专利名称：一种保证产品抛光一致性的控制方法
技术领域：
本发明涉及砂抛领域，特别是指一种保证产品抛光一致性的控制方法。
背景技术：
目前通常通过抛光系统对工件进行抛光，采用PLC控制系统控制机器人及复数台砂带抛光机对工件进行抛光，不过随着砂抛机砂抛时间长了之后，其砂抛轮的磨损，半径逐渐变小，由于砂抛轮的转速始终不变，容易导致砂抛出的工件砂抛效果不同，特别对于同一批货，容易导致前后的砂抛效果产生显著的差异，不利于统一化生产。
发明内容
本发明提供了一种保证产品抛光一致性的控制方法，其目的在于克服现有砂带抛光机转速不变，容易导致不同工件的砂抛效果产生差异，不利于统一化生产的缺点。本发明的技术方案如下
一种保证产品抛光一致性的控制方法，包括以下步骤
A、PLC控制系统设置砂抛机初始转速及提升速率；
B、PLC控制系统控制机器人抓取砂抛工件，机器人与PLC控制系统确认已完成抓取工
件；
C、PLC控制系统控制机器人，并选择需要砂抛的砂抛机，相应的砂抛机以初始转速对工件进行砂抛；
D、砂抛机完成一次砂抛后，PLC控制系统中与该砂抛机相应的已完成工件数自动加
E、当再次运行该砂抛机，则PLC控制系统控制砂抛机的转速为已完成工件数与提升速率的乘积与砂抛机初始转速的和。所述步骤A与步骤B间还包括料盘选择、确认。所述提升速率是0-0. 0 lm/s。所述砂抛机为复数台。所述PLC控制系统包括手动模式及自动控制模式，所述手动控制模式下PLC控制系统控制机器人及砂抛机的初始状态，手动模式完成后，进入自动模式，完成上述步骤A至步骤E。由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于由于通过PLC 控制系统控制砂抛机的转速，在砂抛机完成一次砂抛后，通过PLC控制系统控制并增加砂抛机的转速，减少了砂带的磨损造成的产品的抛光差异，可在一定程度上减少同一批砂抛工件砂抛效果的差异，便于统一化生产，同时该控制方法简单，容易实现，可提高产品砂抛的准确性。
具体实施方式
一种保证产品抛光一致性的控制方法，包括以下步骤
A、选择PLC控制系统中的手动模式，调整好机器人及砂抛机的初始状态，然后进入自动模式；
B、PLC控制系统设置砂抛机初始转速及提升速率，选择料盘并确认，PLC控制系统控制机器人抓取砂抛工件，机器人与PLC控制系统确认已完成抓取工件；
C、PLC控制系统控制机器人，并对复数台砂抛机进行选择，选出所需要砂抛的砂抛机， 相应的砂抛机以初始转速对工件进行砂抛；
D、砂抛机完成一次砂抛后，PLC控制系统中与该砂抛机相应的已完成工件数自动加
E、当再次运行该砂抛机，则PLC控制系统控制砂抛机的转速为已完成工件数与提升速率的乘积与砂抛机初始转速的和。上述提升速率是0-0. 01m/s。一种保证产品抛光一致性的控制方法通过PLC控制系统控制砂抛机的转速，在砂抛机完成一次砂抛后，通过PLC控制系统控制并增加砂抛机的转速，可在一定程度上减少同一批砂抛工件砂抛效果的差异，便于统一化生产。上述仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
权利要求
1.一种保证产品抛光一致性的控制方法，其特征在于包括以下步骤A、PLC控制系统设置砂抛机的初始转速及提升速率；B、PLC控制系统控制机器人抓取砂抛工件，机器人与PLC控制系统确认已完成抓取工件；C、PLC控制系统控制机器人，并选择需要砂抛的砂抛机，相应的砂抛机以初始转速对工件进行砂抛；D、砂抛机完成一次砂抛后，PLC控制系统中与该砂抛机相应的已完成工件数自动加 E、当再次运行该砂抛机，则PLC控制系统控制砂抛机的转速为已完成工件数与提升速率的乘积与砂抛机初始转速的和。
2.根据权利要求1所述的一种保证产品抛光一致性的控制方法，其特征在于所述步骤A与步骤B间还包括料盘选择、确认。
3.根据权利要求1所述的一种保证产品抛光一致性的控制方法，其特征在于所述提升速率是0-0. 01m/so
4.根据权利要求1所述的一种保证产品抛光一致性的控制方法，其特征在于所述砂抛机为复数台。
5.根据权利要求1所述的一种保证产品抛光一致性的控制方法，其特征在于所述PLC 控制系统包括手动模式及自动控制模式，所述手动控制模式下PLC控制系统控制机器人及砂抛机的初始状态，手动模式完成后，进入自动模式，完成上述步骤A至步骤E。
全文摘要
本发明公开了一种保证产品抛光一致性的控制方法，包括以下步骤A、PLC控制系统设置砂抛机的初始转速及提升速率；B、PLC控制系统控制机器人抓取砂抛工件，机器人与PLC控制系统确认已完成抓取工件；C、PLC控制系统控制机器人，并选择需要砂抛的砂抛机，相应的砂抛机以初始转速对工件进行砂抛；D、砂抛机完成一次砂抛后，PLC控制系统中与该砂抛机相应的已完成工件数自动加一；E、当再次运行该砂抛机，则PLC控制系统控制砂抛机的转速为已完成工件数与提升速率的乘积与砂抛机初始转速的和。该控制方法可在一定程度上减少同一批砂抛工件砂抛效果的差异，便于统一化生产。
文档编号B24B51/00GK102513937SQ20111042850
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者黄建全 申请人:福建长江工业有限公司