专利名称：一种双侧倾转式定量自动浇铸机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种双侧倾转式定量自动浇铸机，属于浇铸机械领域。
背景技术：
为了实现浇铸工艺的自动化，自动浇铸机是必备的关键设备，常见的自动浇铸机由浇包及倾转装置组成浇铸机构，其先将熔炼好的金属液导 入浇包，再通过倾转机构驱动浇包倾转，对模具进行浇铸。所用定量控制方法有三种1、金属熔体定量浇铸机(专利号ZL03128412. 4)是利用金属熔液液位来定量，设有两根电极，当金属熔液的液位达到预定浇铸量所对应的高度时，金属熔液淹没电极接通电路，发出定量信号，此方法结构简单，但是定量精度不够；2、铜阳极板定量浇铸秤(专利号ZL200820137757. 5)是通过连续检测浇包重量的方法实现定量，但只能往一侧倾转浇铸，使用范围受限，生产率较低；3、铜阳极板定量浇铸中间包(专利号ZL201020221695. 3)可以双向倾转浇铸，但浇包的倾转由两支油缸驱动，~■个自由度控制，所需兀件多，控制系统结构复杂。上述三种方式存在的共同缺陷是浇包浇口中心不在转动轴线上，且偏离距离较远。浇包向模具倾转浇铸的过程中，浇口中心高度不断降低，并伴有水平方向的移动。由于浇铸过程中浇口空间位置变化比较大，金属熔液出流点及进入模具的位置点都有较大范围的变动，导致金属熔液的流动平稳性差，容易产生金属熔液飞溅，严重影响浇铸质量，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有双侧倾转浇铸功能，双侧控制参数对称的双侧倾转式定量自动浇铸机，浇铸过程浇包的浇口中心空间位置基本固定，金属溶液出流点及流线稳定，能平稳进入模具。本发明按以下技术方案实现一种双侧倾转式定量自动浇铸机，包括浇包I、倾转机架2、固定机架3、浇铸油缸10、电子称11、底座12 ;浇包I固定在倾转机架2上，倾转机架2与固定机架3铰接，并绕固定机架3的转轴作定轴转动，浇铸油缸10的活塞杆端与倾转机架2铰接、缸体端与固定机架3底部铰接，浇铸油缸10用于驱动倾转机架2，带动固结于倾转机架2上的浇包I倾转，实现浇铸。固定机架3置于电子称11上，电子称11固定在底座12上，固定机架3上安装有转轴交换机构。所述转轴交换机构包括摆杆5、芯轴8、曲柄9、转轴交换油缸13 ;芯轴8垂直安装在固定机架3轴孔内，摆杆5与曲柄9通过中心孔固定在芯轴8上，转轴交换油缸13的活塞杆与曲柄9铰接、缸体与固定机架3铰接。所述固定机架3设有左半轴4、右半轴6，由转轴交换机构控制。所述浇包I上设有浇包浇口 7，浇包浇口 7的中心与固定机架3的转轴轴线重合。所述摆杆5上开有腰形槽，左半轴4、右半轴6通过销轴14固定在腰形槽内。所述浇包I、倾转机架2、浇铸油缸10和固定机架3连接成整体与电子称11连接，电子称11用于检测、监控浇包I及倾转装置2整机实时重量。
转轴交换油缸13经曲柄9驱动芯轴8及摆杆5，可推动左半轴4、右半轴6进入或退出倾转机架2的轴孔，若转轴交换油缸13驱动摆杆5逆时针旋转，则左半轴4插入工作，右半轴6脱开,反之则右半轴6插入工作,左半轴4脱开,这样的转轴交换机构有两套,协同动作，保证同一侧的半轴同时插入工作或脱开。浇包I的转角决定了进入模具的金属熔液重量，由电子称11、液压系统、数控系统协同动作，控制浇包I的转角，从而实现定量浇铸。本发明双侧倾转式定量浇铸机的工作原理浇铸开始前各部件处于初始位置，浇铸油缸10处于垂直位置，倾转机架2与固结在其上的浇包I均处 于水平位置，右半轴6在转轴交换油缸13的驱动下插入固定机架3和倾转机架2的轴孔，金属液倒入浇包I内，电子称11检测出重量后浇铸开始，浇铸油缸10活塞杆伸出，驱动浇包I和倾转机架2绕右半轴6旋转，向右倾转将金属液注入到右侧的模具，电子称11检测浇注机整机重量减少达到预定值后，浇铸油缸10的活塞杆开始退回，带动浇包复位至初始的水平位置。