液体转盘式自动喷砂的制造方法

液体转盘式自动喷砂的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液体转盘式自动喷砂机，包括喷砂主机、大转盘及用于驱动大转盘旋转的大转盘驱动机构、小转盘及用于驱动小转盘旋转的小转盘驱动机构、用于安装喷枪的喷枪架和用于驱动所述喷枪移动的喷枪移动机构；所述喷枪移动机构包括水平移动机构和竖直移动机构。本实用新型的液体转盘式自动喷砂机，通过设置喷枪移动机构，在水平移动机构的作用下，可驱动喷枪在水平方向上移动，在竖直移动机构的作用下，可驱动喷枪在竖直方向上移动，即在对工件喷砂作业的过程中，通过控制水平电机和竖直电机，可方便地调节喷枪的位置，进而满足不同工件的喷砂作业需求，喷砂效果更好，能够满足飞机叶片/刀具等对喷砂作业要求很高的工件的喷砂作业要求。
【专利说明】液体转盘式自动喷砂机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于磨料喷射机床或装置【技术领域】，具体的涉及一种液体转盘式自动喷砂机。
【背景技术】
[0002]喷砂机是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到被需处理工件表面，使工件表面的外表面的机械性能发生变化的一种机器。而液体喷砂机由于能够很好地控制喷砂加工过程中的粉尘污染，改善了喷砂操作的工作环境，因而得到广泛的运用。
[0003]现有的转盘式喷砂机一般包括机架、大转盘、大转盘驱动机构、小转盘和小转盘驱动机构。大转盘驱动机构安装在机架的下部，并通过立轴来驱动大转盘。小转盘驱动机构通过带轮驱动在对应工位的小转盘旋转。虽然现有的转盘式喷砂机在一定程度上能够满足小型零件的喷砂作业要求，但是，现有的转盘式喷砂机的喷枪一般固定安装在机架上，无法根据喷砂工件的要求而移动，导致喷砂作业的效果不够理想。因此，现有的转盘式喷砂机无法满足如飞机叶片/刀具等对喷砂作业要求很高的工件的喷砂作业要求。

【发明内容】

[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种液体转盘式自动喷砂机，该液体转盘式自动喷砂机能够精确调节喷枪的位置，并有效提高喷砂作业的效果。
[0005]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种液体转盘式自动喷砂机，包括喷砂主机、大转盘及用于驱动大转盘旋转的大转盘驱动机构、小转盘及用于驱动小转盘旋转的小转盘驱动机构和用于安装喷枪的喷枪架，还包括用于驱动所述喷枪移动的喷枪移动机构；
[0007]所述喷枪移动机构包括水平移动机构和竖直移动机构；
[0008]所述水平移动机构包括固定安装在所述喷砂主机上的水平支架、滑动配合安装在水平支架上的水平工作台、固定安装在所述喷砂主机上并用于限定所述水平工作台滑动方向的导轨和固定安装在水平支架上并用于驱动所述水平工作台滑动的水平电机，所述水平电机的输出轴与所述水平工作台之间设有螺纹丝杆机构；
[0009]所述竖直移动机构包括竖直支架、滑动配合安装在竖直支架上的竖直工作台和固定安装在竖直支架上并用于驱动所述竖直工作台滑动的竖直电机，所述竖直支架固定安装在所述水平工作台上，所述竖直工作台上设有用于安装所述喷枪架的喷枪固定座，所述竖直电机的输出轴与所述竖直工作台之间设有螺纹丝杆机构，且所述竖直工作台与所述竖直支架之间设有用于限定所述竖直工作台移动方向的导向机构。
[0010]进一步，所述导向机构包括设置在所述喷枪固定座上的竖直滑孔和滑动配合设置在所述竖直滑孔内的滑杆，所述水平工作台和竖直支架上分别设有与滑杆配合的通孔，且所述通孔上设有套装在所述滑杆上的防尘套。
