1.一种水泥管道端口毛刺去除装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设置滑动座（5），底座（1）上设置滑动系统，滑动座（5）能在滑动系统上滑动，滑动座（5）上设置转动系统，转动系统连接砂轮（9），底座（1）的前端侧壁上连接水平的转动轴（17），转动轴（17）的前端设置转动板（13），转动板（13）下部设置通孔（26），转动轴（17）穿过通孔（26），转动板（13）顶端固定设置第二液压缸（12），第二液压缸（12）的活塞杆端部连接水平的水泥管放置轴（11），水泥管放置轴（11）上能放置水泥管（10），底座1前部底端连接底板（25），底板（25）上设置水泥管放置架（16），底板（25）上固定安装第三销轴（23），第三销轴（23）位于水泥管放置架（16）外侧，第三销轴（23）连接第三液压缸（15）底端，转动板（13）朝向水泥管放置架（16）的一侧设置第二销轴（14），第二销轴（14）连接第三液压缸（15）顶端；所述的砂轮（9）的外部为圆锥形结构，砂轮（9）的内部为内圆锥结构；所述的滑动系统包括第一导向轴（3）和第二导向轴（18），第一导向轴（3）和第二导向轴（18）水平设置，第一导向轴（3）和第二导向轴（18）分别固定安装在底座（1）上部两侧，滑动座（5）上设置第一导向座（4），第一导向座（4）与第一导向轴（3）配合，滑动座（5）上设置第二导向座（20），第二导向座（20）与第二导向轴（18）配合，第一导向轴（3）和第二导向轴（18）之间设置第一液压缸（2），第一液压缸（2）的底端固定连接在底座（1）一侧上端，滑动座（5）朝向第一液压缸（2）一侧设置第一销轴（22），第一销轴（22）连接第一液压缸（2）的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种水泥管道端口毛刺去除装置，其特征在于：所述的转动系统包括固定安装在滑动座（5）中央的竖直的支撑座（24），支撑座（24）顶端设置砂轮转轴（8），砂轮转轴（8）的一端穿过支撑座（24）连接在砂轮（9）中央，砂轮转轴（8）的另一端设置带轮（6），滑动座（5）上设置电机（19），电机（19）输出轴连接电机带轮（21），电机带轮（21）与带轮（6）之间设置三角带（7）。