浇铸模组自动下线装置的制作方法

本发明涉及精密铸造生产线上多品种模组浇铸完后的下线设备，尤其涉及一种用于浇铸模组自动下线的机械装置。

背景技术：

铸造业是粉尘大、劳动强度高、安全隐患较多的行业。因此，提高铸造自动化程度，减轻工人劳动强度是铸造企业所期望的。

目前精密铸造企业自动程度较低，加之铸造品种的多样性，导致铸造过程中的大多工序都还得依赖人工完成，比如浇铸工序，浇铸完后烘焙小车上模组下线进入清砂过程仍由人工完成。对于模组下线，人工手动作业容易烫伤，同时劳动强度也大；也有企业采用大的电磁吸盘，但是磁盘剩磁多影响清砂，同时也容易将烘焙车铺垫的砂子一起吸起，效果不好，影响生产质量。

技术实现要素：

为克服现有技术缺陷，提高生产安全性及生产效率，保证产品质量，本发明提出一种用于浇铸模组自动下线的机械装置。

为此，本发明的技术方案为：浇铸模组自动下线装置，包括支架，支架由立柱和横梁组成，其特征在于：在横梁上设有滑动小车，滑动小车通过第一电机驱动能沿横梁水平移动；在滑动小车中央设有导套，穿过导套设有导柱，导柱上端设有齿条，导柱下端设有第一支架，第一支架再与齿条下端固定连接，在齿条外侧啮合有一齿轮，齿轮固定在滑动小车上，齿轮轴端设有第二电机，通过第二电机驱动齿条上下运动带动第一支架能够上下移动；在第一支架下端设有侧挡板，在第一支架中心竖直向下设有气缸，气缸活塞杆的下端穿过第一支架联接有第二支架，第二支架下部为叉形结构，在第二支架下端两头分别设有一机械手，使用时通过气缸活塞杆的伸缩运动控制两机械手的开合。

有益效果：

本发明以支架作为支撑，通过在支架横梁上设置滑动小车，在滑动小车上设置齿轮齿条机构并依次通过导柱、第一支架、气缸、第二支架与机械手连接，构成一个完整的下料装置，装置能够根据生产需要上下左右自由移动，以满足多品种多模组同时抓起的要求，使用过程中完全自动化操作，避免了人工下线烫伤事故的发生，减小了劳动强度。该装置实现了浇铸模组的自动下线，使用效果好、性能稳定，有效提高了生产安全性及生产效率，保证了产品质量。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为图1中机械手的主视图；

图4为图1中机械手的俯视图；

图5为图3的a-a剖面图；

图中标号为：1、立柱；2、横梁；3、滑动小车；4、导套；5、导柱；6、齿条；7、齿轮；8、气缸；9、第一支架；10、侧挡板；11、机械手；12、第二支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种浇铸模组自动下线装置，包括支架，支架由立柱1和横梁2组成；在横梁2上设有滑动小车3，滑动小车3通过第一电机驱动能沿横梁2水平移动；在滑动小车3的中央设有导套4，穿过导套4设有导柱5，在导柱5的上端联接有齿条6，在导柱5的下端固定连接有第一支架9，将第一支架9的上端再与齿条6的下端固定连接；在齿条6的外侧啮合设有一个齿轮7，将齿轮7固定在滑动小车3上，在齿轮7的轴端设有第二电机，通过第二电机驱动齿条6上下运动带动第一支架9能够上下移动；在第一支架9的下端联接有侧挡板10，在第一支架9的中心竖直向下设有气缸8，将气缸8的活塞杆的下端穿过第一支架9再联接有第二支架12，所述第二支架12的下部为叉形结构，在第二支架12的下端两头分别联接有一个机械手11，使用时通过气缸8活塞杆的伸缩运动控制两个机械手11的开合，实现抓取和下料。

本发明以支架作为支撑，通过在支架横梁上设置滑动小车，在滑动小车上设置齿轮齿条机构并依次通过导柱、第一支架、气缸、第二支架与机械手连接，构成一个完整的下料装置，装置能够根据生产需要上下左右自由移动，以满足多品种多模组同时抓起的要求，使用过程中完全自动化操作，避免了人工下线烫伤事故的发生，减小了劳动强度。该装置实现了浇铸模组的自动下线，使用效果好、性能稳定，有效提高了生产安全性及生产效率，保证了产品质量。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书内容所作的等效变换，均同理包含在本发明的范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种浇铸模组自动下线装置，包括立柱和横梁，横梁上设有滑动小车，滑动小车通过第一电机驱动能沿横梁水平移动；滑动小车中央设有导套，穿过导套设有导柱，导柱上端设有齿条，导柱下端设有第一支架，第一支架再与齿条下端固定连接，齿条外侧啮合有一齿轮，齿轮固定在滑动小车上，齿轮轴端设有第二电机，通过第二电机驱动齿条上下运动带动第一支架能上下移动；第一支架下端设有侧挡板，第一支架中心竖直向下设有气缸，气缸活塞杆的下端穿过第一支架联接有第二支架，第二支架下部为叉形结构，第二支架下端两头分别设有一机械手，通过气缸的伸缩运动控制两机械手的开合。装置实现了浇铸模组的自动下线，提高了安全性及生产效率。

技术研发人员：龚青山;常治斌;吴岳敏
受保护的技术使用者：湖北汽车工业学院
技术研发日：2016.03.28
技术公布日：2017.10.10