一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，包括自动喷砂机，以及设置于自动喷砂机内的旋转传料机构，自动喷砂机内设有喷枪，喷枪通过控制系统控制与旋转传料机构上的若干个待喷砂工件相对应进行喷砂打磨；旋转传料机构通过电动机带动不完全齿轮机构做间歇旋转运动，将经喷砂打磨喷砂后的工件传送至自动喷砂机下方的储料盒中，完成多个工件同时进行喷砂处理。该装置可实现工件循环的自动选料、喷砂处理、出料，整个循环过程中只有控制圆盘形转盘的间歇转动，进料与出料完全依靠工件自身重力，可进行多个工位的并行喷砂作业。其操作简单方便，加工效率高，节省人力和时间，降低人力成本。
【专利说明】一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种喷砂处理装置，特别是一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置。
【背景技术】
[0002]电阻应变片也称电阻应变计，它能将机械构件上应变的变化转换为电阻的变化，用于测量构件的应变。随着装备自动化程度的提高，对精密衡具产品的要求越来越高，电阻应变片被广泛使用的同时高精度应变片的加工也越来越精细。电阻应变片通常粘贴在金属弹性敏感元件上，在贴片前需要对弹性敏感元件光滑表面进行打磨，以获得一定粗糙度，提高它和胶层之间的附着力，也有利于胶层的流平、均匀，以保证贴片的质量。如果有麻坑，打磨平面不平整导致涂胶层不均匀，对粘贴的感应阻片精度产生很大影响。
[0003]喷砂处理是采用压缩空气为动力形成高速喷射束，将喷料(铜矿砂、石英砂、铁砂、海砂、金刚砂等)等高速喷射到需处理工件表面。工件表面采用喷砂处理后，由于磨料对工件表面的冲击和点切削作用，使工件表面获得一定的清洁度和均匀的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高工件的抗疲劳性，增加其与涂层之间的附着力，改善工件粘贴表面的附着力和平整程度。这是一种高效率的局部清理方法。
[0004]传统喷砂机采用压缩空气为动力，压缩空气在喷枪内流过形成负压，将磨料引射到喷嘴高速喷射到被需处理工件表面，在传统的加工工艺中需要工人手持弹性敏感元件(以下称待喷砂工件)伸进喷砂机内进行喷砂打磨，由于喷砂机喷砂的压力较大，手工操作不能保持喷砂角度和力度稳定，导致打磨不够均匀，待喷砂工件成品合格率低。这些喷砂机均非全自动设备，无法对多个工件同时进行喷砂处理，生产效率低下加工费时费力。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的就是针对现有技术存在的不足，提供一种以控制器程序控制的、用于能够控制圆形转盘间歇运动并且利用工件自身重力使工件上下料的打磨加工系统。同时能够一次装入多个工件进行打磨，该装置操作简单方便，能够用于对各种形状的金属薄片弹性敏感元件的打磨，高效的进行打磨加工。用控制器进行控制，操作简便，节省空间，更精准的控制转盘转动以及检查故障或突发状况，节约制造成本，保证传送速度，提高加工效率，克服了现有技术的不足。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0007]—种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，包括自动喷砂机，以及设置于自动喷砂机内的旋转传料机构，自动喷砂机内设有喷枪，喷枪通过控制系统控制与旋转传料机构上的若干个待喷砂工件相对应进行喷砂打磨；旋转传料机构通过电动机带动不完全齿轮机构做间歇旋转运动，将经喷砂打磨喷砂后的工件传送至自动喷砂机下方的储料盒中，完成多个工件同时进行喷砂处理。
[0008]进一步地，所述旋转传料机构包括支撑架，及设置在支撑架上的圆盘形转盘，支撑架上设有与圆盘形转盘相接的用于叠放工件的盛料仓，支撑架下方设有与圆盘形转盘相连不完全齿轮机构，圆盘形转盘下方设有镶装在在支撑架环型槽中的圆环形底盘，圆环形底盘下方设有底盘支撑盘。
