专利名称：大断面方圆坯兼用捞坯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于连铸设备技术领域，具体涉及一种大断面方圆坯兼用捞坯装置。
背景技术：
在连铸生产中，按定尺切割后的铸坯被运输至出坯辊道，然后根据工艺要求出坯(冷送或热送)。出坯方式主要有推和捞两种。在生产圆坯或合金钢钢种的铸坯时，一般选用捞坯装置。最近几年，在市场需求的带动下，圆坯断面逐渐向大断面方向发展。同时，为满足不同的市场需求，连铸机需要生产多种断面铸坯(包括方坯、圆坯)。另外，为满足出坯时跨坯的要求，铸坯断面的增大导致捞坯行程也随之增大。这给连铸机出坯系统中的捞坯装置带来了新的要求。目前用于出坯的捞坯装置主要用于捞中小断面的铸坯，有以下几种结构形式:
(I)液压式:使用液压缸提供捞坯时的动力。其缺点是制造成本高、油缸不适合在高温环境下工作、设备维护任务重；(2)四连杆式:通过一组四连杆机构来实现捞坯。曲柄直接联接在减速机的输出端，由电机驱动。捞钢钩装在连杆上，在曲柄与摇杆的作用下会提升一定高度，从而将铸坯捞起。其缺点是因电机、减速机传递能力的限制，捞坯行程、捞坯能力有限，无法满足新的工艺要求。
发明内容本实用新型的目的在于针对上述缺点，提供一种大断面方圆坯兼用捞坯装置，达到结构简单实用并能满足生产各种大断面方圆坯的要求。本实用新型的技术方 案为:一种大断面方圆坯兼用捞坯装置，它包括捞坯装置本体和设置在捞坯装置本体两端底部的轨道支撑装置，捞坯装置本体可滑动地安装在轨道支撑装置上，所述捞坯装置本体包括两端的端梁，端梁之间连接有主梁，主梁上设有行走机构和提升机构，提升机构上设有提升导向机构和缓冲限位装置。进一步地，所述提升机构包括设置在主梁上的电机，电机连接有减速机，减速机两端的传动轴分别与减速机的双出轴连接，传动轴连接有提升齿轮，提升齿轮连接有与提升齿轮相啮合的提升齿条，提升齿条连接有提升梁，提升梁上设有C型钩。该C型钩既可捞方坯，也可捞圆坯。进一步地，所述提升齿轮布置在主梁的侧边并与主梁之间设有一段距离。该布置方式结构简单紧凑，缩小了传动装置的布置空间，减小了主梁的尺寸。进一步地，所述提升梁与C型钩之间设有过渡梁，过渡梁上设有调节装置。过渡梁上的调节装置，方便安装时调节C型钩的位置。进一步地，所述提升导向机构包括导轮座，导轮座与提升梁连接，导轮座下设有导轮，导轮处于导轨上，导轨设置在导向梁上，导向梁与主梁连接。提升导向机构不仅可以为提升齿条运行提供导向，还可以吃掉提升齿轮、提升齿条传动产生的径向力。[0011 ] 更进一步地，所述导向梁为两个对扣的C型槽。优选地，所述缓冲限位装置包括缓冲器，缓冲限位装置设置在提升齿条上。用于在事故状态下提供一种安全保护、防止上升或下降过程中脱齿，铸坯砸下而造成事故及损失。优选地，所述行走机构包括传动装置底座、传动轴、行走齿轮、车轮，传动装置底座与主梁连接，传动装置底座上设有电机，电机连接有减速机，减速机两端的传动轴分别与减速机的双出轴连接，行走齿轮分别设在端梁底部与传动轴连接，所述车轮安装在端梁底部。行走机构中传动装置底座与主梁分体，不仅简化了主梁结构，而且便于运输。更优选地，所述轨道支撑装置包括轨道梁，轨道梁上设有与行走齿轮相啮合的齿条、重轨，重轨上安置车轮，轨道梁端部设有车挡。本实用新型结构紧凑，各机构的布置巧妙，给设备维护的提供了方便。本实用新型中捞坯装置本体置于轨道支撑装置上，通过行走机构实现其在轨道支撑装置上行走，提升和行走均由行程开关控制，从而实现本捞坯装置准确、快速出坯的特点。该捞坯装置还具备以下优点:可在高温环境下正常工作；结构简单可靠，维护方便；捞钢行程不受限制，可根据需要随意调整；捞坯能力为35t，适用于各种大断面的方坯、圆坯。
