一种移箱机自动锁的制作方法

本实用新型涉及移箱机技术领域，特别是涉及一种移箱机自动锁。

背景技术：

在目前国内外铸造设备中移箱机是不可缺少的机械设备，苏铸机线砂箱造完型后，砂箱与型砂的重量大约2000千克(单箱尺寸1300X900X350)，两个机械手油缸活塞直径较小，机械手闭合又是有杆腔工作，所以在中途启动移箱机换位过程中，机械手承受很大的重力和推力容易造成掉箱。有时在移箱过程中稍有停顿，在惯性的作用下也会使机械手超出控制范围就会造成掉箱故障。造成故障的原因有两类：1、由于人为或是电器造成机械手误动作张开造成砂箱掉落；2、大多数掉箱故障都是在移箱换位过程中，中途停止、启动时造成掉箱引发较大的停台故障；无论国产或引进的设备中都存在着一种掉砂箱的通病。

砂箱从高空掉下来造成掉箱故障，砸坏下面的搬运车轨道、滑组线轨道、铸工带轨道，有时会造成把搬运车减速器和电机都砸坏的恶性事故。出现掉箱故障后，由于空间狭小砂箱带着型砂掉下后很难处理，操作者首先清理散落的型砂，再吊起沉重的砂箱，需要操作者在非常危险的情况下摆正三号搬运车后，把砂箱落入铸工带小车上，每次在处理故障中都带有很大安全隐患；而且还需要维修人员进行专业修复工作，处理过程需要2-3小时，这一重复性故障严重的影响了设备开动率。

因此，提供一种移箱机自动锁，以解决移箱机易掉箱的问题，成为现在亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种移箱机自动锁，以解决上述现有技术存在的问题，能限制移箱机机械臂的所有自由度，防止掉箱，而且具有稳定的工作性能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种移箱机自动锁，包括铰链座、摆动锁尺和止动臂，所述铰链座用于固定在移箱机换位车体的底端，所述摆动锁尺安装于所述铰链座上；所述止动臂用于固定在移箱机机械臂的顶端，所述止动臂的顶端开设有一楔形方口，所述摆动锁尺的一端卡接在所述楔形方口内。

优选的，所述止动臂的顶端与所述楔形方口相对的一侧加工有圆弧结构。

优选的，所述摆动锁尺为偏心配重锁尺，所述偏心配重锁尺偏重的一侧与所述楔形方口卡接。

优选的，还包括有限位螺钉，所述限位螺钉设置于所述铰链座的一侧，并与所述偏心配重锁尺偏轻的一侧接触进行限位。

优选的，所述偏心配重锁尺的中部通过销轴固定在所述铰链座上。

优选的，所述止动臂和摆动锁尺由45钢制成，所述止动臂和摆动锁尺的工作表面经过热处理。

优选的，所述移箱机自动锁设置有四组，四组所述移箱机自动锁分别设置于移箱机换位车体底端的四个角落处，四组所述移箱机自动锁分别与移箱机的四个机械臂相配合。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、通过摆动锁尺与止动臂的卡接，限制移箱机机械臂的所有自由度，防止掉箱，结构简单，具有稳定的工作性能；

2、止动臂和摆动锁尺采用45#钢制作，加工完成后工作表面进行热处理，提高硬度和耐磨性；

3、止动臂的顶端与所述楔形方口相对的一侧加工有圆弧结构，减小止动臂与摆动锁尺之间的摩擦。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型移箱机自动锁的结构示意图；

