闭式取浆机构和方法
【专利摘要】本发明公开了一种闭式取浆机构，包括：用于盛装液体的闭式浆罐，所述闭式浆罐包括取液喂液口；用于封闭闭式浆罐的取液喂液口的活动密封件；用于执行打开、关闭闭式浆罐的取液喂液口的气缸；用于控制气缸以打开、关闭闭式浆罐的取液喂液口的电磁阀，所述电磁阀与气缸相连接；用于称量闭式浆罐所取液体的质量以及判断是否取液的称量装置；用于提供取液动力的抽真空装置，所述抽真空装置和闭式浆罐相连接；以及用于执行取液、喂液的机器臂。相应地，本发明还提供一种闭式取浆方法。本发明结构简单，所取金属液氧化少、纯净度高，而且取液工作范围大、精度高、汲取金属液的质量设置简单直接。
【专利说明】闭式取浆机构和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铸造【技术领域】，特别涉及一种闭式取浆机构和方法。
【背景技术】
[0002]目前，在各种压铸行业中，普遍使用的是汤勺舀汤的方式进行给汤，这种取汤方式存在着金属液容易被氧化、表层低质汤液容易被自到、汤量精度低、初次设置取汤质量复杂等缺点。
[0003]为此， 申请人:于2013年4月25日申请了一种新型高洁净闭式取浆机，详见CN104117653 A，包括:机架；浆罐移动装置，其设于机架上；及活动封闭浆罐，其安装在浆罐移动装置上；所述活动封闭浆罐具有一罐体，罐体上部为一封闭板，罐体下部设有一用于取衆或注衆的罐口，该灌口上设有一活动阀门。
[0004]但是，上述取浆机未解决汤量精度低、初次设置取汤质量复杂等缺点。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种闭式取浆机构，所取金属液氧化少、纯净度高，而且取液工作范围大、精度高、汲取金属液的质量设置简单直接。
[0006]本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种闭式取浆方法，所取金属液氧化少、纯净度高，而且取液工作范围大、精度高、汲取金属液的质量设置简单直接。
[0007]为达到上述技术效果，本发明提供了一种闭式取浆机构，包括:
用于盛装液体的闭式浆罐，所述闭式浆罐包括取液喂液口 ；
用于封闭闭式浆罐的取液喂液口的活动密封件；
用于执行打开、关闭闭式浆罐的取液喂液口的气缸；
用于控制气缸以打开、关闭闭式浆罐的取液喂液口的电磁阀，所述电磁阀与气缸相连接;
用于称量闭式浆罐所取液体的质量以及判断是否取液的称量装置；
用于提供取液动力的抽真空装置，所述抽真空装置和闭式浆罐相连接；以及用于执行取液、喂液的机器臂。
[0008]作为上述方案的改进，所述闭式取浆机构还包括:
用于安装闭式浆罐和气缸的连接支架；
用于安装电磁阀和抽真空装置的安装架；
所述安装架与连接支架、机器臂相连接。
[0009]所述称量装置安装在安装架或连接架上。
[0010]作为上述方案的改进，所述抽真空装置和闭式浆罐通过压缩空气管相连接；所述气缸和电磁阀通过压缩空气管相连接。
[0011]所述抽真空装置为真空发生器或真空泵；所述称量装置为称重传感器；所述活动密封件为密封活塞；所述机器臂为X、Y坐标轴式机器臂或连杆摆臂式机器臂。
[0012]相应的，本发明还公开一种闭式取浆方法，包括:
A、移动活动密封件，打开闭式浆罐的取液喂液口；
B、机器臂将闭式浆罐下端伸入液体中；
C、当闭式浆罐下端伸入至预设深度后，称量装置输出读数为Hl1，系统判定到取浆位，浆罐停止下探；
D、抽真空装置开始对闭式浆罐进行抽真空，液体被抽入闭式浆罐中；
E、当称量装置输出读数为m2后，系统判定取浆到量，停止抽取液体；
F、气缸推动活动密封件以封闭闭式浆罐内液体；
G、机器臂移动闭式浆罐以离开液体，完成取液。
[0013]其中，当系统不对闭式浆罐质量做清零处理时叫为闭式浆罐质量与闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值的差值;m2为目标取液质量与m 和值。
[0014]当系统在步骤C前对闭式浆罐质量做清零处理，在步骤E前不对闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值做清零处理时叫为闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值；m2为目标取液质量与!!^的差值。
