喷丸处理装置制造方法

文档序号:3288657阅读:122来源:国知局
喷丸处理装置制造方法
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供一种能够提高处理效率的喷丸处理装置。本实用新型提供一种喷丸处理装置,该喷丸处理装置为通过自具有叶轮(26A、26B)的离心投射器(24A、24B)投射投射材料来实施喷丸处理的喷丸处理装置(10),该喷丸处理装置(10)包括:公转台(18),其被驱动而在壳腔内以公转轴(20)为中心旋转,其表面交替地通过设于壳腔内的工件装载卸载室和投射室;多个工件安装部件(86),其配置于公转台的表面;以及离心投射器,其用于向安装于工件安装部件的工件(W)投射投射材料,利用被驱动而以在包含公转轴的平面内延伸的旋转轴为中心旋转的叶轮,以俯视呈扇形扩散的方式朝向公转轴射出投射材料,从而向位于投射室内的工件投射投射材料。
【专利说明】喷丸处理装置
【技术领域】
[0001]概略而言,本实用新型涉及一种喷丸处理装置,详细而言,涉及一种自具有叶轮的离心投射器向工件投射投射材料来实施喷丸处理的喷丸处理装置。
【背景技术】
[0002]作为自具有叶轮的离心投射器向工件投射投射材料来实施喷丸处理的喷丸处理装置,公知有这样的喷丸处理装置:自配置于旋转的公转板的径向外侧的离心投射器向配置于公转板上的工件投射投射材料(例如参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:日本特开2006-167850号公报
[0004]专利文献I的喷丸装置包括:公转板(2),其表面安装有多个工件支承夹具,且被驱动而以沿铅垂方向延伸的公转轴为中心在水平面内旋转;以及离心投射器(14a、14b),其向安装于工件支承夹具的工件投射投射材料。
[0005]在该喷丸装置中,通过公转板以沿铅垂方向延伸的公转轴为中心在水平面内旋转,从而安装于在公转板的表面配置的工件支承夹具的工件沿水平方向被输送至投射室,在投射室内自尚心投射器向工件投射投射材料,而进行喷丸处理。
[0006]该喷丸装置中所使用的离心投射器为利用被驱动而旋转的叶轮朝向工件投射投射材料的类型的离心投射器。该类型的离心投射器的投射材料的投射范围在与叶轮的旋转轴正交的平面内以扇形扩散,但在与叶轮的旋转轴平行的平面内,成为与叶轮的宽度大致相同的较窄的尺寸。
[0007]而且,在该喷丸装置中,离心投射器配置为其叶轮的旋转轴沿水平方向延伸,且自公转板的径向外侧位置朝向因公转板的旋转沿水平方向移动的工件投射投射材料。
[0008]S卩,在引用文献I的喷丸装置中,投射材料的投射范围在与叶轮的沿水平方向延伸的旋转轴正交的平面内、即在铅垂方向(上下方向)上以扇形扩散,而与工件输送方向(水平方向)正交。
[0009]这样,在专利文献I的喷丸装置中,由于以扇形扩散的投射材料的投射范围与工件输送方向(水平方向)正交,因此存在这样的问题:工件能够接收投射材料的范围的宽度变窄,而喷丸处理的处理效率较低。
实用新型内容
[0010]本实用新型即是为了解决这样的问题而做成的,其目的在于提供一种能够提高处理效率的喷丸处理装置。
[0011 ] 本实用新型提供一种喷丸处理装置,其通过自具有叶轮的离心投射器投射投射材料来实施喷丸处理,其特征在于,
[0012]该喷丸处理装置包括:
[0013]公转台,其被驱动而在壳腔内以公转轴为中心旋转,其表面交替地通过设于上述壳腔内的工件装载卸载室和投射室;[0014]多个工件安装部件,其配置于该公转台的表面;以及
[0015]离心投射器,其用于向安装于上述工件安装部件的工件投射投射材料,该离心投射器利用被驱动而以在含有上述公转轴的平面内延伸的旋转轴为中心旋转的叶轮朝向上述公转轴以俯视呈扇形扩散的方式射出投射材料,从而向位于上述投射室内的上述工件投射投射材料。
[0016]根据这样的结构,利用被驱动而以在与含有公转台的公转轴的平面相同的平面内延伸的旋转轴为中心旋转的叶轮使投射材料朝向公转轴以呈扇形扩散的方式射出。