[0009]进一步地，所述圆盘形转盘上设有沿圆盘周向均布的数个通孔，通孔形状与待喷砂工件相对应，通孔边的其中一条边沿与圆盘形转盘中心线重合；圆盘形转盘的厚度与待喷砂工件相对应。
[0010]进一步地，所述圆盘形转盘通过安装于底座下方的齿轮支架连接不完全齿轮机构支撑，所述不完全齿轮机构包括连接在齿轮支架上的完全齿轮和不完全齿轮，不完全齿轮通过带轮驱动，与完全齿轮相啮合运动，实现完全齿轮的间歇转动。
[0011]进一步地，所述完全齿轮与不完全齿轮的半径比为1:2，且齿数相同。
[0012]进一步地，所述支撑架环形槽上设有凹缘，圆环形底盘上设有与所述凹缘相配合的凸缘，将圆环形底盘限定在支撑架环形槽中。
[0013]进一步地，所述圆环形底盘上设有与凸缘位置对应的下料孔。
[0014]进一步地，所述底盘支撑盘上设有与下料孔大小对应的落料孔。
[0015]进一步地，所述盛料仓上设有盛料仓锁扣。
[0016]进一步地，所述圆盘形转盘的上表面与旋转传料机构的支撑架上表面平齐。
[0017]进一步地，所述控制器采用松下FP-e、欧姆龙ZEN-V2、施耐德Zel1 Logic、西门子LOGO!、西门子S7-200或西门子S7-300。
[0018]本发明有益效果在于:本发明提供的定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，只需将金属薄片形工件叠放于盛料仓中，最下层的工件就会随圆盘形转盘的转动，由圆盘形转盘上的选料通孔带出，旋转至预定的位置进行喷砂处理，喷砂处理后的工件再随圆盘形转盘的转动，通过圆环形底盘的出料口掉出。随着圆盘形转盘的间歇转动，可实现工件循环的自动选料、喷砂处理、出料，整个循环过程中只有控制圆盘形转盘的间歇转动，进料与出料完全依靠工件自身重力，并且依据圆环形转盘选料通孔的数量，可布置多个喷抢，进行多个工位的并行喷砂作业。该装置操作简单方便，加工效率高，节省人力和时间，降低人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明。
[0020]图1是本发明定点喷砂打磨零件的旋转传料装置结构示意图。
[0021]图2是本发明旋转传料机构结构示意图。
[0022]图3是本发明旋转传料机构的底面外形图。
[0023]图4(a)、(b)是本发明旋转传料机构的圆盘形转盘的俯视图和侧视图。
[0024]图5 (a)、(b)是本发明旋转传料机构的圆环形底盘的俯视图和侧视图。
[0025]图6是本发明旋转传料机构的爆炸视图。
[0026]图中:1、盛料仓；2、圆盘形转盘；3、圆环形底盘；4、旋转传料机构；5、不完全齿轮机构；6、自动喷砂机；7、储料盒；8、控制系统；9、电动机；10、待喷砂工件；11、喷枪；101、盛料仓锁扣；102、底板；201、通孔;202、通孔边;301、下料孔；302、凸缘;401、调节螺栓;402、支撑架环形槽；403、齿轮支架；404、凹缘；405、底盘支撑盘；501、完全齿轮；502、不完全齿轮；503、带轮。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0028]本发明用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，包括用于叠放工件的盛料仓1、做间歇旋转运动的圆盘形转盘2、与圆盘形转盘2直接接触的圆环形底盘3、用于支撑各个部件的支撑架、用于实现圆盘形转盘2做间歇旋转运动的不完全齿轮机构5、用于进行喷砂处理的自动喷砂机6、用于存放已加工工件的储料盒7、用于控制驱动装置的控制系统8、固定于喷砂机外壁的电动机9、根据圆盘形转盘2形式布置的数个喷枪11。
[0029]见图1所示，整体装置包括自动喷砂机6，以及设置于自动喷砂机6内的旋转传料机构4，自动喷砂机6内设有喷枪11，喷枪11通过控制系统8控制与旋转传料机构4上的若干个待喷砂工件10相对应进行喷砂打磨，旋转传料机构4通过电动机9带动不完全齿轮组做间歇旋转运动，将经喷砂打磨喷砂后的工件传送至自动喷砂机6下方的用于存放已加工工件的储料盒7中，完成多个工件同时进行喷砂处理。