图1为本实用新型结构示意图；图2为捞坯装置本体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构 成限定。如图1、图2所示，本实用新型包括捞坯装置本体I和轨道支撑装置2，捞坯装置本体I置于轨道支撑装置2上，捞坯装置本体I可在轨道支撑装置2上滑动。捞坯装置本体I由主梁101、端梁102、提升机构103、提升导向机构104、缓冲限位装置105和行走机构106组成，主梁101与端梁102通过焊接的方式连接，主梁101、端梁102是由钢板焊接而成的箱形梁结构。提升机构103包括电机、减速机、两根传动轴、提升齿轮107、提升齿条108、提升梁109,C型钩110等。电机、减速机安装在主梁101上，两根传动轴分别与减速机的双出轴连接，每根传动轴上装有两个提升齿轮107，布置在主梁101的侧边并挑出一定距离，提升齿轮107连接有与提升齿轮107相啮合的提升齿条108，四组提升齿轮107和提升齿条108实现上升/下降功能，通过减速机双出轴带动四个提升齿轮107来实现同步，提升齿条108与提升梁109相连，提升梁109上装有若干组用于捞坯的C型钩110，C型钩110既可捞方坯，也可捞圆坯，提升梁109与C型钩110之间还设有过渡梁，过渡梁上设有调节装置，提升行程可以根据需要调整，不受任何限制，只需要调整提升齿条108长度即可。提升导向机构104共有四组，每组导向机构由导向梁111、导轨112、两个导轮113、导轮座114组成。导轮座114与提升梁109连接，导轮座114下设有导轮113，导轮113处于导轨112上，导轨112设置在导向梁111上，导向梁111与主梁101连接，导向梁111为两个对扣的C型槽。导向机构104用于捞坯时保证提升齿轮107和提升齿条108的正确啮合，同时吃掉提升齿轮107和提升齿条108传动时产生的径向力。缓冲限位装置105包括缓冲器115，缓冲器115为缓冲垫，分上限位和下限位，共四组，缓冲垫设置在提升齿条108上，用于防止上升或下降过程中脱齿，防止铸坯砸下而造成事故及损失，在事故状态下提供一种安全保护。行走机构106包括传动装置底座119、电机、减速机、制动器、两根传动轴、行走齿轮117、车轮118等。传动装置底座119与主梁101连接，电机、减速机安装在底座119上，两根传动轴分别与减速机的双出轴连接，两个行走齿轮117分别布置在端梁102下部，安装在传动轴上，与安装于轨道支撑装置2上的齿条203啮合来实现直线行走，两根传动轴分别与减速机的双出轴连接可实现两个行走齿轮117的同步，四个车轮118分为两组分别安装在两个端梁102底部，为从动轮，捞坯装置本体I通过四个车轮118坐在轨道支撑装置2上的重轨202上。轨道支撑装置2由若干个轨道梁201、重轨202、齿条203、车挡204、电缆滑架和接近开关等组成，用于给捞坯装置本体I提供行走支撑，输送捞坯装置本体I所需的各种电缆。轨道支撑装置2通过若干个轨道梁201固定于土建基础上，重轨202、齿条203安装在轨道梁201上，车档204安装在轨道梁201端部。本实用新型捞坯装置的工作过程:捞坯装置本体I在捞坯等待位时，C型钩110位于最高位。当某一流的铸坯到达出坯辊道后，出坯控制系统就会自动发出该流的捞坯指令，捞坯装置本体I的行走机构106开始工作，直至到达该流的进钩位后自动停车。随后，提升机构103开始工作，带动C型钩110下降到工作位后自动停车。接着行走机构106自动启动，慢速进钩，到达捞还位后自动停车。随后，提升机构103自动启动、提升,带动C型钩110将铸坯捞起，到达工艺所需的最高位后停车。接着行走机构106自动启动，向控制系统所设定的出坯方向(冷送或热送)快速行走。为防止冲击载荷的影响，在热送或冷送位之前设有一段减速区，捞钢机行走机构106在减速区自动减速慢行，直至到达冷送(热送)位后自动停车。随后提升机构103启动、下降，直至将铸坯放下置于滑轨冷床上后自动停车。