液压防腐层去除的制造方法
【专利摘要】液压防腐层去除机，由爬行机构、轴向运行机构和去除机构组成。爬行机构的爬行液压马达装在主机架上，爬行液压马达的输出轴驱动主动链轮，主机架底部的两端分别设导向轮、支撑轮、张紧装置。主机架通过导向轮和支撑轮设置在维修管道上，两侧的连条分别由主动链轮依次绕经导向轮的导向链轮、维修管道、支撑轮的支撑链轮、张紧装置的张紧链轮，形成两条封闭的链条导轨。轴向运行机构的，轴向行走油缸、直线轴承分别固定在主机架上，两根直线轴分别装在直线轴承内。去除机构的钢丝轮液压马达固定两根直线轴一端，钢丝轮液压马达驱动钢丝轮旋转，达到去除防腐层的目的。本实用新型采用液压做为动力源，具有安全防爆、去除速度快、不伤害管道等优点。
【专利说明】液压防腐层去除机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输油管道【技术领域】，特别是涉及输油、气管道维修的液压防腐层去除机。
【背景技术】
[0002]在输油、气管道维修过程中，尤其漏气抢修不安全因素很大，特别是管道电焊堵漏时，首先要将包覆在管道外面的防腐层去除，为后续的管道安全维修打下基础，但随防腐层的技术进步，防腐层的剥离越困难。在以往的维、抢修工作中，较为常见的施工方法是人工使用扁铲或刨刃和手锤手工完成作业，此法费工费力，操作不好会损伤管道。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种维修管道的防腐层去除效果好，效率高，不伤害管道，具有安全防爆的液压防腐层去除机。
[0004]采用的技术方案是:
[0005]液压防腐层去除机，由主机架、沿管道周向爬行机构、沿管道轴向运行机构和防腐层去除机构组成。所述的沿管道周向爬行机构，包括爬行液压马达、导向轮、主动链轮、支撑轮、链条、张紧装置。所述的爬行液压马达装在主机架上，爬行液压马达的输出轴连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的两侧输出轴分别固定连接一个主动链轮，主机架底部的两端分别穿装有导向轮轴和支撑轮轴，导向轮轴两端分别固定连接一个导向轮，支撑轮轴两端分别固定连接一个支撑轮，所述导向轮的内侧轮缘设成导向链轮，支撑轮的内侧轮缘设成支撑链轮，主机架两侧分别装有张紧装置。所述主机架通过导向轮和支撑轮设置在维修管道上，主机架的两侧各有一链条，两侧的链条分别由主动链轮依次绕经导向轮的导向链轮、维修管道、支撑轮的支撑链轮、张紧装置的张紧链轮，形成两条封闭的链条导轨。所述的沿管道轴向运行机构，由轴向行走油缸、两根直线轴、四个直线轴承组成。轴向行走油缸固定在沿管道周向爬行机构的主机架上，四个直线轴承分别以两个固定在轴向行走油缸两侧的沿管道周向爬行机构的主机架上，两根直线轴分别装设在轴向行走油缸两侧的直线轴承内。所述的防腐层去除机构由钢丝轮、钢丝轮液压马达、转动臂、上刀螺杆、上刀螺母组成。钢丝轮液压马达通过马达底座固定在沿管道轴向运行机构的两根直线轴一端，转动臂一端通过固定套与钢丝轮液压马达输出轴转动连接，钢丝轮以转动轴及轴承支撑在转动臂另一端，转动轴固定有同步从动带轮，所述钢丝轮液压马达输出轴固定有同步主动带轮，同步主动带轮与同步从动带轮通过同步齿带连接，钢丝轮液压马达驱动钢丝轮旋转，达到去除防腐层的目的。上刀螺母连接马达底座，上刀螺杆与上刀螺母螺纹装配，其上刀螺杆一端与转动臂连接，旋动上刀螺母，上刀螺杆则沿轴向前后运动，推动转动臂摆动，可实现钢丝轮接近或离开管壁，达到防腐层去除或不去除的目的。
[0006]本实用新型采用了高速旋转的钢丝轮作为去除工具，3PE防腐层能够被打成颗粒状并飞离出去，所以去除效果好，效率高，不伤害管道。由于本机的特殊结构设计，能够适应直焊缝管道、螺旋焊缝管道等各种管道。由于本机使用液压做为动力源，具有安全防爆、去除速度快等优点。本机采用液压作为驱动装置，具有安全防爆，动力强劲，去除作业快的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构主视示意图。
[0008]图2是本实用新型的结构俯视示意图。
[0009]图3是本实用新型的钢丝轮与钢丝轮液压马达同步连接示意图。
【具体实施方式】
[0010]液压防腐层去除机，由主机架1、沿管道周向爬行机构、沿管道轴向运行机构和防腐层去除机构组成。所述的沿管道周向爬行机构，包括爬行液压马达9、导向轮2、主动链轮