[0030]如图2、图3、图6所示，旋转传料机构4包括支撑架，及设置在支撑架上的圆盘形转盘2，支撑架上设有与圆盘形转盘2相接的用于叠放工件的盛料仓1，圆盘形转盘2与支撑架下方与电动机9相连的不完全齿轮机构5相连，圆盘形转盘2下方设有镶装在在支撑架环型槽402中的圆环形底盘3，圆环形底盘3下方设有底盘支撑盘405。圆盘形转盘2上设有沿圆盘周向均布的数个通孔201。
[0031]见图3所示，做间歇旋转运动的圆盘形转盘2通过安装于支撑架下方的不完全齿轮机构5支撑，不完全齿轮机构5包括完全齿轮501和不完全齿轮502，完全齿轮501与不完全齿轮502相啮合，通过带轮503连接电动机9实现间歇旋转运动。
[0032]如图4(a)、(b)，图5(a)、(b)和图6所示，支撑架环形槽402上设有凹缘404，圆环形底盘3上设有与凹缘404相配合的凸缘302。圆环形底盘3上设有与凸缘302位置对应的下料孔301。
[0033]其中，盛料仓I包括有盛料仓锁扣101和底板102，盛料仓I和底板102通过焊接结合在一起，盛料仓下表面与底座上表面共面。盛料仓I有可方便启闭的仓门；底板102开有通孔，用于与支撑架进行螺栓连接。盛料仓I的长宽尺寸根据工件的长宽尺寸而定，高度根据工件的厚度而定。
[0034]圆盘形转盘2包括有沿圆盘周向均布的数个通孔201 (图例所示为4个)，通孔的形状尺寸根据工件尺寸而定(图例所示为梯形)。圆盘形转盘2的厚度根据工件的厚度而定，其厚度不超过工件厚度。如图4(a)所示，通孔边202与圆盘中心线重合。圆盘形转盘2通过轴与不完全齿轮机构5连接，用于传递旋转运动。圆盘形转盘2的上表面与支撑架的上表面平齐。
[0035]圆环形底盘3包括有用于下料的孔301，其尺寸根据工件尺寸而定，且应大于工件尺寸。圆环形底盘3包括防止其转动的凸缘302，凸缘302置于支撑架相应的凹缘中。圆环形底盘3与圆盘形转盘2面接触，且有相对间歇运动。
[0036]支撑架上设有用于调整圆环形转盘3高度的调节螺栓401、包括有支撑架环形槽402、包括有用于固定不完全齿轮机构5的齿轮支架403。
[0037]不完全齿轮机构5包括完全齿轮501、包括不完全齿轮502、包括与不完全齿轮同轴连接的带轮503，完全齿轮501与不完全齿轮502的半径比为1: 2，且齿数相同，不完全齿轮502通过带轮驱动，与完全齿轮501的啮合运动，实现完全齿轮501的间歇转动(转一周一停)。带轮503通过皮带与喷砂机外面的电动机9连接。
[0038]图6所示为自动喷砂机旋转上下料装置的爆炸视图，从图中可以看出各个部件的转配关系，盛料仓I固定于底座4上表面，圆环形底盘3放置于调节螺栓401的支撑平台上，其凸缘302对齐于底座4上的凹缘404中，以限制圆环形底盘3其周向转动，圆盘形转盘2放置于圆环形底盘上，通过轴与不完全齿轮机构5连接。
[0039]本发明的工作原理为:
[0040]1、将金属薄片形工件10叠放于盛料仓I中，随着圆盘形转盘2的转动，当转盘上的通孔201旋转至盛料仓I上方时，工件由于重力自然落入通孔201中，止于圆环形底盘3上表面，随着圆盘形转盘2的继续转动，处于最下一层的工件由通孔201的边202退出盛料仓1，同理其余工件也如此选出。
[0041]2、当圆盘形转盘2旋转一周时，通孔201中均落入工件(图例为3个工件)，此时处于间歇运动静止阶段，同时相应工件位置上方喷砂枪开始作业，待喷砂作业完成，此时圆盘形转盘2开始转动，进入下一次循环，同时以完成喷砂处理的工件在通过圆环形底盘3落料口 301时由于重力自然落出。
[0042]3、重复以上动作直至盛料仓I中所有工件加工完成。
[0043]本发明带来的生产效益显著:
[0044]传统的喷砂作业是手工操作，一次只能喷一只，劳动强度较大、效率低。本发明只需将工件叠放于盛料仓I中，减轻了劳动强度，且一次能够加工一落(图例为50只工件)，数个(图例为三只喷枪)喷枪同时作业，大大提高了生产效率。本发明定点喷砂打磨零件的旋转传料装置只有间歇的旋转运动，便可实现工件的选料、喷砂处理、出料工序，且选料与出料仅靠工件自身重力，无需其他装置。本发明自动喷砂机旋转上下料装置各个部件几何形状简单、加工方便、成本低廉、维护方便，整个装置结构紧凑，适用于各种型号的喷砂机。
