自动磨刀的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动磨刀机，解决了现有技术中磨刀机结构复杂、成本高、使用范围窄、自动化程度低等问题。该自动磨刀机包括用于安装刀具的刀架（1），带动刀具移动的刀具进给系统，位于刀架（1）下方并与刀具进给系统配合磨刀的磨刀系统，以及用于控制自动磨刀机运行的控制系统。本发明不仅结构简单、使用方便，而且控制简单、自动化程度高，且能满足不同刀具的磨刀加工作业。因此，适合推广应用。
【专利说明】自动磨刀机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种磨刀机，具体的说，是涉及一种自动磨刀机。
【背景技术】
[0002]传统的手工磨刀，磨刀效率，刀具的使用强度、寿命均较差，为了克服传统手工磨刀的缺陷，本领域技术人员研发了电动控制的磨刀机，其加工方便、效率高，且磨出来的刀刃在一条笔直的直线上，较之手工磨刀，使得刀片的使用强度增加，同时增加了刀片的使用寿命及加工能力。但是，现有的磨刀即依然存在以下缺陷:(1)自动化程度低；(2)难以适应不同形状、类型刀具的加工；(3)结构复杂、造价高昂，使用及维护成本高。
[0003]因此，研发一种结构简单、造价低廉、使用方便，且自动化程度高的自动磨刀机，就成为了本领域技术人员的重要课题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单、造价低廉、使用方便，且自动化程度高的自动磨刀机。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用了技术方案如下:
自动磨刀机，包括用于安装刀具的刀架，带动刀具移动的刀具进给系统，位于刀架下方并与刀具进给系统配合磨刀的磨刀系统，以及用于控制自动磨刀机运行的控制系统。
[0006]具体的说，所述刀具进给系统包括动力机构和用于导向的导向机构。
[0007]进一步的，所述动力机构包括进给电机和与之配合使用的减速器。动力机构可实现带动刀架以环形轨迹进行运动，其实现该功能的结构形式有多种，如:减速器上安装环形带，然后将刀架设置在环形带上，由环形带带动刀架作环形运动。
[0008]再进一步的，所述导向机构包括环形导轨，与环形导轨竖边平行并用于调整刀架上下高度的直线导轨；其中，所述刀架伸入环形导轨内并延伸至环形导轨外部与磨刀系统对应。环形导轨为现有的成熟结构，故在此不作赘述。
[0009]更进一步的，为了确保磨刀效果，所述磨刀系统包括沿环形导轨横边依次并排设置的一组初磨机构和一组精磨机构。刀具沿环形导轨的轨迹运动，依次经过初磨机构进行初磨，经过精磨机构进行精磨。
[0010]具体的说，所述初磨机构包括两台并列设置的初磨砂轮，二者相互靠拢且二者之间预留有供被加工刀具伸入的加工间隙，两台初磨砂轮分别由对应的初磨驱动电机带动。磨刀时，刀具伸入至两个砂轮之间，砂轮转动从而实现对刀具的磨刀作业。
[0011]同时，所述精磨机构包括两台并列设置的精磨砂轮，二者相互靠拢且二者之间预留有供被加工刀具伸入的加工间隙，两台精磨砂轮分别由对应的精磨驱动电机带动。精磨砂轮实现对刀具的二次精磨，其设置位置与初磨机构并排，刀具先经初磨后，再运动至精磨机构，进行精磨，在一种实施方案中，精磨机构的结构与初磨机构的结构相同。
[0012]进一步的，所述初磨砂轮和精磨砂轮上均设有用于调节砂轮相对于刀架距离以实现加工间隙调整的调节弹簧。调节弹簧的作用在于调节砂轮相对于刀架(刀具)的距离，进而实现两个同组砂轮之间的加工间隙，以便适应不同刀刃的形状。
[0013]为了实现设备的小型化、集成化，本发明还包括底座，所述刀架、刀具进给系统、磨刀系统集成于底座上；所述底座侧面呈“L”字型，所述刀架和刀具进给系统则设置在其竖直边部分，所述磨刀系统则设置在其横边部分，同时，在底座的横边部分上还开设有贯穿其两侧并用于供被加工刀具通过的“U”型槽，且该“U”型槽与砂轮之间的加工间隙对应。