[0011]进一步，所述大转盘驱动机构包括凸轮分割器、用于驱动凸轮分割器运转的减速电机和与所述大转盘相连的立轴，所述立轴与所述凸轮分割器的输出轴相连，且所述凸轮分割器上还设有分度盘。
[0012]进一步，所述大转盘的底面上设有转盘座，所述喷砂主机上设有用于与所述立轴配合的轴承座I。
[0013]进一步，所述小转盘为至少四个并相对于所述大转盘的转轴环形均布，且所述小转盘设置在所述大转盘的上方。
[0014]进一步，所述喷砂主机内设有挡板和气动防尘门，并将所述大转盘依次分隔为操作工位、过渡工位、喷砂工位、吹净工位的四个工位。
[0015]进一步，所述喷枪移动机构与所述喷砂工位对应设置，所述吹净工位上设有用于吹净工件表面残留的沙尘的吹净枪。
[0016]进一步，所述小转盘驱动机构包括固定安装在所述喷砂主机上的小转盘转动电机、与所述小转盘转动电机的输出轴相连的驱动轴，所述驱动轴上设有主动带轮，所述大转盘上与所述小转盘一一对应设有安装孔，所述小转盘的底面设有转轴并旋转配合安装在所述安装孔上，且所述转轴位于所述大转盘下方的一端设有与所述主动带轮配合的同步带轮，所述喷砂主机内还设有惰轮，所述主动带轮和惰轮上设有驱动皮带并绕过位于所述过渡工位、喷砂工位、吹净工位的小转盘的同步带轮，带动所述小转盘同步转动。
[0017]进一步，所述喷砂主机的下方设有砂浆槽和砂泵系统。
[0018]进一步，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括控制器、与所述水平电机电连接的水平电机控制电路、与所述竖直电机电连接的竖直电机控制电路、与所述减速电机电连接的减速电机控制电路、与所述小转盘转动电机电连接的小转盘转动电机控制电路、与所述砂泵系统电连接的砂泵控制电路，所述气动防尘门的气路上设有与所述控制器电连接的控制阀，且所述喷砂主机上设有用于检测所述气动防尘门上下开闭位置并与所述控制器电连接的上位传感器和下位传感器，所述大转盘上设有用于检测小转盘位置并与所述控制器电连接的传感器。
[0019]本实用新型的有益效果在于:
[0020]本实用新型的液体转盘式自动喷砂机，通过设置喷枪移动机构，在水平移动机构的作用下，可驱动喷枪在水平方向上移动，在竖直移动机构的作用下，可驱动喷枪在竖直方向上移动，即在对工件喷砂作业的过程中，通过控制水平电机和竖直电机，可方便地调节喷枪的位置，进而满足不同工件的喷砂作业需求，喷砂效果更好，能够满足飞机叶片/刀具等对喷砂作业要求很高的工件的喷砂作业要求。
【专利附图】

【附图说明】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0022]图1为本实用新型液体转盘式自动喷砂机实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1的右视图；
[0024]图3为喷枪移动机构的结构示意图；
[0025]图4为图3的右视图；
[0026]图5为大转盘驱动机构的结构示意图；[0027]图6为小转盘的安装结构示意图；
[0028]图7为控制系统的控制原理框图。
[0029]附图标记说明:
