本发明属于磨削加工技术领域，尤其与一种用于磨削加工过程中的消空程、防碰撞方法有关。
背景技术：
随着现代加工技术的不断发展，对加工效率、质量、安全性有了更高的要求。在磨削加工中，根据一般磨削工艺有效磨削有黑皮-粗进-精进-光进等依次加工的阶段，每个阶段的工艺参数不同，为提高加工效率就要尽可能减少磨削空程时间，即在有效磨削前进行快进和快趋，快进为快速空行程进给，快趋为快速趋于接近工件，在快进和快趋过程中容易发生撞车，使得防碰撞是磨削安全的重中之重。消空程要求能够准确快速的识别砂轮与工件的初始接触，防碰撞要求能够快速识别砂轮与工件的碰撞时间。现有消空程和防碰撞技术是通过采集振动信号或声音信号判断砂轮与工件的接触状态，由于振动信号和声音信号易受干扰，导致控制不精确，容易造成撞车损伤。
技术实现要素：
本发明的目的旨在提供一种用于磨削加工过程中的消空程、防碰撞方法。
为此，本发明采用以下技术方案：一种磨削加工消空程、防碰撞方法，其特征是，所述的消空程、防碰撞方法将有效磨削分为黑皮-粗进-精进-光进-光延时磨削阶段，在有效磨削前的空行程进给中采用快进和快趋进行消空程，通过采集砂轮轴驱动电机的实时电流信号判断砂轮与工件的接触状态；根据待加工零件设定组成空行程的快进量和快趋量，并预设快进速度和快趋速度，在同型号规格整批的首个零件磨削加工前设置快趋功能测试，测试由设置在控制系统中的测试按钮启动，设定快趋功能测试快进时砂轮轴驱动电机的电流值为空载电流，设定快趋结束时砂轮轴驱动电机的电流值为目标电流，目标电流为空载电流的3倍，快趋结束时后退回原点，察看零件表面是否碰到砂轮，如果零件已碰到砂轮则设定的快进量和快趋量符合要求，作为后续零件加工的标准快进量和快趋量，如果在快进和快趋过程中砂轮轴驱动电机的实时电流达到目标电流则停止进给并退回原点，调整快进量和快趋量再进行快趋功能测试，直到快进量和快趋量符合要求为止；快趋功能测试完成后进入批量磨削加工，在磨削过程中，快进时砂轮轴驱动电机的实时电流值大于空载电流，立即停止进给并自动退回，快趋时砂轮轴驱动电机的实时电流值大于目标电流，自动切换到黑皮有效磨削阶段。
使用本发明可以达到以下有益效果：通过在磨削加工中的有效磨削前的空行程进给中采用快进和快趋进行消空程，并通过采集砂轮轴驱动电机的实时电流信号判断砂轮与工件的接触状态，在首个零件磨削加工前设置快趋功能测试调整快进量和快趋量，实现了防碰撞，提高了磨削效率和机床安全性。
具体实施方式
本发明方法为：将有效磨削分为黑皮-粗进-精进-光进-光延时磨削阶段，在有效磨削前的空行程进给中采用快进和快趋进行消空程，通过采集砂轮轴驱动电机的实时电流信号判断砂轮与工件的接触状态；根据待加工零件设定组成空行程的快进量和快趋量，并预设快进速度和快趋速度，在同型号规格整批的首个零件磨削加工前设置快趋功能测试，测试由设置在控制系统中的测试按钮启动，设定快趋功能测试快进时砂轮轴驱动电机的电流值为空载电流，设定快趋结束时砂轮轴驱动电机的电流值为目标电流，目标电流为空载电流的3倍，快趋结束时后退回原点，察看零件表面是否碰到砂轮，如果零件已碰到砂轮则设定的快进量和快趋量符合要求，作为后续零件加工的标准快进量和快趋量，如果在快进和快趋过程中砂轮轴驱动电机的实时电流达到目标电流则停止进给并退回原点，调整快进量和快趋量再进行快趋功能测试，直到快进量和快趋量符合要求为止；快趋功能测试完成后进入批量磨削加工，在磨削过程中，快进时砂轮轴驱动电机的实时电流值大于空载电流，立即停止进给并自动退回，快趋时砂轮轴驱动电机的实时电流值大于目标电流，自动切换到黑皮有效磨削阶段。