1.IPMC人工肌肉的制备方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）前处理过程
首先将Nafion膜剪成长40mm，宽15mm的小片并进行表面粗化；将打磨过的Nafion膜放人烧杯中反复清洗几次后，进行超声振荡15min；用镊子取出，放入浓度为2mol/L的稀HCl烧杯中，再将烧杯整体放入80C的恒温水浴锅中持续泡40min；将Nafion膜放人15％的H2O2烧杯中，再将烧杯放置到电阻炉上加热煮沸，持续30min；最后将Nafion膜放入蒸馏水中加热煮沸30min，使膜内充满水分子，让膜充分溶胀；Nafion膜成透明状；
（2）离子交换过程
将预处理完成后的Nafion膜放置于盛有0.25mol／L的NaOH溶液的烧杯中，再将烧杯放置于25℃的恒温水浴中保持40min，最后将Nafion膜取出放置于0.03mol／L的银氨溶液的烧杯中浸泡15h；
（3）化学还原反应过程
向上述（2）最后的溶液中每10min滴加一次还原剂，直到反应完全进行；整个反应过程保持在27℃恒温条件下进行，用搅拌器不断搅拌；用蒸馏水清洗IPMC材料，并放入超声波清洗机中震荡，清洗之后再放入还原剂溶液中振荡20min；将一次还原完成的膜进行完全清洗；然后再将膜浸泡到0.03mol／L银氨溶液中，浸泡4h，然后再分次滴加0.025mol／L的还原剂溶液，整个反应过程保持在27℃的恒温水浴中进行；反应完全进行后，将膜置于蒸馏水中，放入超声波清洗机中振荡30min，清洗表面沉积不良的Ag颗粒；再放入还原剂溶液中浸泡30min，以加固表面沉积的Ag，形成IPMC人工肌肉。
2.根据权利要求1所述的IPMC人工肌肉的制备方法，其特征在于：将IPMC人工肌肉样件用两块玻璃片夹好，使样件展平，再整体放入真空干燥箱中，抽真空后，梯度加温至120℃后恒温3h，然后自然冷却至室温。