专利名称：打磨机压力控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种打磨机，特别涉及一种打磨机压カ控制机构。
背景技术：
通常一套机器人自动化打磨系统由机器人，打磨机，抛光机，上料台等不同的机械单元构成，系统的稳定性和生产要求比较高的产品主要取决与机器人程序和打磨工具(打磨机)，因产品的不一致性会导致ー批产品加工完后表面效果会有一定的差异，因此我们需要找ー种方法来补偿产品的一致性。现市场上只有比较简漏的弹簧做为压カ控制和比较昂贵的伺服系统做为カ控系统。然而，这两种弹簧补偿没法进行在线设置力的大小，也不能保持ー个恒定的压力，另ー 种伺服系统过于昂贵，客户很难接受。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种结构简单，使用方便的打磨机压カ控制机构。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案打磨机压カ控制机构，包括打磨机基板，其特征在于所述打磨机基板上有贴靠在打磨机基板上平移的转轴座，转轴座上装有打磨旋转轴，打磨旋转轴上装有公共夹头，两平行摆杆两端分别与打磨机基板、转轴座转动连接，两平行摆杆、转轴座之间构成一平行四边形旋摆机构；所述打磨机基板上还装有保证平行四边形旋摆机构稳定性和柔性的弾性力机构，该弹性カ机构包括一弹簧，弹簧一端与转轴座铰接，弹簧另一端通过连杆与气缸输出轴相连，气缸固定在打磨机基板上，连杆中部与打磨机基板上设有固定销，连杆中部套在固定销上转动，连杆两端分别与气缸输出轴、弹簧转动连接传动。本实用新型相对现有技术的有益效果I、结构简单，生产稳定，本实用新型使整个打磨系统生产稳定，可以根据产品的不同エ艺保证各个部位打磨的一致性，不受产品来料不统ー的影响，使系统可以进行在线补偿，指定位置保证恒定的压力，以保证加工的产品一致性和提高良品率，可用比较便宜的方式来实现。2，两平行摆杆、转轴座之间构成一平行四边形旋摆机构，转轴座具有一定的活动范围，用弹簧加气缸组合的弾性力机构作为力控以保证转轴座力控的稳定性和足够的柔性，用简单的结构实现了カ控来补偿产品的不一致性，成本只有伺服力控系统的1/10。
图I是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成的目的与功效容易明白了解，
以下结合附图进ー步阐述本实用新型。如图I所示，打磨机压カ控制机构，包括打磨机基板1，打磨机基板I上有贴靠在打磨机基板上平移的转轴座2，转轴座2上装有打磨旋转轴21，打磨旋转轴21上装有公共夹头22，两平行摆杆3两端分别与打磨机基板I、转轴座2转动连接，两平行摆杆3、转轴座2之间构成一平行四边形旋摆机构4。打磨 机基板上还装有保证平行四边形旋摆机构4稳定性和柔性的弹性カ机构5，该弹性カ机构5包括ー弹簧51，弹簧51 —端与转轴座2铰接，弹簧51另一端通过连杆52与气缸53输出轴相连,气缸53固定在打磨机基板I上且横向推动连杆52旋摆，打磨机基板I上设有固定销11，连杆52中部套在固定销11上转动，连杆52两端分别与气缸53输出轴、弹簧51转动连接传动。
权利要求1.打磨机压カ控制机构，包括打磨机基板，其特征在于所述打磨机基板上有贴靠在打磨机基板上平移的转轴座，转轴座上装有打磨旋转轴，打磨旋转轴上装有公共夹头，两平行摆杆两端分别与打磨机基板、转轴座转动连接，两平行摆杆、转轴座之间构成一平行四边形旋摆机构；所述打磨机基板上还装有保证平行四边形旋摆机构稳定性和柔性的弾性力机构，该弹性カ机构包括一弹簧，弹簧一端与转轴座铰接，弹簧另一端通过连杆与气缸输出轴相连，气缸固定在打磨机基板上，连杆中部与打磨机基板上设有固定销，连杆中部套在固定销上转动，连杆两端分别与气缸输出轴、弹簧转动连接传动。
专利摘要本实用新型公开了打磨机压力控制机构，包括打磨机基板，打磨机基板上有贴靠在打磨机基板上平移的转轴座，转轴座上装有打磨旋转轴，打磨旋转轴上装有公共夹头，两平行摆杆两端分别与打磨机基板、转轴座转动连接，两平行摆杆、转轴座之间构成一平行四边形旋摆机构；打磨机基板上还装有保证平行四边形旋摆机构稳定性和柔性的弹性力机构，该弹性力机构包括一弹簧，弹簧一端与转轴座铰接，弹簧另一端通过连杆与气缸输出轴相连，气缸固定在打磨机基板上，连杆中部与打磨机基板转动连接，连杆两端分别与气缸输出轴、弹簧转动连接传动。本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便的打磨机压力控制机构。
文档编号B24B51/00GK202388387SQ201120487568
公开日2012年8月22日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者周全, 袁小云, 黎广信 申请人:佛山市利迅达机器人系统有限公司