一种链条式切割机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械切割装置，更具体的说，是涉及一种满足大尺寸物体的切割作业需求的链条式切割机构。

背景技术：

在目前公知的油田生产设施弃置技术中，首先要解决的一道技术难题是对结构设施的切割拆除，不但要考虑可供使用的技术、成本、安全性、可靠性以及必须遵守的法律法规等问题，更为重要的是必须重点考虑环境保护问题。因此，配置高效、安全环保的废弃井切割处理技术和设备，是海上平台安全拆除的前提和保障。现有的磨料射流切割机构，切割时无粉尘、无气味、无火花、切割过程不产生高温，适用于石油行业的切割作业。但在作业中发现现有切割执行机构存在夹持力小、安全性能差，无适配切割设备的专用链条式切割机构等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种链条式切割机构，可满足大尺寸物体的切割作业需求，解决实际生产作业难题，同时也可为后续大尺寸物体的切割作业储备技术能力及便捷设备；可适配现有切割设备，并能用于水下环境；具有夹持力大、安全性能好、结构简单、操作简便且安全可靠等优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种链条式切割机构，主要由爬行结构、喷头、夹持装置和驱动装置组成，所述爬行机构主要由主框架和行走轮组成，所述主框架包括上框架板和下框架板，所述上框架板和下框架板之间设有用于起连接固定作用的圆柱轴、行走轮轴和固定式链条轮轴，所述圆柱轴、行走轮轴和固定式链条轮轴的两端均设有链条轮，所述链条轮之间通过链条相连，所述上框架板和下框架板上分别相对称的设有切槽，所述切槽内可移动的连接有移动式链条轮轴；

所述喷头由自下而上依次相连的喷嘴护套、喷嘴承托头、高压硬管和高压接头构成；所述夹持装置包括移动式链条轮轴、滑动导向块、高度调整块、高压管线夹紧块、承托板、带有滑动导向块的滑动柱、滑动柱固定块、推行螺杆和推行块，所述滑动柱通过所述滑动柱固定块固定于所述上框架板和下框架板，所述高度调整块通过所述滑动导向块与滑动柱相连，所述高度调整块通过螺栓与所述承托板连接，所述高压管线夹紧块将所述高压硬管固定在所述承托板上；所述推行块设于所述移动式链条轮轴上，所述推行块通过蝶形螺栓连接有推行螺杆，通过所述推行块推动所述移动式链条轮轴实现对链条夹持松紧度的调节；

所述驱动装置为液压驱动，包括液压马达、减速器组和带有链条轮的主轴，所述液压马达的输出轴通过减速器组带动所述主轴转动，所述主轴上的链条轮带动链条转动，链条带动链条轮转动，最终带动所述行走轮转动，实现链条式切割机构的行走。

所述上框架板和下框架板之间分别相对称地设置有两根圆柱轴和两根行走轮轴。

所述圆柱轴、行走轮轴和固定式链条轮轴的两端分别通过螺母与所述上框架板和下框架板固定。

所述行走轮的速度范围为25-500mm/min。

所述夹持装置可承受330N的反作用力。

所述喷头通过所述承托板可做90°旋转。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案所带来的有益效果是：

(1)本实用新型可适配现有切割设备，是对磨料射流切割设备进行的扩展应用，能用于水下环境且满足大尺寸物体的切割作业需求。

(2)本实用新型设置夹持装置，通过双链条将爬行机构和轨道夹持在一起，爬行机构可对链条夹持的松紧度进行调节，实现链条夹持力的可控性。

(3)本实用新型结构简单，布局合理，采用轻型防腐材质，工艺先进，制作成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

附图标记：1-上框架板 2-圆柱轴 3-行走轮轴 4-行走轮 5-固定式链条轮轴 6-下框架板 7-移动式链条轮轴 8-滑动导向块 9-高度调整块 10-高压管线夹紧块 11-承托板 12-滑动柱 13-滑动柱固定块 14-推行螺杆 15-推行块 16-喷嘴护套 17-喷嘴承托头 18-高压硬管 19-高压接头20-主轴 21-减速器组 22-液压马达

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

如图1和图2所示，一种链条式切割机构，该切割机构由爬行机构、喷头、夹持装置和驱动装置组成。

爬行机构包括主框架和行走轮4，均选用轻型防腐材质。主框架包括上框架板1、下框架板6和框架板之间起连接固定作用的圆柱轴2、行走轮轴3、固定式链条轮轴5。两根圆柱轴2和两根行走轮轴3在框架板之间对称分布，圆柱轴2、行走轮轴3和固定式链条轮轴5的两端分别用螺母与上框架板1和下框架板6固定，上框架板1和下框架板6上分别相对称的设有切槽，移动式链条轮7可沿框架板上的切槽移动。圆柱轴2、行走轮轴3、固定式链条轮轴5和移动式链条轮轴7的两端均设有链条轮，链条轮之间通过链条相连。

喷头自下而上依次为喷嘴护套16、喷嘴承托头17、高压硬管18和高压接头19四部分。喷嘴护套16与喷嘴承托头17旋紧，将喷嘴固定于喷头内部，通过高压硬管18和高压接头19与磨料水射流高压输送管线连接。

夹持装置包括可移动链条轮轴7、滑动导向块8、高度调整块9、高压管线夹紧块10、承托板11、滑动柱12、滑动柱固定块13、推行螺杆14和推行块15。滑动柱12通过滑动柱固定块13固定于两个框架板上，滑动柱12上部有滑动导向块8，高度调整块9通过滑动导向块8与滑动柱12连接。高度调整块9通过内六角螺栓与承托板11连接，高压管线夹紧块10将喷头的高压硬管18部分固定在喷头承托板11上。链条穿过链条轮，将爬行机构和轨道夹持在一起，蝶形螺栓通过推行螺杆14连接推行块15，推行块15推动可移动链条轮轴7实现对链条夹持松紧度的小范围调节，同时考虑重心问题，使爬行机构能够始终在链条内部，行走时不发生侧倾。夹持装置可承受330N的反作用力，满足切割尺寸可调的要求，喷头通过承托板可以做90°旋转；爬行机构可根据不同切割物或是不同切割位置来调节放置喷头和夹持装置。

驱动装置为液压驱动，液压马达22输出轴通过减速器组21带动主轴20转动，主轴20上的链条轮带动链条转动，链条带动其他轴上链条轮转动，最终带动行走轮转动，实现链条式切割机构的行走，行走速度可调，范围在25-500mm/min。液压动力组件适配于现有液压站，使用与液压站同型号的快插接头。

工作时，用双链条将本实用新型和爬行轨道夹持在一起，固定于被切割物件的外表面，根据所需夹持力大小调节推行螺杆14，推动可移动链条轮轴7张紧链条。向驱动装置施加液压，液压马达22输出轴通过减速器组21带动主轴20转动，主轴20上的链条轮带动链条转动，链条带动其他轴上链条轮转动，最终带动行走轮转动，实现链条式切割机构的行走。将磨料水射流高压输送管线连接到喷头的高压接头部分。开启高压泵将高压水输送至磨料混合单元，高压水与磨料混合后经高压管线输送至喷头，进而实现磨料射流切割作业需求。

尽管上面结合附图对本实用新型的功能及工作过程进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体功能和工作过程，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。