图2为本实用新型铰链座的主视图；

图3为图2中铰链座的俯视图；

图4为本实用新型偏心配重锁尺的结构示意图；

图5为本实用新型止动臂的结构示意图；

图6为移箱机换位途中移箱机自动锁的工作示意图；

图7为移箱机换位到上型线时移箱机自动锁的工作示意图；

图8为移箱机换位到上型线下降落箱时移箱机自动锁的工作示意图；

图9为移箱机机械臂张开时移箱机自动锁的工作示意图；

图10为移箱机机械臂上升时移箱机自动锁的工作示意图；

图11为移箱机换位返回造型线时移箱机自动锁的工作示意图；

图12为移箱机换位到原始位时移箱机自动锁的工作示意图；

其中，1为铰链座，2为偏心配重锁尺，3为止动臂，31为楔形方口，32为圆弧结构，4为限位螺钉，5为换位车体，6为机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种移箱机自动锁，以解决现有技术存在的问题，限制移箱机机械臂的所有自由度，防止掉箱，而且具有稳定的工作性能。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种移箱机自动锁，如图1-5所示，包括铰链座1、摆动锁尺和止动臂3，铰链座1用于固定在移箱机换位车体5的底端，摆动锁尺安装于铰链座1上；止动臂3用于固定在移箱机机械臂6的顶端，止动臂3的顶端开设有一楔形方口31，摆动锁尺的一端卡接在楔形方口31内；止动臂3的长度为220mm，宽度和厚度与机械臂6相同均为90X55mm，止动臂3与机械臂6形成一个整体，其相当于机械臂6向上延伸220mm，便于与摆动锁尺卡接，对机械臂6进行限位。止动臂3的顶端与楔形方口31相对的一侧加工有圆弧结构32，当止动臂3的顶端与摆动锁尺相对滑动时，减小两者之间的摩擦，便于移箱机机械臂6的张开和闭合，并且延长了移箱机自动锁的使用寿命。

摆动锁尺为偏心配重锁尺2，偏心配重锁尺2厚度为32mm，其一侧较重，另一侧较轻，偏心配重锁尺2偏重的一侧靠自身的偏心重量自动下落到止动臂3的楔形方口31内进行卡接。偏心配重锁尺2的中部设置有与铰链座1的销轴孔相匹配的通孔，通过穿入销轴与铰链座1转动连接。本实用新型中移箱机自动锁还包括有限位螺钉4，限位螺钉4固定在换位车体5的底端，并设置于铰链座1的一侧，用于与偏心配重锁尺2偏轻的一侧接触，限制偏心配重锁尺2偏轻的一侧上升的高度，从而来限制偏心配重锁尺2偏重侧下降的位置，从而保证与止动臂3的楔形方口31卡接的稳定性，对机械臂6进行更好的限位锁定。

止动臂3和摆动锁尺由45钢制成，止动臂3和摆动锁尺的工作表面经过热处理，提高硬度和耐磨性。

移箱机自动锁设置有四组，四组移箱机自动锁分别设置于移箱机换位车体5底端的四个角落处，四组移箱机自动锁分别与移箱机的四个机械臂6相配合，通过四组自动锁分别对四个机械臂6进行锁定，提高了锁定的稳定性，具有稳定的工作性能。

本实用新型移箱机自动锁在移箱机移位中的工作过程如图6-12所示，在移箱机换位途中，机械臂6卡紧箱体并且上升，机械臂6顶部止动臂3的楔形方口31与偏心配重锁尺2较重的一侧卡接，偏心配重锁尺2限制止动臂3和机械臂6的所有自由度，限制止动臂3的上部向内侧移动，从而能够限制与止动臂3相连的机械臂6下部张开，防止移箱机受到冲击或者发生故障时，机械臂6张开发生掉箱；而且限位螺钉4能够对偏心配重锁尺2进行限位，进一步限制机械臂6的移动，提高了工作的稳定性。移箱机换位到上型线，准备落箱时，移箱机的升降油缸带动机械臂6下降，止动臂3与偏心配重锁尺2脱离，消除自动锁对机械臂6的限位锁定，然后机械臂6张开，将箱体释放至指定位置。升降油缸带动机械臂6上升，止动臂3顶端的圆弧结构32与偏心配重锁尺2较重一侧接触，推动其上升，移箱机换位回到造型线；机械臂6闭合，偏心配重锁尺2偏重的一侧靠自身的偏心重量自动下落到止动臂3的楔形方口31内进行卡接，回到原位。

本实用新型移箱机自动锁，通过摆动锁尺与止动臂的卡接，限制移箱机机械臂的所有自由度，防止掉箱，结构简单，不需要任何动力，而且具有稳定的工作性能；解决了移箱机移位过程中的掉箱问题，大幅度的提高了设备的开动能力，提高生产能力5％，降低设备停车台时近50％，大大减轻了生产工人的体力劳动，同时也消除了各种因为排除故障时带来的不安全隐患。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。