[0015]当系统在步骤C前对闭式浆罐质量做清零处理，在步骤E前对闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值做清零处理时叫为闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值;m2为目标取液质量。
[0016]作为上述方案的改进，所述闭式取浆方法还包括:
H、通过气缸将闭式浆罐的活动密封件打开；
1、对闭式浆罐上部的真空进行破坏,液体流出，完成喂液。
[0017]作为上述方案的改进，所述抽真空装置和闭式浆罐通过压缩空气管相连接； 所述气缸和电磁阀通过压缩空气管相连接；
所述抽真空装置为真空发生器或真空泵；
所述称量装置为称重传感器；
所述活动密封件为密封活塞；
所述机器臂为X、Y坐标轴式机器臂或连杆摆臂式机器臂。
[0018]实施本发明具有如下有益效果:
本发明提供一种闭式取浆机构，包括闭式浆罐、活动密封件、气缸、电磁阀、称量装置、抽真空装置和机器臂。本发明通过气缸控制活动密封件，从而打开/关闭闭式浆罐的取液喂液口。工作时，闭式浆罐伸入铝液中，称量装置控制闭式浆罐伸入铝液的深度，然后闭式浆罐在抽真空装置的作用下抽取铝液，并在称量装置的控制下精确抽取铝液的质量。因此，本发明结构简单，汲取金属液的质量设置简单直接，取液工作范围大、精度高。而且通过封闭浆罐取液，减少金属浆液在运输途中的污染及氧化问题，保证所取金属液氧化少、纯净度闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明一种闭式取浆机构的结构示意图；
图2是图1所示闭式取楽:机构的工作状态示意图；
图3是本发明一种闭式取浆方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述。
[0021]参见图1和图2，本发明提供了一种闭式取浆机构，包括闭式浆罐10、活动密封件9、气缸7、电磁阀3、称量装置6、抽真空装置2和机器臂I。
[0022]闭式浆罐10用于盛装液体，所述闭式浆罐10包括取液喂液口 11。本发明闭式取浆机构尤其适用于铸造设备，用于汲取金属液，例如铝液。
[0023]活动密封件9用于封闭闭式浆罐10的取液喂液口 11，活动密封件9优选为密封活塞，但不限于此。在本实施例中，活动密封件9设于闭式浆罐10之内且位于取液喂液口 11的上方，活动密封件9与闭式浆罐10同轴，且活动密封件9的大小与取液喂液口 11的大小相适配。活动密封件9通过上下移动即可达到打开、关闭闭式浆罐10的取液喂液口 11的效果。当活动密封件9下降至与闭式浆罐10的取液喂液口 11贴合时，即可封闭取液喂液Π 11。
[0024]气缸7用于执行打开、关闭闭式浆罐10的取液喂液口 11。气缸7与活动密封件9相连接，提供动力予活动密封件9。本发明通过气缸7移动活动密封件9，达到打开、关闭闭式浆罐10的取液喂液口 11的目的。
[0025]电磁阀3用于控制气缸7以打开、关闭闭式浆罐10的取液喂液口 11，所述电磁阀3与气缸7相连接，可以自动、精准地控制气缸7的运作。具体的，所述气缸7和电磁阀3通过压缩空气管5相连接。
[0026]称量装置6用于称量闭式浆罐所取液体的质量以及判断是否取液。所述称量装置6优选为称重传感器，但不限于此。需要说明的是，所述称重传感器6的数量不限定，可以是一个，也可以是多个。而且，称重传感器6的安装位置也不限定。称重传感器6优选安装在安装架4或连接架8上。
[0027]抽真空装置2用于提供取液动力，抽真空装置2和闭式浆罐10相连接。抽真空装置2和闭式浆罐10通过压缩空气管5相连接。所述抽真空装置优选为真空发生器或真空泵，但不限于此。
[0028]机器臂I用于执行取液、喂液，机器臂I既可以为X、Y坐标轴式机器臂，也可以是连杆摆臂式机器臂，且不以此为限。