然后捞还装置的行走机构106自·动启动、慢速退钩,到达升钩位后自动停车。随后提升机构103启动、上升，到达最高位后停车。接着行走结构106启动，快速回到捞坯等待位后停车，等待下一个捞坯指令的发出。本实用新型利用四组齿轮齿条机构来实现提升/下降功能。齿条与提升梁连接，提升梁上装有若干组用于捞坯的C型钩，C型钩既可捞方坯，也可捞圆坯。设置四组导向机构对齿条的运动进行导向，同时利用导向机构吃掉齿轮齿条传动时产生的径向力。捞坯装置本体置于轨道支撑装置上，通过行走机构实现其在轨道支撑装置上行走。提升和行走均由行程开关控制，从而实现本捞坯装置准确、快速出坯的特点。本实用新型结构简单实用，能快速、方便的将大断面方圆坯铸坯运送至出坯辊道两侧的冷床区域，有效提高连铸机出坯速度，从而提高连铸机产能和作业率；本实用新型捞坯装置可实现全程自动出坯，减轻了操作人员的劳动强度，操作简单易学；出坯控制系统具有排序等待功能，自动化程度高；本实用新型中的捞坯装置的C型钩能捞各种断面的方坯、圆坯，结构简单实用，减小了换钩的麻烦。
权利要求1.一种大断面方圆坯兼用捞坯装置，它包括捞坯装置本体和设置在捞坯装置本体两端底部的轨道支撑装置，捞坯装置本体可滑动地安装在轨道支撑装置上，其特征在于:所述捞坯装置本体包括两端的端梁，端梁之间连接有主梁，主梁上设有行走机构和提升机构，提升机构上设有提升导向机构和缓冲限位装置。
2.根据权利要求1所述的大断面方圆坯兼用捞坯装置，其特征在于:所述提升机构包括设置在主梁上的电机，电机连接有减速机，减速机两端的传动轴分别与减速机的双出轴连接，传动轴连接有提升齿轮，提升齿轮连接有与提升齿轮相啮合的提升齿条，提升齿条连接有提升梁，提升梁上设有C型钩。
3.根据权利要求2所述的大断面方圆坯兼用捞坯装置，其特征在于:所述提升齿轮布置在主梁的侧边并与主梁之间设有一段距离。
4.根据权利要求2所述的大断面方圆坯兼用捞坯装置，其特征在于:所述提升梁与C型钩之间设有过渡梁，过渡梁上设有调节装置。
5.根据权利要求1所述的大断面方圆坯兼用捞坯装置，其特征在于:所述提升导向机构包括导轮座，导轮座与提升梁连接，导轮座下设有导轮，导轮处于导轨上，导轨设置在导向梁上，导向梁与主梁连接。
6.根据权利要求5所述的大断面方圆坯兼用捞坯装置，其特征在于:所述导向梁为两个对扣的C型槽。
7.根据权利要求1所述的大断面方圆坯兼用捞坯装置，其特征在于:所述缓冲限位装置包括缓冲器，缓冲限位装置设置在提升齿条上。
8.根据权利要求1所 述的大断面方圆坯兼用捞坯装置，其特征在于:所述行走机构包括传动装置底座、传动轴、行走齿轮、车轮，传动装置底座与主梁连接，传动装置底座上设有电机，电机连接有减速机，减速机两端的传动轴分别与减速机的双出轴连接，行走齿轮分别设在端梁底部与传动轴连接，所述车轮安装在端梁底部。
9.根据权利要求1所述的大断面方圆坯兼用捞坯装置，其特征在于:所述轨道支撑装置包括轨道梁，轨道梁上设有与行走齿轮相啮合的齿条、重轨，重轨上安置车轮，轨道梁端部设有车挡。
专利摘要本实用新型属于连铸设备技术领域，涉及一种大断面方圆坯兼用捞坯装置。它包括捞坯装置本体和设置在捞坯装置本体两端底部的轨道支撑装置,捞坯装置本体可滑动地安装在轨道支撑装置上，所述捞坯装置本体包括两端的端梁，端梁之间连接有主梁，主梁上设有行走机构和提升机构，提升机构上设有提升导向机构和缓冲限位装置。本实用新型可在高温环境下正常工作；结构简单可靠，维护方便；捞钢行程不受限制，可根据需要随意调整；捞坯能力为35t，适用于各种大断面的方坯、圆坯。
文档编号B22D11/12GK203091699SQ20122069612
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者张守虎, 吴鹏 申请人:武汉旺姆连铸工程技术股份有限公司