然后转轴交换油缸13活塞杆退回，牵引右半轴6从倾转机架2轴孔中退出，左半轴4插入到倾转机架2轴孔中，转轴交换完成后，浇铸油缸10活塞杆再次伸出，驱动浇包I和倾转机架2绕左半轴4旋转，向左倾转将金属液注入到左侧的模具，电子称11检测浇注机整机重量减少达到预定值后，浇铸油缸10的活塞杆再次退回，推动浇包复位至初始的水平位置。如此周而复始，实现连续双侧倾转定量浇铸。本发明与现有的技术相比具有以下有益效果
1、双侧倾转，浇包与模具的相对位置布局不受限制，容易适应各种场地的要求，
2、仅用一只油缸驱动，可以实现双侧浇铸，结构简单且生产效率高；
3、转轴交换机构结构简单，控制方便，可靠地实现转轴的交换；
4、双侧倾转控制参数相同，控制简便，控制精度高；
5、倾转轴线与浇包浇口中心重合，在整个浇铸过程中，浇包浇口中心的空间坐标基本固定，金属熔液出流点及流线稳定，浇铸平稳，浇铸质量好；
6、电子称检测、监控浇包及倾转机架等运动部件的整机实时重量，采用增量控制，浇包、浇道凝结导致的重量误差，不会对定量控制精度产生影响；
7、浇包、倾转机架及固定机架和转轴交换机构等整机置于电子称上，油缸驱动力、重力及各运动部件间的相互作用力皆为内力，运动对于重量检测的影响小，定量控制精度高。
图I为本发明的结构示意 图2为本发明A部放大结构示意 图3为本发明的半轴剖视结构示意 图4为本发明的仰视结构示意图。图中各标号为1 :浇包、2 :倾转机架、3 :固定机架、4 :左半轴、5 :摆杆、6 :右半轴、7 :浇包浇口、8 :芯轴、9 :曲柄、10 :浇铸油缸、11 :电子称、12 :底座、13 :转轴交换油缸、14 销轴。
具体实施方式
本发明通过具体实施过程进行说明的，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明专利进行各种变换及等同代替，因此，本发明专利不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本发明专利权利要求范围内的全部实施方案。实施例I :如图1-4所示,一种双侧倾转式定量自动烧铸机，包括烧包I、倾转机架2、固定机架3、浇铸油缸10、电子称11、底座12 ;浇包I固定在倾转机架2上，倾转机架2与固定机架3铰接，并绕固定机架3的转轴作定轴转动，浇铸油缸10的活塞杆端与倾转机架2铰接、缸体端与固定机架3底部铰接，固定机架3置于电子称11上，电子称11通过螺栓固定在底座12上，固定机架3上安装有转轴交换机构。 转轴交换机构包括摆杆5、芯轴8、曲柄9、转轴交换油缸13 ;芯轴8垂直安装在固定机架3轴孔内，摆杆5与曲柄9通过中心孔固定在芯轴8上，转轴交换油缸13的活塞杆与曲柄9铰接、缸体与固定机架3铰接。固定机架3设有左半轴4、右半轴6，由转轴交换机构控制。浇包I上设有浇包浇口 7，浇包浇口 7的中心与固定机架3的转轴轴线重合。摆杆5上开有腰形槽，左半轴4、右半轴6通过销轴14固定在腰形槽内。烧包I、倾转机架2、烧铸油缸10和固定机架3连接成整体通过螺栓与电子称11连接。实施例2 :如图1-4所示,一种双侧倾转式定量自动烧铸机，包括烧包I、倾转机架2、固定机架3、浇铸油缸10、电子称11、底座12 ;浇包I固定在倾转机架2上，倾转机架2与固定机架3铰接，并绕固定机架3的转轴作定轴转动，浇铸油缸10的活塞杆端与倾转机架2铰接、缸体端与固定机架3底部铰接，固定机架3置于电子称11上，电子称11通过螺栓固定在底座12上，固定机架3上安装有转轴交换机构。