[0014]为了更好的实现本发明，所述控制系统为PLC控制系统。PLC控制系统是一种非常成熟的控制系统，其可实现对整台设备的自检，刀具进给、加工等动作的控制。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
(I)本发明不仅结构简单、成本低廉，而且实现方便。
[0016](2)本发明分为刀具进给系统和磨刀设备两部分组，由电机带动通过环形的刀具运动轨迹，实现刀具的初磨和精磨，一方面，极大地简化了磨刀机的结构，降低了磨刀机的造价和维护成本；另一方面，控制更简单，配合PLC控制系统，有效地提高了磨刀机的自动化程度。
[0017](3)本发明中可通过直线导轨调节刀架的上下高度，以实现不同形状刀具的磨刀作业，同时，配合调节磨刀砂轮的加工间隙，以便适应不同刀刃的形状，通过上述两点设计，极大地提高了磨刀机的适于性，使其能满足不同刀具的磨刀加工作业，扩大了本发明的适于范围。
[0018](4)本发明设置有专用底座，将各零部件集成在底座上，不仅进一步简化了本发明的结构，而且增强了本发明的使用便捷度。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明的立体结构示意图。
[0020]图2为图1的俯视图。
[0021]图3为图1的主视图。
[0022]图4为图1的左视图。
[0023]图5为本发明中导向机构的局部示意图。
[0024]附图中对应的附图标记名称如下:1-刀架，2-进给电机，3-减速器，4-环形导轨，5-直线导轨，6-初磨砂轮，7-初磨驱动电机，8-调节弹簧，9-精磨砂轮，10-精磨驱动电机，
11-“U”型槽，12-底座，13-加工刀具。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明作进一步说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0026]如图1至图5所示，本实施例提供了一种自动磨刀机，其主要包括底座12，刀架1、刀具进给系统和磨刀系统，本发明中的控制系统采用现有非常成熟、稳定的PLC控制系统。刀架用于安装加工刀具13，刀架、刀具进给系统和磨刀系统集成在底座上，底座的侧面呈“L”型，为了便于描述，本实施例将底座的竖直边部分命名为第一部分，其横边部分命名为第二部分。具体的说，底座的第一部分为一个中空的正方体/长方体结构，其内主要设置刀具进给系统中的动力机构，主要有进给电机2和减速器3，其中，为了满足不同工况的磨刀进给速度，电机可选用变频电机。以主视图的视角为基准，第一部分的外侧壁上开设有环形导轨4，环形导轨的结构为现有的成熟结构，故在此不作赘述。环形导轨主要用于规范刀架的运动轨迹，使被加工刀具沿着规定的路线运动；环形导轨的横边的走向与底座的横边的走向保持一致，此外，在与其竖边对应的方向上还设置有直线导轨5，直线导轨的作用在于调节刀架在竖直方向上的上、下高度。刀架伸入环形导轨内并延伸至环形导轨外部与磨刀系统对应，其具体的位置应当满足安装刀具后，刀具待加工部分与磨刀系统的磨刀部分对应。
[0027]磨刀系统设置在底座的第二部分，在竖直方向上，其要低于刀架和刀具进给系统，是用于磨制刀具的执行部分。磨刀系统包括一组初磨机构和一组精磨机构。两组磨刀机构沿环形导轨横边依次并排设置，磨刀作业中，刀具先经过初磨机构进行初磨，然后再在精磨机构进行精磨。
[0028]具体的说，初磨机构包括两台并列设置的初磨砂轮6，二者相互靠拢且二者之间预留有供被加工刀具伸入的加工间隙，两台初磨砂轮6分别由对应的初磨驱动电机7带动；精磨机构包括两台并列设置的精磨砂轮9，二者相互靠拢且二者之间预留有供被加工刀具伸入的加工间隙，两台精磨砂轮9分别由对应的精磨驱动电机10带动。初磨机构和精磨机构的结构一致，根据实际工况需要，可选用不同性能的砂轮，为了便于区分，故上述分别取名后，再进行描述。刀具在磨刀作业中，伸入至两个砂轮之间的加工间隙内，然后再由砂轮对刀具进行磨制，为了适应不同刀刃形状的加工，本实施例中，每个砂轮相对于刀架的相对位置均可调节，其具体实现方式如下:在底座第二部分的前后侧均设置有与砂轮对应的挡板，在砂轮与挡板之间设置调节弹簧8，通过调节调节弹簧的拉伸、压缩长度，实现砂轮与刀架的相对位置调整。