[0030]1-喷砂主机；2_大转盘;3_小转盘；4_喷枪；5_喷枪架；6_水平支架；7_水平工作台；8-导轨；9_水平电机；10_竖直支架；11_竖直工作台；12_竖直电机；13_喷枪固定座；14-滑杆；15-防尘套；16-凸轮分割器；17-减速电机；18-立轴；19-分度盘；20-转盘座；21-轴承座I ;22_挡板；23-气动防尘门；24-小转盘转动电机；25-驱动轴；26-主动带轮；27_转轴；28_轴承座II ;29_砂浆槽；30_砂泵系统；31_控制器；32_水平电机控制电路；33_竖直电机控制电路；34_减速电机控制电路；35_小转盘转动电机控制电路；36_砂泵控制电路；37_控制阀；38_上位传感器；39_下位传感器；40_传感器；41_同步带轮。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0032]如图1所示，为本实用新型液体转盘式自动喷砂机实施例的结构示意图。本实施例的液体转盘式自动喷砂机，包括喷砂主机1、大转盘2及用于驱动大转盘2旋转的大转盘驱动机构、小转盘3及用于驱动小转盘3旋转的小转盘驱动机构、用于安装喷枪4的喷枪架5和用于驱动喷枪4移动的喷枪移动机构。
[0033]喷枪移动机构包括水平移动机构和竖直移动机构。水平移动机构包括固定安装在喷砂主机I上的水平支架6、滑动配合安装在水平支架6上的水平工作台7、固定安装在喷砂主机I上并用于限定水平工作台7滑动方向的导轨8和固定安装在水平支架6上并用于驱动水平工作台7滑动的水平电机9，水平电机9的输出轴与水平工作台7之间设有螺纹丝杆机构，开启水平电机9，可驱动水平工作台7沿着导轨8在水平方向上移动。
[0034]竖直移动机构包括竖直支架10、滑动配合安装在竖直支架10上的竖直工作台11和固定安装在竖直支架10上并用于驱动竖直工作台11滑动的竖直电机12，竖直支架10固定安装在水平工作台7上，即竖直支架10可随着水平工作台7在水平方向上移动。竖直工作台11上设有用于安装喷枪架5的喷枪固定座13，竖直电机12的输出轴与竖直工作台11之间设有螺纹丝杆机构，通过竖直电机12的正反向旋转，可驱动竖直工作台11在竖直方向上移动。竖直工作台11与竖直支架10之间设有用于限定竖直工作台11移动方向的导向机构。本实施例的导向机构包括设置在喷枪固定座13上的竖直滑孔和滑动配合设置在竖直滑孔内的滑杆14，水平工作台7和竖直支架10上分别设有与滑杆14配合的通孔，且通孔上设有套装在滑杆14上的防尘套15。
[0035]本实施例的液体转盘式自动喷砂机，通过设置喷枪移动机构，在水平移动机构的作用下，可驱动喷枪4在水平方向上移动，在竖直移动机构的作用下，可驱动喷枪4在竖直方向上移动，即在对工件喷砂作业的过程中，通过控制水平电机9和竖直电机12，可方便地调节喷枪4的位置，进而满足不同工件的喷砂作业需求，喷砂效果更好，能够满足飞机叶片/刀具等对喷砂作业要求很高的工件的喷砂作业要求。
[0036]进一步，本实施例的大转盘驱动机构包括凸轮分割器16、用于驱动凸轮分割器16运转的减速电机17和与大转盘3相连的立轴18，立轴18与凸轮分割器16的输出轴相连，且凸轮分割器16上还设有分度盘19。凸轮分割器16能够使大转盘3按照一定的规律运动，即大转盘2能够按照设定的程序自动分度旋转。本实施例的大转盘2的底面上设有转盘座20，立轴18通过转盘座20与大转盘2相连，喷砂主机I上设有用于与立轴18配合的轴承座I 21，通过设置轴承座I 21，可使立轴18的转动更加稳定。
[0037]进一步，小转盘3为至少四个并相对于大转盘2的转轴环形均布，且小转盘3设置在大转盘2的上方。喷砂主机I内设有挡板22和气动防尘门23，并将大转盘2依次分隔为操作工位、过渡工位、喷砂工位、吹净工位的四个工位，本实施例的小转盘3设置为8个，当工件在喷砂作业过程中，每一个工位内的小转盘3的数量相等，均为两个。具体的，本实施例的喷枪移动机构与喷砂工位对应设置，吹净工位上设有用于吹净工件表面残留的沙尘的吹净枪。通过将大转盘2分隔为四个区域，便于喷砂作业的连续进行，即操作工位用于工件的安装和拆卸，过渡工位用于小转盘3在进入喷砂工位前的准备，喷砂工位用于工件的喷砂作业，洗净工位用于洗掉工件表面残留的沙石，如此，各个工位均可同时工作，保证工件喷砂作业的连续进行，能够有效提闻生广效率。