[0029]进一步，所述闭式取浆机构还包括连接支架8和安装架4。连接支架8上安装有闭式浆罐10和气缸7等，安装架4上安装有电磁阀3、抽真空装置2、称重装置6、闭式浆罐零部件等。所述安装架4与连接支架8、机器臂I相连接，通过机器臂I的移动来带动安装架4与连接支架8的移动。
[0030]结合图2对本发明的工作原理做具体描述，其中，活动密封件9选用密封活塞，称量装置6选用称重传感器。在初始工作状态下，闭式浆罐10的密封活塞9打开，机器臂I将闭式浆罐10下端探入铝液12中；当闭式浆罐10下端伸入铝液12预设深度之后，由于浮力作用称重传感器6 (输出)读数为Hi1，系统判定到取浆位，浆罐停止下探；抽真空装置2开始对闭式浆罐10进行抽真空，此时由于罐外压力比罐内压力大，在大气压作用下将铝液12往闭式浆罐内压，闭式浆罐10内的铝液质量表现在称重传感器6的输出数值上；当称重传感器6 (输出)读数为所需取液质量1112后，系统判定取浆到量，停止抽铝液，气缸7推动密封活塞9封闭罐内液体；机器臂I将闭式浆罐10上升，完成取液。
[0031]然后执行输送铝液动作，当喂液时，用气缸7将闭式浆罐10的密封活塞9打开，然后将闭式浆罐10上部的真空进行破坏，铝液流到压铸机的压室内。在喂液完成后，再进行下一个循环。
[0032]相应的，如图3所示，本发明还公开上述闭式取浆机构的闭式取浆方法，包括: S101、移动活动密封件，打开闭式浆罐的取液喂液口。
[0033]S102、机器臂将闭式浆罐下端伸入液体中。
[0034]S103、当闭式浆罐下端伸入至预设深度后，称量装置输出读数为Hi1，系统判定到取浆位，浆罐停止下探。
[0035]S104、抽真空装置开始对闭式浆罐进行抽真空，液体被抽入闭式浆罐中。
[0036]S105、当称量装置输出读数为m2后，系统判定取浆到量，停止抽取液体。
[0037]S106、气缸推动活动密封件以封闭闭式浆罐内液体。
[0038]S107、机器臂移动闭式浆罐以离开液体，完成取液。
[0039]其中，当系统不对闭式浆罐质量做清零处理时叫为闭式浆罐质量与闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值的差值;m2为目标取液质量与m 和值。例如，若闭式浆罐的质量为A，闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值为B，目标取液质量为C，其中，A、B、C 均为绝对值，则 Hi1=A-B, m2=C+ (A-B)0
[0040]当系统在步骤C前对闭式浆罐质量做清零处理，在步骤E前不对闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值做清零处理时叫为闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值；Hl2为目标取液质量与!^的差值。例如，若闭式浆罐的质量为A，闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值为B，目标取液质量为C，其中，A、B、C均为绝对值，则Hi1=-B, m2=C-B。
[0041]当系统在步骤C前对闭式浆罐质量做清零处理，在步骤E前对闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值做清零处理时叫为闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值;m2为目标取液质量。例如，若闭式浆罐的质量为A，闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值为B，目标取液质量为C，其中，A、B、C均为绝对值，则Hi1=-Bj2=Cq
[0042]因此，本发明汲取金属液的质量设置简单直接，吸取金属液的精度高，克服了现有汤量精度低、初次设置取汤质量复杂等缺点。
[0043]需要说明的是，清零处理可以依据现有技术设置即可。
[0044]进一步，所述闭式取浆方法还包括喂液步骤，喂液步骤设于S107之后，该喂液步骤包括:通过气缸将闭式浆罐的活动密封件打开；对闭式浆罐上部的真空进行破坏，液体流出，完成喂液。