[0017]因此,自离心投射器投射的投射材料朝向上述公转轴以呈扇形扩散的方式射出,沿工件输送方向扩散,因此,能够提高喷丸处理的处理效率。
[0018]根据本实用新型的其他的优选的技术方案,
[0019]上述公转台具有圆形状,
[0020]上述多个工件安装部件具有沿着上述公转台的外缘配置、以能够相对于上述公转台自转的方式安装的自转台。
[0021]根据本实用新型的其他的优选的技术方案,
[0022]该喷丸处理装置具有以开闭自由的方式分隔上述投射室和上述工件装载卸载室的闸门。
[0023]根据这样的结构,利用以开闭自由的方式分隔投射室和工件装载卸载室的闸门,在闸门关闭时,能够抑制自离心投射器投射的投射材料溅入到工件装载卸载室。
[0024]根据本实用新型的其他的优选的技术方案,上述闸门能够在自上述多个自转台的移动路径退避的打开位置、和进入上述多个自转台的移动路径而将上述投射室与上述工件装载卸载室之间分隔开的关闭位置之间移动。
[0025]根据本实用新型的其他的优选的技术方案,上述工件装载卸载室和投射室设于在上述公转台的径向上相对的位置。
[0026]根据这样的结构,工件装载卸载室配置于距离心投射器较远的位置,因此,能够进一步有效地抑制自离心投射器投射的投射材料溅入到工件装载卸载室。
[0027]根据本实用新型的其他的优选的技术方案,该喷丸处理装置包括橡胶密封件,该橡胶密封件配置在上述投射室与上述闸门之间。
[0028]根据这样的结构,能够抑制自离心投射器投射的投射材料溅入到工件装载卸载室。
[0029]根据本实用新型的其他的优选的技术方案,在上述公转台的一面侧和另一面侧均设有上述尚心投射器。
[0030]根据这样的结构,能够将自离心投射器投射的投射材料在工件高度方向上从不同的角度向工件投射。
[0031]根据本实用新型的其他的优选的技术方案,上述多个自转台能够仅在上述投射室内自转。
[0032]根据本实用新型的其他的优选的技术方案,该喷丸处理装置包括:自转台驱动皮带轮,其以能够与自转台一体旋转的方式分别设于上述多个自转台;六角带,其仅在上述自转台位于上述投射室内时卷绕于上述自转台驱动皮带轮;以及自转台驱动马达,其借助上述六角带使上述自转台驱动皮带轮旋转。[0033]采用本实用新型,提供一种能够提高处理效率的喷丸处理装置。
【专利附图】

【附图说明】
[0034]图1是透视本实用新型的一实施方式的喷丸处理装置的内部而得到的主视图。
[0035]图2是透视图1所示的喷丸处理装置的内部而得到的侧视图。
[0036]图3是透视图1所示的喷丸处理装置的内部而得到的俯视图。
[0037]图4是图1所示的喷丸处理装置的纵剖视图。
[0038]图5是图1所示的喷丸处理装置的俯视剖视图。
[0039]图6是图1所示的闸门机构的主视图。
[0040]图7是表示本实用新型的其他实施方式的喷丸处理装置的变形例的主视图。
[0041]图8是图7所示的喷丸处理装置的左视图。
[0042]图9是图7所示的喷丸处理装置的俯视图。
[0043]图10是图7所示的喷丸处理装置的右视图。
[0044]图11是图7所示的补给罐的右视图。
[0045]图12是参考例的喷丸处理装置的主视图。
[0046]图13是图12所示的喷丸处理装置的侧视图。
[0047]图14是图12所示的喷丸处理装置的壳腔的俯视剖视图。
[0048]图15是图12所示的喷丸处理装置的闸门机构的俯视剖视图。
[0049]图16是沿图15的A-A线剖切的剖视图。
[0050]图17是沿图15的B-B线剖切的剖视图。
【具体实施方式】
[0051]以下,根据附图,说明本实用新型优选的实施方式的喷丸处理装置10。本实施方式的喷丸处理装置10例如为适用于去掉小型铸件的工件W的氧化皮、涂层(日文:*' >7)等的所谓的台式喷丸装置。另外,在本实施方式中,工件W为扁平的汽车用零件,例如为离合齿轮、复位弹簧、波形弹簧、筒式离合器(日文P >々9 7 +)、传动齿轮、离合器活塞、锻造齿轮、变速器齿轮等。
