专利名称：珩磨机柔性进给机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及珩磨机进给机构，特别是涉及珩磨机柔性进给机构。
背景技术：
珩磨机是利用油石珩磨工件精加工内表面的设备，其油石的进给控制关系到珩磨的精度，已有珩磨机的进给机构大都是采用大功率电机通过减速器减速后带动进给机构， 再通过进给机构带动珩磨杆和珩磨头向前移动，利用珩磨杆的锥度推动油石径向涨缩实现进给，其存在的缺点是大功率的电机能耗大，即使通过减速器减速后，仍存在较大的瞬间冲击力，进给运动不平稳，因此珩磨精度控制难，承载能力也较差。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种对珩磨杆柔性进给，从而达到珩磨头中的油石进给量准确，及微量进给调整精准性，运动平稳且无瞬间冲击，承载能力好的珩磨机柔性进给机构。本发明珩磨机柔性进给机构的技术方案是包括外壳，外壳中安装直流伺服电机， 在外壳一头连接主轴减速电机，外壳另一头安装连接座，连接座连接减速器，直流伺服电机的电机轴带动减速器的输入轴，减速器的输出轴连接珩磨杆，其特征在于所述的减速器由钢轮、柔轮和波发生器组成的谐波减速器，结合数控PLC程序控制，直流伺服电机的电机轴带动谐波减速器，谐波减速器带动输出轴的一头，输出轴的另一头安装十字万向节，输出轴通过十字万向节连接珩磨杆。本发明公开了一种珩磨机柔性进给机构，采用直流伺服电机带动谐波减速器，谐波减速器带动输出轴，输出轴通过十字万向节带动珩磨杆，因采用谐波减速器，其传动比大、柔性输送，带有自锁启的特性，因此当珩磨头转动，随着珩磨头油石磨损与工件内孔径的增大，油石需要随时调节扩涨量与收缩量，通过数控PLC程序(数控PLC程序属已有技术)控制补偿调整进给量，保持油石与工件内壁接触恒压力工作状态，传输信号采集与主轴电机、往复电机保持恒压力弹性变化量，同电气程序控制相结合完成柔性进给量控制，从而保证进给量的准确性及微量进给调整精准性。本发明珩磨机柔性进给机构，所述输入轴与连接座的接触处安装油封A，在输出轴与减速器的接触处安装油封B。有了油封A，提高输入轴与连接座之间的密封性能，有了油封B，提高输出轴与减速器之间的密封性能。
图1是本发明珩磨机柔性进给机构的结构示意图。
具体实施例方式本发明涉及一种珩磨机柔性进给机构，如图1所示，包括外壳1，外壳中安装直流伺服电机2，在外壳一头连接主轴减速电机，外壳另一头安装连接座3，连接座连接减速器， 直流伺服电机2的电机轴21带动减速器的输入轴41，减速器的输出轴42连接珩磨杆，其特征在于所述的减速器由钢轮51、柔轮52和波发生器53组成的谐波减速器5，结合数控PLC 程序控制，直流伺服电机的电机轴带动谐波减速器，谐波减速器带动输出轴42的一头，输出轴的另一头安装十字万向节6，输出轴通过十字万向节连接珩磨杆。采用直流伺服电机2 带动谐波减速器5，谐波减速器带动输出轴42，输出轴通过十字万向节6带动珩磨杆，因采用谐波减速器5，其传动比大、柔性输送，带有自锁启的特性，因此当珩磨头转动，随着珩磨头油石磨损与工件内孔径的增大，油石需要随时调节扩涨量与收缩量，通过数控PLC程序 (数控PLC程序属已有技术)控制补偿调整进给量，保持油石与工件内壁接触恒压力工作状态，传输信号采集与主轴电机、往复电机保持恒压力弹性变化量，同电气程序控制相结合完成柔性进给量控制，从而保证进给量的准确性及微量进给调整精准性。所述输入轴41与连接座3的接触处安装油封A7，在输出轴42与减速器5的接触处安装油封B8。有了油封 A7，提高输入轴41与连接座3之间的密封性能，有了油封B8，提高输出轴42与减速器5之间的密封性能。
权利要求
1.珩磨机柔性进给机构，包括外壳(1)，外壳中安装直流伺服电机O)，在外壳一头连接主轴减速电机，外壳另一头安装连接座(3)，连接座连接减速器，直流伺服电机O)的电机轴带动减速器的输入轴(41)，减速器的输出轴0 连接珩磨杆，其特征在于所述的减速器由钢轮(51)、柔轮(52)和波发生器(53)组成的谐波减速器(5)，结合数控PLC程序控制，直流伺服电机的电机轴带动谐波减速器，谐波减速器带动输出轴0 的一头，输出轴的另一头安装十字万向节(6)，输出轴通过十字万向节连接珩磨杆。
2.如权利要求1所述的珩磨机柔性进给机构，其特征在于所述输入轴Gl)与连接座 (3)的接触处安装油封A (7)，在输出轴02)与减速器(5)的接触处安装油封B (8)。
全文摘要
珩磨机柔性进给机构，包括外壳，外壳中安装直流伺服电机，在外壳一头连接主轴减速电机，外壳另一头安装连接座，连接座连接减速器，直流伺服电机的电机轴带动减速器的输入轴，减速器的输出轴连接珩磨杆，其特征在于所述的减速器由钢轮、柔轮和波发生器组成的谐波减速器，结合数控PLC程序控制，直流伺服电机的电机轴带动谐波减速器，谐波减速器带动输出轴的一头，输出轴的另一头安装十字万向节，输出轴通过十字万向节连接珩磨杆。
文档编号B24B33/10GK102189483SQ201110092209
公开日2011年9月21日 申请日期2011年4月13日 优先权日2011年4月13日
发明者陈学奎 申请人:台州市新潮珩磨设备制造有限公司