3、支撑轮7、链条4、张紧装置5 (见图1)。所述的爬行液压马达9装在主机架I上，爬行液压马达9的输出轴连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的两侧输出轴分别固定连接一个主动链轮3，主机架I底部的两端分别穿装有导向轮轴和支撑轮轴，导向轮轴两端分别固定连接一个导向轮2，支撑轮轴两端分别固定连接一个支撑轮7，所述导向轮2的内侧轮缘设成导向链轮，支撑轮7的内侧轮缘设成支撑链轮，主机架I两侧分别装有张紧装置5。所述主机架I通过导向轮2和支撑轮7设置在维修管道8上，主机架I的两侧各有一链条4，两侧的链条4分别由主动链轮3依次绕经导向轮2的导向链轮、维修管道8、支撑轮7的支撑链轮、张紧装置5的张紧链轮6，形成两条封闭的链条导轨。所述的沿管道轴向运行机构，由轴向行走油缸12、两根直线轴11、四个直线轴承10组成(见图2)。轴向行走油缸12固定在沿管道周向爬行机构的主机架I上，四个直线轴承10分别以两个固定在轴向行走油缸12两侧的沿管道周向爬行机构的主机架I上，两根直线轴11分别装设在轴向行走油缸12两侧的直线轴承10内。所述的防腐层去除机构由钢丝轮22、钢丝轮液压马达13、转动臂14、上刀螺杆15、上刀螺母16组成(见图2)。钢丝轮液压马达13通过马达底座17固定在沿管道轴向运行机构的两根直线轴11 一端，转动臂14 一端通过固定套与钢丝轮液压马达13输出轴转动连接，钢丝轮22以转动轴21及轴承支撑在转动臂14另一端，转动轴21固定有同步从动带轮20，所述钢丝轮液压马达13输出轴固定有同步主动带轮18，同步主动带轮18与同步从动带轮20通过同步齿带19连接(见图3)，钢丝轮液压马达13驱动钢丝轮22旋转，达到去除防腐层的目的。上刀螺母16连接马达底座17，上刀螺杆15与上刀螺母16螺纹装配，其上刀螺杆15—端与转动臂14连接，旋动上刀螺母16，上刀螺杆15则沿轴向前后运动，推动转动臂14摆动，可实现钢丝轮22接近或离开管壁，达到防腐层去除或不去除的目的。
[0011]工作原理
[0012]该机爬行机构带动整机绕着输油维修管道的圆周方向爬行，能够带动其上安装的轴向运行机构一起运行，从而带动轴向运行机构和去除机构运转，使钢丝轮能够接触到管道外壁。当直线行走油缸右侧进油，左侧回油，油缸活塞杆伸出，推动直线轴一端安装的去除机构伸出，实现了轴向进给运动，反之，当直线行走油缸左侧进油，右侧回油，油缸活塞杆退回，带动直线轴端安装的去除机构退回。去除机构使钢丝轮高速旋转，达到去除防腐层的目的。
【权利要求】
1.液压防腐层去除机，由主机架(I)、沿管道周向爬行机构、沿管道轴向运行机构和防腐层去除机构组成，其特征在于所述的沿管道周向爬行机构，包括爬行液压马达(9)、导向轮(2)、主动链轮(3)、支撑轮(7)、链条(4)、张紧装置(5)，爬行液压马达(9)装在主机架(O上，爬行液压马达(9)的输出轴连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的两侧输出轴分别固定连接一个主动链轮(3)，主机架(I)底部的两端分别穿装有导向轮轴和支撑轮轴，导向轮轴两端分别固定连接一个导向轮(2)，支撑轮轴两端分别固定连接一个支撑轮(7)，所述导向轮(2)的内侧轮缘设成导向链轮，支撑轮(7)的内侧轮缘设成支撑链轮，主机架(I)两侧分别装有张紧装置(5)，所述主机架(I)通过导向轮(2)和支撑轮(7)设置在维修管道(8)上，主机架(I)的两侧各有一链条(4)，两侧的链条(4)分别由主动链轮(3)依次绕经导向轮(2)的导向链轮、维修管道(8)、支撑轮(7)的支撑链轮、张紧装置(5)的张紧链轮(6)，形成两条封闭的链条导轨；所述的沿管道轴向运行机构，由轴向行走油缸(12)、两根直线轴(11)、四个直线轴承(10)组成，轴向行走油缸(12)固定在沿管道周向爬行机构的主机架(I)上，四个直线轴承(10)分别以两个固定在轴向行走油缸(12)两侧的沿管道周向爬行机构的主机架(I)上，两根直线轴(11)分别装设在轴向行走油缸(12)两侧的直线轴承(10)内；所述的防腐层去除机构由钢丝轮(22)、钢丝轮液压马达(13)、转动臂(14)、上刀螺杆(15)、上刀螺母(16)组成，钢丝轮液压马达(13)通过马达底座(17)固定在沿管道轴向运行机构的两根直线轴(11) 一端，转动臂(14) 一端通过固定套与钢丝轮液压马达(13)输出轴转动连接，钢丝轮(22)以转动轴(21)及轴承支撑在转动臂(14)另一端，转动轴(21)固定有同步从动带轮(20 )，所述钢丝轮液压马达(13 )输出轴固定有同步主动带轮(18 )，同步主动带轮(18)与同步从动带轮(20)通过同步齿带(19)连接，钢丝轮液压马达(13)驱动钢丝轮(22)旋转，上刀螺母(16)连接马达底座(17)，上刀螺杆(15)与上刀螺母(16)螺纹装配，其上刀螺杆(15) 一端与转动臂(14)连接。
【文档编号】B24B27/033GK203853878SQ201320407400
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2013年7月10日 优先权日:2013年7月10日
【发明者】孙宝龙, 董守海, 谭剑, 黄碧海, 孙野秋, 张大勇, 徐海峰 申请人:中船重工（沈阳）辽海输油设备有限公司