一种机器人专用砂带机的制作方法

本实用新型属于表面磨削设备技术领域，具体涉及一种机器人专用砂带机。

背景技术：

砂带机是作为打磨设备中运用较为广泛的一种，通常，铸造或冲压形成的产品，其表面会存在毛刺以及不平整的地方，这时即需要通过砂纸进行打磨，将其表面打磨平整，传统的打磨仅仅依靠人工用砂纸进行打磨，后来出现了电驱动的砂带机，通过一个主动滚筒和一个从动滚筒从而将砂带张紧并通过主动滚筒带动砂带转动，通过将砂带靠近需要被打磨的产品时，从而将产品表面进行打磨平整，现有的砂带机打磨主要依靠紧贴从动滚筒的砂带部分与产品接触，将不平整的表面进行打磨，因此，砂带机通常只能打磨平面产品表面或者产品的棱边等部位，对圆弧形或圆形产品的打磨，也只能打磨其一条边，一次性可打磨面积较小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有的砂带机存在的问题，提供一种机器人专用砂带机，主要针对圆形或圆弧形产品进行打磨，打磨效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机器人专用砂带机，包括与机械手连接固定的悬臂，所述的悬臂的一端设置与机械连接的连接法兰座，悬臂一侧分别设置有主动滚筒、第一从动滚筒和第二从动滚筒，另一侧设置有驱动主动滚筒转动的驱动机构，所述的主动滚筒、第一从动滚筒和第二从动滚筒上缠绕砂带；所述的主动滚筒和第二从动滚筒之间的悬臂设置有凹形部；所述的主动滚筒通过轴承安装设置在悬臂上的轴承座上，并与驱动机构的输出轴连接；所述的第一从动滚筒通过轴承安装设置在悬臂上的惰轮轴上；所述的悬臂上设置有通过旋转轴安装的张紧摇臂，所述的第二从动滚筒通过轴承安装在张紧摇臂的一端，张紧摇臂的另一端连接有张紧气缸，张紧气缸的末端通过旋转轴安装在悬臂上。

优选地，所述的驱动机构采用气动马达。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的机器人专用砂带机，更适用于圆形及圆弧形产品表面的打磨，通过机械手控制悬臂的凹形部与产品接触，使得砂带能够与产品的表面充分接触，同时可通过张紧气缸调节砂带的张紧程度，使得砂带能够与产品表面可接触的面积更宽，从而有效提高砂带机的打磨效率。

附图说明

图1是本实用新型的机器人专用砂带机结构示意图。

图2是本实用新型的机器人专用砂带机主视图。

图3是本实用新型的机器人专用砂带机俯视图。

附图标记：1-第二从动滚筒，2-张紧摇臂，3-第一从动滚筒，4-悬臂，5-张紧气缸，6-连接法兰座，7-轴承座，8-主动滚筒，9-砂带，10-凹形部，11-驱动机构，12-惰轮轴。

具体实施方式

参照图1-3，本实用新型的机器人专用砂带机，包括与机械手连接固定的悬臂4，所述的悬臂4的一端设置与机械连接的连接法兰座6，悬臂4一侧分别设置有主动滚筒8、第一从动滚筒3和第二从动滚筒1，另一侧设置有驱动主动滚筒8转动的驱动机构11，所述的主动滚筒8、第一从动滚筒3和第二从动滚筒1上缠绕砂带9；所述的主动滚筒8和第二从动滚筒1之间的悬臂4设置有凹形部10；所述的主动滚筒8通过轴承安装设置在悬臂4上的轴承座7上，并与驱动机构11的输出轴连接；所述的第一从动滚筒3通过轴承安装设置在悬臂4上的惰轮轴12上；所述的悬臂4上设置有通过旋转轴安装的张紧摇臂2，所述的第二从动滚筒1通过轴承安装在张紧摇臂2的一端，张紧摇臂2的另一端连接有张紧气缸5，张紧气缸5的末端通过旋转轴安装在悬臂4上。

驱动机构11采用气动马达，或者其他可转动的动力机构。

本实用新型的砂带机，通过悬臂4的连接法兰座6可与机械手连接，通过机械手可控制整个砂带机移动到各个需要加工的位置。通过机械手控制悬臂4移动到凹形部10中的砂带9与圆弧形或圆形产品的表面充分接触，驱动机构11带动主动滚筒8转动，通过主动滚筒8带动砂带9转动，实现对产品表面进行打磨。同时，张紧气缸5可控制张紧摇臂2围绕转轴转动，从而带动第二从动滚筒1移动，保持对砂带9的张紧状态，使得砂带9时刻处于最佳的打磨状态。