[0038]进一步，小转盘驱动机构包括固定安装在喷砂主机I上的小转盘转动电机24、与小转盘转动电机24的输出轴相连的驱动轴25，驱动轴25上设有主动带轮26，大转盘2上与小转盘3 —一对应设有安装孔，小转盘3的底面设有转轴27并旋转配合安装在安装孔上，且转轴27位于大转盘2下方的一端设有与主动带轮26配合的同步带轮41，喷砂主机I内还设有惰轮，主动带轮26和惰轮上设有驱动皮带并绕过位于过渡工位、喷砂工位、吹净工位的小转盘3的同步带轮41，带动相应的小转盘3同步转动。转轴27上还设有固定安装在大转盘2上的轴承座II 28，使得小转盘3旋转稳定。在小转盘转动电机24的作用下，主动带轮26带动惰轮旋转，由于驱动皮带绕过位于过渡工位、喷砂工位、吹净工位的小转盘3的同步带轮41，因此可带动位于过渡工位、喷砂工位、吹净工位的小转盘3旋转，而操作工位的小转盘3由于需要安装和拆卸工件，因此不需要旋转。
[0039]优选的，喷砂主机I的下方设有砂浆槽29和砂泵系统30，砂泵系统30的砂泵沉浸在砂水中，启动后自身形成涡旋，起到搅拌作用，能够立即将砂和水搅拌混合，使喷出的磨液浓度均匀一致，砂液能够回流到砂浆槽29内自动循环使用。
[0040]进一步，本实施例的液体转盘式自动喷砂机还包括自动控制系统，自动控制系统包括控制器31、与水平电机9电连接的水平电机控制电路32、与竖直电机12电连接的竖直电机控制电路33、与减速电机17电连接的减速电机控制电路34、与小转盘转动电机24电连接的小转盘转动电机控制电路35、与砂泵系统30电连接的砂泵控制电路36，气动防尘门23的气路上设有与控制器31电连接的控制阀37，且喷砂主机I上设有用于检测气动防尘门23上下开闭位置并与控制器31电连接的上位传感器38和下位传感器39，大转盘2上设有用于检测小转盘3位置并与控制器31电连接的传感器40。控制器31可以为PLC控制器，水平电机控制电路32、竖直电机控制电路33，减速电机控制电路34、小转盘转动电机控制电路35和砂泵控制电路36均与控制器31电连接，控制器31接收来自所述上位传感器38和下位传感器39的监测信号，并向相应的执行元件发出控制指令。
[0041 ] 本实施例的液体转盘式自动喷砂机的工作过程如下:
[0042]在操作工位装好工件，设定好参数，大转盘2旋转带动工件进入过渡工位，传感器40检测到信号后，气动防尘门23下降，下位传感器39检测到信号，停顿时间到后，气动防尘门23上升，大转盘2带动工件进入喷砂工位，传感器40检测到信号后，气动防尘门23下降，下位传感器39检测到信号后，控制器31控制喷枪启动机构、喷枪4、小转盘3同时工作，根据需要，还可通过喷枪移动机构调节喷枪4的位置，当喷砂时间到达设定值时，停止运转且喷枪停止喷砂，然后气动防尘门23上升，上位传感器38检测到信号时，大转盘2旋转带动加工好的工件进入吹净工位，吹净枪对工件表面上的残留砂尘进行吹净，然后将工件输送到操作工位，工人将处理完成的工件取下放在周转车里，再将待处理的工件安装在操作工位上，如此往复循环，即可实现工件的不间断自动喷砂作业，不仅喷砂效果好，而且效率更高。
[0043]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【权利要求】
