列变为(5，3，4，1，-)，此时工位(5)变为首先要处理的工位；④在工位(5)还没有处理之前，上述工位(2)已具备了处理条件，工位(2)将自动补位到最后一位，此时各工位的处理的先后顺序队列变为(5，3，4，1，2)；⑤在步骤④形成的队列情况下，工位(4)的具备处理条件的信号因为异常情况消失，工位(4)的下一位将自动补位，形成新工位的队列，此时各工位的处理的先后顺序为(5，3，1，2，-)。
全文摘要
本发明提供一种连铸机钩车取料顺序的控制方法，该方法是将连铸机钩车上铸坯的工位情况按时间顺序依次处理，该方法包括有以下步骤在连铸机钩车的五个工位中，按具备处理条件时间顺序的工位给所述控制系统发出一个到位信号；所述控制系统中的队列程序控制功能块对所述各个工位的到位信号按照到位时间的先后顺序进行排序；所述钩车按照工位程序控制功能块所提供的各个工位到位的排序结果对各个工位依次经行处理同时能够自动补位和处理异常情况。本发明的效果是使用该方法能够对各个工位有条不紊的进行处理，能够处理实际现场生产中的异常情况，不会产生误动作。此外队列控制程序块还具有很强的拓展功能，只需修改队列控制程序块对外开放的几个参数就能应用到其他的工况条件中去。
文档编号B22D11/12GK101804449SQ20101013546
公开日2010年8月18日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者王朝 申请人:天津钢管集团股份有限公司