[0052]图1是本实用新型的一实施方式的喷丸处理装置10的主视图,图2是喷丸处理装置10的侧视图,图3是喷丸处理装置10的俯视图。而且,图4是喷丸处理装置10的纵剖视图,图5是喷丸处理装置10的俯视剖视图。
[0053]如图1所示,该喷丸处理装置10包括形成为箱状的壳腔12。在壳腔12的内部的背面侧位置设有向工件W投射投射材料而进行喷丸处理的投射室14,在壳腔12的内部的正面侧位置设有用于进行工件相对于装置的装载和卸载的工件装载卸载室室16。
[0054]在该壳腔12的投射室14和工件装载卸载室16的下方配置有圆板状的公转台18。该公转台被驱动而以沿铅垂方向延伸的公转轴20为中心在水平面内旋转,通过该旋转(公转),公转台18的上表面自工件装载卸载室16向投射室14再到工件装载卸载室16地依次地在水平方向上移动。即,公转台18的上表面交替地通过工件装载卸载室16和投射室14。
[0055]如上所述,由于投射室14设于壳腔12的背面侧,而工件装载卸载室16设于壳腔12的正面侧,因此,该投射室14和工件装载卸载室16设于在公转台18的径向上相对的位置。
[0056]在公转台18的上表面的外周部沿公转台18的周向以环状配置有多个自转台22。自转台22以能够以沿铅垂方向延伸的旋转轴为中心进行自转的方式安装于公转台18。而且,随着公转台18的旋转(公转),自转台22沿着公转台18的外周部上的环状的移动路径自工件装载卸载室16移动至投射室14再移动至工件装载卸载室16。
[0057]其结果,安装于自转台22的工件W也沿着公转台18的外周部上的环状的移动路径自工件装载卸载室16移动至投射室14再移动至工件装载卸载室16。
[0058]而且,如图4所示,在壳腔12内的投射室14的后侧(图4的右侧)设有第I离心投射器24A和第2离心投射器24B。第I离心投射器24A和第2离心投射器24B为利用内置的叶轮投射投射材料的公知的尚心投射器。
[0059]第I离心投射器24A设于公转台12的正面的上方位置,而第2离心投射器24B设于公转台12的背面的下方位置。
[0060]第I离心投射器24A在公转轴20的轴线方向上配置于公转台18的上方侧,自后上方朝向安装于自转台22且通过公转台12的旋转而沿水平方向被输送至投射室14内的工件W投射投射材料。
[0061]另外,第2离心投射器24B在公转轴20的轴线方向上配置于公转台18的下方侧,自后下方朝向安装于自转台22且通过公转台12的旋转而沿水平方向被输送至投射室14内的工件W投射投射材料。
[0062]内置于第I离心投射器24A的叶轮26A的旋转轴的轴线L2和内置于第2离心投射器24B的叶轮26B的旋转轴的轴线L3以与含有公转轴20的轴线LI的平面在同一平面内、且与公转轴20的轴线LI形成规定的角度地交叉的方式延伸。在以工件的毛刺去除等磨削为主要目的的情况下,上述规定的角度优选为25度?65度的范围,更优选为45度。
[0063]利用叶轮26A、26B这样的配置,自第I离心投射器24A和第2离心投射器24B投射的投射材料自公转台12的径向外侧位置朝向公转轴20以俯视呈扇形状扩散的方式、即以沿投射室14内的工件W的输送方向以扇形状扩散的方式射出(图5)。
[0064]在投射室14的下方设有用于输送自投射室14落下了的投射材料的下部螺旋输送机28。另外,如图1所示,在该下部螺旋输送机28的下游侧(图1的右侧)设有用于自外部导入或补给投射材料的投射材料补给口 30和用于将投射材料输送到装置上部的斗式提升机32。而且,在斗式提升机32的上方设有用于驱动该斗式提升机32的提升机驱动马达34、用于去除混入到投射材料中卸载室16之间被两开门状的橡胶密封件84分隔,因此,能够容许自转台22通过,且能够防止投射材料、粉尘泄漏到工件装载卸载室16。
[0065]在分离器36的投射材料输送方向下游配置有暂时收容通过了分离器36的投射材料的投射材料罐40、流量调整装置42A、42B、导入管44A、44B,被回收等的投射材料被再次供给到离心投射器24A、24B。