[0045]当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，其特征在于:包括自动喷砂机(6)，以及设置于自动喷砂机出)内的旋转传料机构(4)，自动喷砂机￠)内设有喷枪(11)，喷枪(11)通过控制系统(8)控制与旋转传料机构(4)上的若干个待喷砂工件相对应进行喷砂打磨；旋转传料机构(4)通过电动机(9)带动不完全齿轮机构(5)做间歇旋转运动，将经喷砂打磨喷砂后的工件传送至自动喷砂机(6)下方的储料盒(7)中，完成多个工件同时进行喷砂处理。
2.根据权利要求1所述的用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，其特征在于:所述旋转传料机构(4)包括支撑架，及设置在支撑架上的圆盘形转盘(2)，支撑架上设有与圆盘形转盘(2)相接的用于叠放工件的盛料仓(I)，支撑架下方设有与圆盘形转盘(2)相连不完全齿轮机构(5)，圆盘形转盘(2)下方设有镶装在在支撑架环型槽(402)中的圆环形底盘(3)，圆环形底盘(3)下方设有底盘支撑盘(405)。
3.根据权利要求2所述的用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，其特征在于:所述圆盘形转盘(2)上设有沿圆盘周向均布的数个通孔(201)，通孔(201)形状与待喷砂工件相对应，通孔边(202)的其中一条边沿与圆盘形转盘(2)中心线重合；圆盘形转盘(2)的厚度与待喷砂工件相对应。
4.根据权利要求3所述的用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，其特征在于:所述圆盘形转盘(2)通过安装于底座(4)下方的齿轮支架(403)连接不完全齿轮机构(5)支撑，所述不完全齿轮机构(5)包括连接在齿轮支架(403)上的完全齿轮(501)和不完全齿轮(502)，不完全齿轮(502)通过带轮驱动，与完全齿轮(501)相啮合运动，实现完全齿轮(501)的间歇转动。
5.根据权利要求4所述的用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，其特征在于:所述完全齿轮(501)与不完全齿轮(502)的半径比为1:2，且齿数相同。
6.根据权利要求2所述的用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，其特征在于:所述支撑架环形槽(402)上设有凹缘(404)，圆环形底盘(3)上设有与所述凹缘(404)相配合的凸缘(302)，将圆环形底盘(3)限定在支撑架环形槽(402)中。
7.根据权利要求6所述的用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，其特征在于:所述圆环形底盘(3)上设有与凸缘(302)位置对应的下料孔(301)。
8.根据权利要求7所述的用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，其特征在于:所述底盘支撑盘(405)上设有与下料孔(301)大小对应的落料孔。
9.根据权利要求1所述的用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，其特征在于:所述盛料仓(I)上设有盛料仓锁扣(101)。
10.根据权利要求1所述的用于定点喷砂打磨零件的旋转传料装置，其特征在于:所述圆盘形转盘(2)的上表面与旋转传料机构(4)的支撑架上表面平齐。
【文档编号】B24C3/02GK104511843SQ201410816740
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月24日 优先权日:2014年12月24日
【发明者】吴晓君, 马长捷, 陈竹, 祁玫丹, 李 浩 申请人:西安建筑科技大学