技术特征：
技术总结
本发明公开一种新型落环方法，包括以下步骤：S10、提供用于抓取及搬运砂箱的落砂机械手、用于挤压铸件上的活塞环的落环压头和用于抓取铸件上的铸件冒口的落环机械手；S20、使落砂机械手固定砂箱和落环压头，此时铸件冒口由落环压头上的过孔贯穿落环压头；S30、使落环机械手抓取铸件冒口；S40、使落砂机械手位置固定，落环机械手抓取铸件冒口朝向远离落环压头的一侧移动，移动过程中落环压头对活塞环挤压，使活塞环脱离铸件。本发明的新型落环方法可对铸件上的活塞环进行自动落环处理，降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，且操作工人可远距离控制落环，减少了恶劣环境对身体健康的影响。
技术研发人员：胡贤;余夏洋;彭勇超;钟叶兴
受保护的技术使用者：广州协鸿工业机器人技术有限公司
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.07.28