气动小直径铝管内壁打磨机的制作方法

本实用新型属于铝材加工技术领域，具体涉及一种气动小直径铝管内壁打磨机。

背景技术：

铝管内壁打磨机是一种可快速高效的完成对铝管内壁打磨和清扫操作的设备，其代替人工使操作简单、高效，可大幅降低生产成本。现有的打磨机结构基本采取整轴旋转结构，其对大直径铝管的打磨不存在问题，但打磨小直径的长铝管时，由于转轴直径的减小，其刚度存在不足，打磨时会产生强烈的振动，影响内壁的打磨质量。且该方案存在较大的能耗，使加工成本增加。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种气动小直径铝管内壁打磨机，采取气动结构，不用整轴旋转，可提高加工质量，并降低加工成本。

本实用新型的目的是通过以下方案实现：

气动小直径铝管内壁打磨机，包括打磨机主支架和设置在主支架上的打磨组件、行走电机组件、中部支撑小车及支撑辊组件，所述支撑辊组件与行走电机组件分别固定在打磨机主支架的前端与后端，中部支撑小车设置在支撑辊组件与行走电机组件之间，所述打磨机主支架的两侧设置有轨道，行走电机组件及中部支撑小车上均设置有与所述轨道相配合的移动辊轮，所述打磨组件包括打磨杆、与打磨杆一端可旋转连接的气动马达和打磨头，所述行走电机组件包括行走支架及设置在行走支架上的行走驱动机构，所述行走驱动机构包括行走电机、转轴和齿轮，转轴的两端分别与行走电机主轴及齿轮固定，所述打磨杆的另一端固定在所述行走支架上，所述打磨机主支架上还设置有与所述齿轮相啮合的链条，所述支撑辊组件包括用于支撑所述打磨杆的支撑辊和用于固定所述支撑辊的支撑架。

进一步，所述中部支撑小车上设置一对呈上下布置的辊轮和与链条相啮合的从动齿轮，两辊轮之间设置有可限制打磨杆径向自由度的打磨杆移动孔。

进一步，移动辊轮在行走电机组件及中部支撑小车的两侧均各设置两个。

进一步，还包括与打磨机主支架平行相对设置的铝管固定架，所述铝管固定架均匀间隔设置有多个中心固定架和多个可调支承辊。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过气动马达代替旋转电机，由于气动马达的外形尺寸较小，可直接与打磨杆上相连进行驱动，相对于现有技术，其作用长度大幅缩短，刚度值大幅提高，使旋转所产生的轴的振动变为最小，可显著提高内壁的表面光洁度。同时，本实用新型使用压缩空气代替电能，可减少能耗，降低成本。另外，还通过中部支撑小车可减少打磨杆的径向振动，提高其实际刚度值，减少对打磨头的振动影响。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的左侧结构示意图；

图2为本实用新型的右侧结构示意图；

图3为打磨组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图所示，本实施例的一种气动小直径铝管内壁打磨机，包括铝管固定架1、打磨机主支架2和设置在主支架上的打磨组件3、行走电机组件4、中部支撑小车5及支撑辊组件6，支撑辊组件与行走电机组件分别固定在打磨机主支架的前端与后端，分别对打磨杆起支承和行走驱动的作用，中部支撑小车设置在支撑辊组件与行走电机组件之间，在打磨杆的中部形成支承，提高其有效刚度，减少打磨杆的径向振动量，减少对打磨头的振动影响，打磨机主支架的两侧设置有轨道7，行走电机组件及中部支撑小车上均设置有与轨道相配合的移动辊轮8，通过移动辊轮与轨道的配合，行走电机组件与中部支撑小车可在打磨机主支架作来回移动，进行打磨操作，打磨组件包括打磨杆9、与打磨杆一端可旋转连接的气动马达10和打磨头11，

本实施例的气动马达型号为FKPT80R1K2L006：空载转速900rpm，功率1.2kw，扭矩25.5NM，耗气量32L/秒，额定气源压力0.5-0.7MPa，在气动马达的作用下，打磨头作旋转运动，进行打磨。

本实施例的行走电机组件包括行走支架12及设置在行走支架上的行走驱动机构13，行走驱动机构包括行走电机、转轴和齿轮，转轴的两端分别与行走电机主轴及齿轮固定，本实施例的行走电机的型号为NMRW130-100/SS1/B5/B7：变频电机，功率1.5kw，输出转速14rpm，正反转输出，行走车行走速度：72mm/s，打磨杆的另一端固定在行走支架上，打磨机主支架上还设置有与齿轮相啮合的链条14，在行走电机的驱动下，齿轮与链条相啮合，带动打磨杆及打磨头作水平移动，实现不同长度范围的打磨。

本实施例的支撑辊组件包括用于支撑打磨杆的支撑辊15和用于固定支撑辊的支撑架16，支撑辊在打磨杆的前端形成支撑，可提高其抗弯水平，减少震动量。

本实施例中，中部支撑小车上设置一对呈上下布置的辊轮17和与链条相啮合的从动齿轮，两辊轮之间设置有可限制打磨杆径向自由度的打磨杆移动孔，两辊轮之间设置有可限制打磨杆径向自由度的打磨杆移动孔。

本实施例中，移动辊轮在行走电机组件及中部支撑小车的两侧均各设置两个，两个移动辊轮分别设置在行走电机组件及中部支撑小车的前端及后端，可进一步提高其稳定性和工作的平稳性。

本实施例中，铝管固定架均匀间隔设置有多个中心固定架18和多个可调支承辊19。可调支承辊通过螺纹固定在铝管固定架上，其长短可调。

本实施例通过气动马达代替旋转电机，由于气动马达的外形尺寸较小，可直接与打磨杆上相连进行驱动，相对于现有技术，其作用长度大幅缩短，刚度值大幅提高，使旋转所产生的轴的振动变为最小，可显著提高内壁的表面光洁度。同时，本实施例还具有以下优点：

1)通过中部支撑小车及支撑辊组件分别对打磨杆中部及前部的支撑，可进一步提高打磨杆的抗弯强度，打磨变形量小，表面质量提高；

2)用压缩空气代替电能，可减少能耗，降低成本；

3)由于震动减小，打磨头磨损小，其使用寿命得到提高，产品的加工成本降低。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。