[0066]另外,在壳腔12的正面侧(图1的左侧)设有用于驱动自转台22旋转的自转台驱动马达46、用于驱动下部螺旋输送机28的下部螺旋输送机驱动马达48、用于控制装置整体的动作的控制盘50。而且,在壳腔12的顶部上设有用于驱动公转台18旋转的公转台驱动部52。
[0067]如图2所示,在壳腔12上设有用于上升到被设于装置上部的平台54或自平台54下降的梯子56、以及用于在工件装载卸载室16内将工件W安装在构成工件安装部件的自转台22的工件装载卸载装置58。
[0068]如图3所示,公转台18的旋转方向上游侧和下游侧被闸门60分隔开而形成工件装载卸载室16。两个闸门60分别被闸门作动缸62驱动。如图3和图5所示,这些闸门60设于壳腔12的与设有离心投射器24A、24B的一侧的相反的一侧(即,比壳腔12的中央一半靠正面侧)。
[0069]该闸门60利用闸门作动缸60能够在打开位置和关闭位置之间移动,该打开位置为从自转台22的环状的移动路径退避而容许自转台22通过的位置(闸门60向箭头A侧滑动后的位置),该关闭位置为进入多个自转台22的环状的移动路径而将投射室14与工件装载卸载室16之间分隔开的位置(闸门60向箭头B侧滑动后的位置)。
[0070]如图3所示,在图1、图2所示的斗式提升机32的右侧形成有吸出口 64。另外,如图5所不,在壳腔12上设有与离心投射器24B组装为一体的门66、以闸门66能够打开或关闭的方式支承门66的铰链68、以及用于将门66固定在壳腔12上的固定金属配件70。
[0071]如图4所示,在壳腔12的顶部设有以公转轴20能够旋转的方式支承公转轴20的上部的轴承72,在该轴承72的上方设有连结于公转轴20的转矩限制器74。另外,在该转矩限制器74的后侧设有使公转轴20旋转的公转台驱动马达76。
[0072]另一方面,在各自转台22的下方设有自转台驱动皮带轮78。而且,在公转台18的下方位置配置有被驱动马达(未图示)驱动且在规定路径上行进的环形的六角带80。六角带80配置为卷绕于位于投射室14的内部的自转台22的自转台驱动皮带轮78。其结果,在自转台22位于投射室14的内部时,六角带80卡合于自转台驱动皮带轮78,通过从自转台驱动马达46传递来的旋转力而自转台22进行自转。在该自转台驱动皮带轮78的下方设有以公转轴20能够旋转的方式支承公转轴20的下部的轴承82。
[0073]如图5所示,多个自转台22的移动路径上的投射室14与闸门60之间设有容许多个自转台22通过并且用于阻断投射材料、灰尘的两开门状的橡胶密封件84。
[0074]另外,如图6所示,在自转台22上设有支承夹具86,在自转台驱动马达46 (参照图1)的下方设有料斗88。闸门作动缸62使用具有导杆90的作动缸。该闸门作动缸62固定于闸门框92。
[0075]在本实施方式中,工件W在中央具有贯通孔,且通过在该贯通孔内插入支承夹具86的突出部而安装于支承夹具86。
[0076]本实施方式的喷丸处理装置10还包括集尘器94、集尘器风机96、溢流管98、排出粉末管100、沉降室102。排出粉末管100具有将混入到回收后的投射材料中的毛刺、破碎后的投射材料之中未被集尘器94吸引的相对较大的成分排出到装置外的功能。
[0077]接着,说明本实施方式的喷丸处理装置10的动作。
[0078]首先,通过作业人员或工件装载卸载装置58将工件W安装在位于壳腔12的工件装载卸载室16内的自转台22的支承夹具86。此时,在工件装载卸载室16内的自转台22的支承夹具86上安装有处理完成的工件W时,取下该处理完成的工件W。
[0079]接着,在将闸门60配置在打开位置的状态下,使公转台18以间歇式运转方式旋转一个或两个自转台22的量的角度。此时,由于投射室14与工件装载卸载室16之间被两开门状的橡胶密封件84分隔,因此,能够容许自转台22通过,且能够防止投射材料、粉尘泄漏到工件装载卸载室16。
[0080]进入到投射室14的自转台22的自转台驱动皮带轮78上被卷绕两根六角带80,在该自转台22通过投射室14的过程中,使自转台22旋转。