1.一种液体转盘式自动喷砂机，包括喷砂主机、大转盘及用于驱动大转盘旋转的大转盘驱动机构、小转盘及用于驱动小转盘旋转的小转盘驱动机构和用于安装喷枪的喷枪架，其特征在于:还包括用于驱动所述喷枪移动的喷枪移动机构；所述喷枪移动机构包括水平移动机构和竖直移动机构；所述水平移动机构包括固定安装在所述喷砂主机上的水平支架、滑动配合安装在水平支架上的水平工作台、固定安装在所述喷砂主机上并用于限定所述水平工作台滑动方向的导轨和固定安装在水平支架上并用于驱动所述水平工作台滑动的水平电机，所述水平电机的输出轴与所述水平工作台之间设有螺纹丝杆机构；所述竖直移动机构包括竖直支架、滑动配合安装在竖直支架上的竖直工作台和固定安装在竖直支架上并用于驱动所述竖直工作台滑动的竖直电机，所述竖直支架固定安装在所述水平工作台上，所述竖直工作台上设有用于安装所述喷枪架的喷枪固定座，所述竖直电机的输出轴与所述竖直工作台之间设有螺纹丝杆机构，且所述竖直工作台与所述竖直支架之间设有用于限定所述竖直工作台移动方向的导向机构。
2.根据权利要求1所述的液体转盘式自动喷砂机，其特征在于:所述导向机构包括设置在所述喷枪固定座上的竖直滑孔和滑动配合设置在所述竖直滑孔内的滑杆，所述水平工作台和竖直支架上分别设有与滑杆配合的通孔，且所述通孔上设有套装在所述滑杆上的防/1、奋土县ο
3.根据权利要求1所 述的液体转盘式自动喷砂机，其特征在于:所述大转盘驱动机构包括凸轮分割器、用于驱动凸轮分割器运转的减速电机和与所述大转盘相连的立轴，所述立轴与所述凸轮分割器的输出轴相连，且所述凸轮分割器上还设有分度盘。
4.根据权利要求3所述的液体转盘式自动喷砂机，其特征在于:所述大转盘的底面上设有转盘座，所述喷砂主机上设有用于与所述立轴配合的轴承座I。
5.根据权利要求3所述的液体转盘式自动喷砂机，其特征在于:所述小转盘为至少四个并相对于所述大转盘的转轴环形均布，且所述小转盘设置在所述大转盘的上方。
6.根据权利要求5所述的液体转盘式自动喷砂机，其特征在于:所述喷砂主机内设有挡板和气动防尘门，并将所述大转盘依次分隔为操作工位、过渡工位、喷砂工位、吹净工位的四个工位。
7.根据权利要求6所述的液体转盘式自动喷砂机，其特征在于:所述喷枪移动机构与所述喷砂工位对应设置，所述吹净工位上设有用于吹净工件表面残留的沙尘的吹净枪。
8.根据权利要求6所述的液体转盘式自动喷砂机，其特征在于:所述小转盘驱动机构包括固定安装在所述喷砂主机上的小转盘转动电机、与所述小转盘转动电机的输出轴相连的驱动轴，所述驱动轴上设有主动带轮，所述大转盘上与所述小转盘一一对应设有安装孔，所述小转盘的底面设有转轴并旋转配合安装在所述安装孔上，且所述转轴位于所述大转盘下方的一端设有与所述主动带轮配合的同步带轮，所述喷砂主机内还设有惰轮，所述主动带轮和惰轮上设有驱动皮带并绕过位于所述过渡工位、喷砂工位、吹净工位的小转盘的同步带轮，带动所述小转盘同步转动。
9.根据权利要求8所述的液体转盘式自动喷砂机，其特征在于:所述喷砂主机的下方设有砂浆槽和砂泵系统。
10.根据权利要求9所述的液体转盘式自动喷砂机，其特征在于:还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括控制器、与所述水平电机电连接的水平电机控制电路、与所述竖直电机电连接的竖直电机控制电路、与所述减速电机电连接的减速电机控制电路、与所述小转盘转动电机电连接的小转盘转动电机控制电路、与所述砂泵系统电连接的砂泵控制电路，所述气动防尘门的气路上设有与所述控制器电连接的控制阀，且所述喷砂主机上设有用于检测所述气动防尘门上下开闭位置并与所述控制器电连接的上位传感器和下位传感器，所述大转盘上设有用于`检测小转盘位置并与所述控制器电连接的传感器。
【文档编号】B24C5/00GK203650265SQ201320675587
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】刘绍明 申请人:重庆明治百通机械制造有限公司