1.一种柔性往复式磨刀机，其特征在于：包括机座，所述机座上设有砂轮磨刀机构和用于安装刀具的刀台机构；所述刀台机构包括设置在所述机座上的滑轨和滑动配合安装在所述滑轨上的磨刀槽，所述磨刀槽内设有刀具安装工位，所述机座内设有用于驱动所述磨刀槽往复运动的往复驱动机构；
所述往复驱动机构包括与所述滑轨平行的导槽，所述导槽内与其滑动配合设有导杆，所述导杆的一端设有用于驱动其在所述导槽滑动的凸轮机构，所述导杆的另一端设有柔性弹簧机构；所述凸轮机构包括驱动电机、与所述驱动电机传动连接的减速器和与所述减速器传动连接的凸轮，所述导杆面向所述凸轮的一端设有与所述凸轮外周壁滚动配合的滚轮；所述柔性弹簧机构包括弹簧座，设置在所述导杆上的弹簧挡板，所述弹簧座与所述弹簧挡板之间设有套装在所述导杆上的柔性复位弹簧；所述导杆与所述磨刀槽固定连接。
2.根据权利要求1所述的柔性往复式磨刀机，其特征在于：所述砂轮磨刀机构包括安装座，所述安装座上固定安装设有安装滑板，所述安装滑板上与其滑动配合设有砂轮座，所述砂轮座上固定安装有砂轮电机，所述砂轮电机的输出轴上设有磨刀砂轮，且所述安装滑板上设有用于驱动所述砂轮座滑动的砂轮进给机构。
3.根据权利要求2所述的柔性往复式磨刀机，其特征在于：所述砂轮进给机构包括设置在所述安装滑板与所述砂轮座之间的螺纹丝杆机构，且所述安装滑板上设有用于驱动螺纹丝杆旋转的砂轮进给电机。
4.根据权利要求2所述的柔性往复式磨刀机，其特征在于：还包括与所述磨刀砂轮对应设置在冷却液管。