本发明涉及机器人领域,特别是一种机器人连接件的金属材料。
背景技术:
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
目前,机器人的部件连接件存在强度不高,容易断裂的问题,在高压、高温环境下会发生挤压变形、断裂等问题。
技术实现要素:
本发明采用如下技术方案:
一种机器人连接件的金属材料,按照重量百分比含量含有:Na:1.22-2.38%,Zr:0.85-1.23%,Ti:0.34-0.86%,Gd:0.2-0.43%,Mo:0.17-0.26%,Pu:2.12-3.05%,Li:1.57-2.34%,Fr:0.46-0.81%,Cr:0.3-1.2%, Pm:0.71-0.96%,Si:2.28-3.54%,余量为Fe。
更优选的,上述一种机器人连接件的金属材料,按照重量百分比含量含有:Na:1.22%,Zr:0.85%,Ti:0.34%,Gd:0.2%,Mo:0.17%,Pu:2.12%,Li:1.57%,Fr:0.46%,Cr:0.3%, Pm:0.71%,Si:2.28%,余量为Fe。
本发明能够提高机器人的连接件的强度,具有耐高温、耐高压、制造简单、成本低等优点。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种机器人连接件的金属材料,按照重量百分比含量含有:Na:1.22-2.38%,Zr:0.85-1.23%,Ti:0.34-0.86%,Gd:0.2-0.43%,Mo:0.17-0.26%,Pu:2.12-3.05%,Li:1.57-2.34%,Fr:0.46-0.81%,Cr:0.3-1.2%, Pm:0.71-0.96%,Si:2.28-3.54%,余量为Fe;更优选的,上述一种机器人连接件的金属材料,按照重量百分比含量含有:Na:1.22%,Zr:0.85%,Ti:0.34%,Gd:0.2%,Mo:0.17%,Pu:2.12%,Li:1.57%,Fr:0.46%,Cr:0.3%, Pm:0.71%,Si:2.28%,余量为Fe。
本发明能够提高机器人的连接件的强度,具有耐高温、耐高压、制造简单、成本低等优点。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。