[0081]另外,此时,自离心投射器24A、24B朝向保持于该自转台22且进行旋转的工件W投射投射材料,对工件W进行喷丸处理。另外,在自离心投射器24A、24B朝向工件W投射投射材料的过程中,闸门60处于关闭状态。
[0082]朝向工件W投射后的投射材料自公转台18落下且流入料斗88,被下部螺旋输送机28输送到斗式提升机32。接着,由斗式提升机32输送到上方的投射材料进入分离器36,进行风选分离,能够使用的投射材料经过投射材料罐40、流量调整装置42A、42B、导入管44A,44B再次供给到离心投射器24A、24B。
[0083]另外,还可以是将能够使用的投射材料借助未图示的上部螺旋输送机输送到离心投射器24A、24B的结构。
[0084]另外,由分离器36分离后的除投射材料以外的粉尘等通过管道38流入沉降室102。然后,在该沉降室102内分离出较粗的细颗粒,该较粗的细颗粒进入被设于沉降室102的下方的接收箱,然后被丢弃。
[0085]另一方面,在沉降室102内分离出的较细的细颗粒在管道38内与空气一起流动,进入集尘器94。然后,在该集尘器94内分离为空气和粉尘。该空气通过集尘器94的风机96而排出到外部。另一方面,粉尘集中于设于集尘器94的下方的接收箱,然后被丢弃。
[0086]接着,说明上述实施方式的喷丸处理装置10的作用效果。
[0087]采用以上详细说明的喷丸处理装置10,由于自第I离心投射器24A和第2离心投射器24B投射的投射材料以沿投射室14内的工件W的输送方向扩散为扇形状的方式射出,因此,能够提高处理效率。
[0088]另外,如上所述,该喷丸处理装置10具有闸门60,该闸门60在自多个自转台22的移动路径退避而容许自转台22通过的打开位置和进入多个自转台22的移动路径而将投射室14与工件装载卸载室16之间分隔开的关闭位置之间移动。
[0089]因而,通过使该闸门60位于关闭位置,能够抑制自离心投射器24A、24B投射的投射材料进入工件装载卸载室16内。
[0090]而且,闸门60设于壳腔12的与设有离心投射器24A、24B的一侧相反的一侧(正面侧)。因而,由于闸门60配置于距离心投射器24A、24B较远的位置,因此,能够进一步有效地抑制自离心投射器24A、24B投射的投射材料溅入到工件装载卸载室16。
[0091]而且,在多个自转台22的移动路径上的投射室14与闸门60之间设有橡胶密封件84。
[0092]因而,利用该橡胶密封件也能够抑制自离心投射器24A、24B投射的投射材料溅入到工件装载卸载室16。
[0093]另外,如图4所示,离心投射器24A、24B分别设于公转台18的公转轴20的轴线方向上的两侧(上表面侧和下表面侧)。
[0094]因而,自离心投射器24A、24B投射的投射材料的范围为能够在工件W的高度方向上从不同的角度向工件投射投射材料。
[0095]本实用新型不限定于上述实施方式,在上述技术方案记载的范围内能够进行各种变更、变形。
[0096]例如,本实用新型还可以是图7至图11所示的喷丸处理装置210那样的结构。喷丸处理装置210的基本结构与上述的喷丸处理装置10相同。以下,关于喷丸处理装置210,对具有与上述喷丸处理装置10相同的功能的要素在图中标注相同的附图标记并省略其说明。图7、图9、图11所示的附图标记104为喷丸补给罐。
[0097]在图7至图11所示的喷丸处理装置210中,离心投射器24中的叶轮26的旋转轴设为与含有公转台18的旋转中心轴、即公转轴20的轴线的平面在同一平面内延伸,并且沿着与公转轴20交叉的轴线延伸(参照图8等)。
[0098]另外,在上述的实施方式中,叶轮26A、26B构成为以沿着与公转轴20的轴线交叉的轴线设置的旋转轴为中心旋转,但也可以是,叶轮构成为以沿着与公转轴的轴线位于同一平面且与公转轴的轴线平行的轴线设置的旋转轴为中心旋转。
[0099]在图12至图17中,表示参考例的喷丸处理装置220。
[0100]该喷丸处理装置220的基本结构也与上述喷丸处理装置10相同。因而,在喷丸处理装置220中对具有与喷丸处理装置10相同的功能的构件标注相同的附图标记并省略说明。
