1.一种柱面镜打磨装置，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上的定位机构和打磨机构，所述打磨机构包括打磨部件及驱动所述打磨部件分别沿柱面镜两延伸方向运行的第一气缸，所述打磨部件包括套设于所述柱面镜外周壁的夹持部，所述夹持部的内表面设有摩擦部件。
2.根据权利要求1所述的柱面镜打磨装置，其特征在于：所述夹持部具有与柱面镜外壁相适配的夹持面。
3.根据权利要求1所述的柱面镜打磨装置，其特征在于：所述摩擦部件为研磨板。
4.根据权利要求1所述的柱面镜打磨装置，其特征在于：所述打磨机构还设有第一安装板，所述打磨部件固定于第一安装板上，所述第一气缸的输出端与所述第一安装板固定连接。
5.根据权利要求1所述的柱面镜打磨装置，其特征在于：所述定位机构包括分别设于所述柱面镜两延伸端的第一吸头机构和第二吸头机构，所述第一吸头机构包括第一定位板、第一气管及与所述第一气管始端连通的第一吸盘，所述第一气管的末端设有控制所述第一气管通断的第一电磁阀，所述第一吸盘安装于所述第一定位板上，所述第二吸头机构包括第二定位板、第二气管、与所述第二气管始端连通的第二吸盘及驱动所述第二吸盘伸缩运行的第二气缸，所述第二气管的末端设有控制所述第二气管通断的第二电磁阀，所述第二气缸安装于所述第二定位板上。
6.根据权利要求5所述的柱面镜打磨装置，其特征在于：所述定位机构还包括设于柱面镜下部的升降机构，所述升降机构包括支撑杆及驱动所述支撑杆上下运行的第三气缸。
7.根据权利要求6所述的柱面镜打磨装置，其特征在于：所述支撑杆的上端面设有与所述柱面镜相适配的凹槽。
8.根据权利要求7所述的柱面镜打磨装置，其特征在于：所述凹槽的上端面铺设有柔性层。
9.根据权利要求5所述的柱面镜打磨装置，其特征在于：所述定位机构还包括第二安装板，所述第一定位板安装于所述第二安装板上。
10.根据权利要求9所述的柱面镜打磨装置，其特征在于：所述第二安装板还开设有导向孔，所述第一气缸的输出端穿过所述导向孔与所述打磨部件连接。