[0045]需要说明的是，闭式取浆方法所采用的闭式取浆机构的技术细节同上所述，在此不再赘述。
[0046]综上，本发明结构简单，汲取金属液的质量设置简单直接，取液工作范围大、精度高。而且通过封闭浆罐取液，减少金属浆液在运输途中的污染及氧化问题，保证所取金属液氧化少、纯净度高。
[0047]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种闭式取浆机构，其特征在于，包括: 用于盛装液体的闭式浆罐，所述闭式浆罐包括取液喂液口 ； 用于封闭闭式浆罐的取液喂液口的活动密封件； 用于执行打开、关闭闭式浆罐的取液喂液口的气缸； 用于控制气缸以打开、关闭闭式浆罐的取液喂液口的电磁阀，所述电磁阀与气缸相连接; 用于称量闭式浆罐所取液体的质量以及判断是否取液的称量装置； 用于提供取液动力的抽真空装置，所述抽真空装置和闭式浆罐相连接；以及 用于执行取液、喂液的机器臂。
2.如权利要求1所述的闭式取浆机构，其特征在于，所述闭式取浆机构还包括: 用于安装闭式浆罐和气缸的连接支架； 用于安装电磁阀和抽真空装置的安装架； 所述安装架与连接支架、机器臂相连接； 所述称量装置安装在安装架或连接架上。
3.如权利要求1所述的闭式取浆机构，其特征在于，所述抽真空装置和闭式浆罐通过压缩空气管相连接； 所述气缸和电磁阀通过压缩空气管相连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的闭式取浆机构，其特征在于，所述抽真空装置为真空发生器或真空泵； 所述称量装置为称重传感器； 所述活动密封件为密封活塞； 所述机器臂为X、Y坐标轴式机器臂或连杆摆臂式机器臂。
5.—种闭式取浆方法，其特征在于，包括: A、移动活动密封件，打开闭式浆罐的取液喂液口； B、机器臂将闭式浆罐下端伸入液体中； C、当闭式浆罐下端伸入至预设深度后，称量装置输出读数为Hl1，系统判定到取浆位，浆罐停止下探； D、抽真空装置开始对闭式浆罐进行抽真空，液体被抽入闭式浆罐中； E、当称量装置输出读数为m2后，系统判定取浆到量，停止抽取液体； F、气缸推动活动密封件以封闭闭式浆罐内液体； G、机器臂移动闭式浆罐以离开液体，完成取液。
6.如权利要求5所述的闭式取浆方法，其特征在于，当系统不对闭式浆罐质量做清零处理时: Hl1为闭式浆罐质量与闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值的差值； m2为目标取液质量与m丨的和值。
7.如权利要求5所述的闭式取浆方法，其特征在于，当系统在步骤C前对闭式浆罐质量做清零处理，在步骤E前不对闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值做清零处理时: 1^为闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值； m2为目标取液质量与m丨的差值。
8.如权利要求5所述的闭式取浆方法，其特征在于，当系统在步骤C前对闭式浆罐质量做清零处理，在步骤E前对闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值做清零处理时: 1^为闭式浆罐下探至预设深度时对应的浮力值； m2为目标取液质量。
9.如权利要求5-8任一项所述的闭式取浆方法，其特征在于，所述闭式取浆方法还包括: H、通过气缸将闭式浆罐的活动密封件打开； 1、对闭式浆罐上部的真空进行破坏,液体流出，完成喂液。
10.如权利要求9所述的闭式取浆方法，其特征在于，所述抽真空装置和闭式浆罐通过压缩空气管相连接； 所述气缸和电磁阀通过压缩空气管相连接； 所述抽真空装置为真空发生器或真空泵； 所述称量装置为称重传感器； 所述活动密封件为密封活塞； 所述机器臂为X、Y坐标轴式机器臂或连杆摆臂式机器臂。
【文档编号】B22D17/30GK104493134SQ201410805053
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月23日 优先权日:2014年12月23日
【发明者】李树高, 吕国锋, 陈伟峰 申请人:广东科达洁能股份有限公司