转轴交换机构包括摆杆5、芯轴8、曲柄9、转轴交换油缸13 ;芯轴8垂直安装在固定机架3轴孔内，摆杆5与曲柄9通过中心孔固定在芯轴8上，转轴交换油缸13的活塞杆与曲柄9铰接、缸体与固定机架3铰接。固定机架3设有左半轴4、右半轴6，由转轴交换机构控制。浇包I上设有浇包浇口 7，浇包浇口 7的中心与固定机架3的转轴轴线重合。摆杆5上开有腰形槽，左半轴4、右半轴6通过销轴14固定在腰形槽内。烧包I、倾转机架2、烧铸油缸10和固定机架3连接成整体与电子称11焊接。实施例3 :如图1-4所示,一种双侧倾转式定量自动烧铸机，包括烧包I、倾转机架2、固定机架3、浇铸油缸10、电子称11、底座12 ;浇包I固定在倾转机架2上，倾转机架2与固定机架3铰接，并绕固定机架3的转轴作定轴转动，浇铸油缸10的活塞杆端与倾转机架2铰接、缸体端与固定机架3底部铰接，固定机架3置于电子称11上，电子称11焊接固定在底座12上，固定机架3上安装有转轴交换机构。转轴交换机构包括摆杆5、芯轴8、曲柄9、转轴交换油缸13 ;芯轴8垂直安装在固定机架3轴孔内，摆杆5与曲柄9通过中心孔固定在芯轴8上，转轴交换油缸13的活塞杆与曲柄9铰接、缸体与固定机架3铰接。固定机架3设有左半轴4、右半轴6，由转轴交换机构控制。浇包I上设有浇包浇口 7，浇包浇口 7的中心与固定机架3的转轴轴线重合。摆杆
5上开有腰形槽，左半轴4、右半轴6通过销轴14固定在腰形槽内。烧包I、倾转机架2、烧铸油缸10和固定机架3连接成整体放置于电子称11上。
权利要求
1.一种双侧倾转式定量自动浇铸机，包括浇包(I)、倾转机架(2)、固定机架(3)、浇铸油缸(10 )、电子称(11)、底座(12);浇包(I)固定在倾转机架(2 )上，倾转机架(2 )与固定机架(3)连接，浇铸油缸(10)的活塞杆端与倾转机架(2)连接、缸体端与固定机架(3)连接，固定机架(3)置于电子称(11)上，电子称(11)固定在底座(12)上，其特征在于固定机架(3)上安装有转轴交换机构。
2.根据权利要求I所述的双侧倾转式定量自动浇铸机，其特征在于所述转轴交换机构包括摆杆(5)、芯轴(8)、曲柄(9)、转轴交换油缸(13);芯轴(8)安装在固定机架(3)内，摆杆(5)与曲柄(9)固定在芯轴(8)上，转轴交换油缸(13)的活塞杆与曲柄(9)连接、缸体与固定机架(3)连接。
3.根据权利要求I所述的双侧倾转式定量自动浇铸机，其特征在于所述固定机架(3)设有左半轴(4)、右半轴(6)。
4.根据权利要求I所述的双侧倾转式定量自动浇铸机，其特征在于所述浇包(I)上设有浇包浇口(7)，浇包浇口(7)的中心与固定机架(3)的转轴轴线重合。
5.根据权利要求2或3所述的双侧倾转式定量自动浇铸机，其特征在于所述摆杆(5)上开有腰形槽，左半轴(4)、右半轴(6)通过销轴(14)固定在腰形槽内。
6.根据权利要求I所述的双侧倾转式定量自动浇铸机，其特征在于所述浇包(I)、倾转机架(2)、浇铸油缸(10)和固定机架(3)连接成整体与电子称(11)连接。
全文摘要
本发明涉及一种双侧倾转式定量自动浇铸机，属于浇铸机械领域。本发明包括浇包、倾转机架、固定机架、浇铸油缸、电子称、底座；浇包固定在倾转机架上，倾转机架与固定机架铰接，并绕固定机架的转轴作定轴转动，浇铸油缸的活塞杆端与倾转机架铰接、缸体端与固定机架铰接，固定机架置于电子称上，电子称固定在底座上，固定机架上安装有转轴交换机构。本发明结构简单、生产效率高、浇铸平稳、浇铸质量好、定量控制精度高，能实现双侧倾转。
文档编号B22D39/04GK102764883SQ201210247779
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者全永福, 刘永胜, 宁重阳, 李友兴, 杨尚平, 汪泽波, 王敏 申请人:昆明理工大学