[0029]公知的，刀具具有一定长度，在节约设备体积的前提下，刀架底座第二部分上端面之间的距离并不高，如此无法实现不同长度刀具的加工作业，因此，本实施例在底座第二部分上开设有一条贯穿其左右两侧的“U”型槽11，该“U”型槽与砂轮之间的加工间隙对应。
[0030]本发明还可配置相应的检测装置，用于检测经磨刀加工后的刀具是否满足使用需求，若不满足，则可对完成了一次磨刀作业的刀具，再进行二次磨刀作业。
[0031]本发明的实现过程如下:在设备运行初期，设备先进行自检，在没有故障的前提下，设备才开始正式运行；首先，将加工刀具安装在刀架上，根据刀具的形状、长度等参数，调节刀具的高度和磨刀系统中砂轮的加工间隙；然后，进给电机带动刀具沿环形导轨运动，刀具运动至初磨机构后，由两个初磨砂轮对刀具进行初步磨制，此时，控制系统控制进给电机变慢，由此将刀具的运动速度降下，便于初磨砂轮对刀具进行磨刀；经过初步磨制的刀具继续沿环形导轨运动，运动至精磨机构后，由两个精磨砂轮对刀具进行二次精磨，直至刀具离开精磨机构，完成一次磨刀作业。刀具在完成一次初磨和精磨后，可配置相应的检测装置，检查刀具是否锋利，若完成一次磨刀作业的刀具无法满足使用需求，则可再行对该刀具进行二次磨刀。
[0032]按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.自动磨刀机，其特征在于，包括用于安装刀具的刀架(1)，带动刀具移动的刀具进给系统，位于刀架(I)下方并与刀具进给系统配合磨刀的磨刀系统，以及用于控制自动磨刀机运行的控制系统。
2.根据权利要求1所述的自动磨刀机，其特征在于，所述刀具进给系统包括动力机构和用于导向的导向机构。
3.根据权利要求2所述的自动磨刀机，其特征在于，所述动力机构包括进给电机(2)和与之配合使用的减速器(3)。
4.根据权利要求2所述的自动磨刀机，其特征在于，所述导向机构包括环形导轨(4)，与环形导轨(4)竖边平行并用于调整刀架上下高度的直线导轨(5);其中，所述刀架(I)伸入环形导轨内并延伸至环形导轨外部与磨刀系统对应。
5.根据权利要求4所述的自动磨刀机，其特征在于，所述磨刀系统包括沿环形导轨(4)横边依次并排设置的一组初磨机构和一组精磨机构。
6.根据权利要求5所述的自动磨刀机，其特征在于，所述初磨机构包括两台并列设置的初磨砂轮(6)，二者相互靠拢且二者之间预留有供被加工刀具伸入的加工间隙，两台初磨砂轮(6)分别由对应的初磨驱动电机(7)带动。
7.根据权利要求6所述的自动磨刀机，其特征在于，所述精磨机构包括两台并列设置的精磨砂轮(9)，二者相互靠拢且二者之间预留有供被加工刀具伸入的加工间隙，两台精磨砂轮(9 )分别由对应的精磨驱动电机(10 )带动。
8.根据权利要求7所述的自动磨刀机，其特征在于，所述初磨砂轮(6)和精磨砂轮(10)上均设有用于调节砂轮相对于刀架距离以实现加工间隙调整的调节弹簧(8)。
9.根据权利要求8所述的自动磨刀机，其特征在于，还包括底座(12)，所述刀架(I)、刀具进给系统、磨刀系统集成于底座(12)上；所述底座(12)侧面呈“L”字型，所述刀架(I)和刀具进给系统则设置在其竖直边部分，所述磨刀系统则设置在其横边部分，同时，在底座(12)的横边部分上还开设有贯穿其两侧并用于供被加工刀具通过的“U”型槽(11)，且该“U”型槽(11)与砂轮之间的加工间隙对应。
10.根据权利要求1至9任一项所述的自动磨刀机，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。
【文档编号】B24B3/00GK103962896SQ201410221085
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】吴周雪 申请人:吴周雪