[0101]在喷丸处理装置220中,离心投射器24中的叶轮26的旋转轴沿着与公转台18的旋转中心轴、即公转轴20的轴线为不平行的位置关系的轴线地设置(参照图13等)。
[0102]另外,在上述实施方式中,离心投射器24A、24B构成为叶轮26A、26B以沿着与公转轴20的轴线交叉的轴线地设置的旋转轴为中心旋转,但也可以是,离心投射器24A、24B构成为叶轮26A、26B以沿着与公转轴20的轴线平行的轴线设置的旋转轴为中心旋转。
[0103]附图标记说明
[0104]10、喷丸处理装置;12、壳腔;14、投射室;16、工件装载卸载室;18、公转台;20、公转轴;22、自转台;24A、第I离心投射器;24B、第2离心投射器;26A、(第I离心投射器的)叶轮;26B、(第2离心投射器的)叶轮;L1、公转轴的轴线;L2、(第I离心投射器的)叶轮的旋转轴线;L3、(第2离心投射器的)叶轮的旋转轴线;W、工件。
【权利要求】
1.一种喷丸处理装置,其通过自具有叶轮的离心投射器投射投射材料来实施喷丸处理,其特征在于, 该喷丸处理装置包括: 公转台,其被驱动而在壳腔内以公转轴为中心旋转,其表面交替地通过设于上述壳腔内的工件装载卸载室和投射室; 多个工件安装部件,其配置于该公转台的表面;以及 离心投射器,其用于向安装于上述工件安装部件的工件投射投射材料,该离心投射器利用被驱动而以在含有上述公转轴的平面内延伸的旋转轴为中心旋转的叶轮朝向上述公转轴以俯视呈扇形扩散的方式射出投射材料,从而向位于上述投射室内的上述工件投射投射材料。
2.根据权利要求1所述的喷丸处理装置,其特征在于, 上述公转台具有圆形状, 上述多个工件安装部件具有沿着上述公转台的外缘配置、以能够相对于上述公转台自转的方式安装的自转台。
3.根据权利要求1所 述的喷丸处理装置,其特征在于, 该喷丸处理装置具有以开闭自由的方式分隔上述投射室和上述工件装载卸载室的闸门。
4.根据权利要求2所述的喷丸处理装置,其特征在于, 该喷丸处理装置具有以开闭自由的方式分隔上述投射室和上述工件装载卸载室的闸门。
5.根据权利要求3所述的喷丸处理装置,其特征在于, 上述多个工件安装部件具有沿着上述公转台的外缘配置、以能够相对于上述公转台自转的方式安装的自转台, 上述闸门能够在自上述多个自转台的移动路径退避的打开位置、和进入上述多个自转台的移动路径而将上述投射室与上述工件装载卸载室之间分隔开的关闭位置之间移动。
6.根据权利要求4所述的喷丸处理装置,其特征在于, 上述闸门能够在自上述多个自转台的移动路径退避的打开位置、和进入上述多个自转台的移动路径而将上述投射室与上述工件装载卸载室之间分隔开的关闭位置之间移动。
7.根据权利要求1或2所述的喷丸处理装置,其特征在于, 上述工件装载卸载室和投射室设于在上述公转台的径向上相对的位置。
8.根据权利要求3或4所述的喷丸处理装置,其特征在于, 该喷丸处理装置具有配置在上述投射室与上述闸门之间的橡胶密封件。
9.根据权利要求1或2所述的喷丸处理装置,其特征在于, 在上述公转台的一面侧和另一面侧均设有上述离心投射器。
10.根据权利要求2所述的喷丸处理装置,其特征在于, 上述多个自转台能够仅在上述投射室内自转。
11.根据权利要求10所述的喷丸处理装置,其特征在于, 该喷丸处理装置包括: 自转台驱动皮带轮,其以能够与自转台一体旋转的方式分别设于上述多个自转台;六角带,其仅在上述自转台位于上述投射室内时卷绕于上述自转台驱动皮带轮;以及自转台驱动马达, 其借助上述六角带使上述自转台驱动皮带轮旋转。
【文档编号】B24C1/00GK203765476SQ201290000655
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2012年7月4日 优先权日:2011年7月7日
【发明者】山本万俊 申请人:新东工业株式会社
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