本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种研磨机摆杆传动机构。
背景技术：
当前常用的晶振片的研磨加工设备中，将晶振片固定在摆杆上，然后摆杆将晶振片按压在转动的研磨盘上，通过摆杆的摆动和研磨盘的旋转实现研磨。因此，摆杆的摆动幅度和回转频率直接影响工作效率和产品质量，常用的摆杆传动机构包括工作台、电机、回转盘、回转轴、连杆、摆臂座和导轨，电机固接在工作台底部，回转盘位于电机上方，电机输出端与回转盘连接，回转盘上侧与回转轴的底端通过轴承连接，回转轴的顶端与连杆装置的一端活动连接，连杆装置的另一端与摆臂座的侧面连接，摆臂座连接有摆臂，摆杆垂直连接在摆臂上，为了将回转轴的圆周运动转换成摆杆的线性运动，摆臂座的一端通过转轴连接在工作台上部、摆臂座的另一端安装有滚轮，工作台上设有与滚轮匹配的直线轨道，滚轮使用时，在电机的动力和直线轨道的共同作用下可以使摆杆左右摆动。
使用中发现，现有技术由于结构繁琐且转动多为滑动摩擦，每个部件的磨损均会影响设备的精密度，最终导致成品合格率低；而且结构复杂，不便于维修，造成了生产效率低；摆幅不可调，导致设备的作用单一，应用范围有限，浪费资源。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种研磨机摆杆传动机构，其可以降低部件的磨损，简化结构，同时可以实现调节摆幅。
本实用新型的技术方案为：
一种研磨机摆杆传动机构,包括工作台、电机、回转盘、直线导轨副、传动杆和支撑杆，电机固接在工作台底部，回转盘位于电机上方，电机输出端与回转盘中心连接，回转盘上侧设有连接轴，连接轴与直线导轨副的滑块活动连接，直线导轨副的滑轨顶部与传动杆一端固接，传动杆的中部底端与支撑杆顶部活动连接，支撑杆的底部与工作台固定连接，传动杆另一端与摆臂连接。
上述研磨机摆杆传动机构，还增设有调幅装置，所述调幅装置包括调幅丝杠和与调幅丝杠螺接的调幅块，所述回转盘沿径向设置有操作槽，所述调幅装置位于操作槽内，调幅块的宽度与操作槽的宽度相匹配，所述操作槽内两端分别设置有第一固定片和第二固定片，所述调幅丝杠的两端穿过所述第一固定片和第二固定片连接在操作槽内，调幅丝杠的其中一端外还设有旋转螺帽，调幅丝杠调节后用限位螺母紧固，调幅块的顶部与连接轴的底端连接。
上述研磨机摆杆传动机构，所述活动连接的连接方式为轴承连接。
上述研磨机摆杆传动机构，电机输出端与回转盘通过两套调心轴承连接。
上述研磨机摆杆传动机构，所述电机为变频调速电机。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，简化了结构，将传统的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小了部件的磨损延长设备的使用寿命，提高了精密度；而且维修简单，提高了研磨产品的合格率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是回转盘的俯视图；
图3是图的俯视图；
图4是本实用新型的工作状态俯视图。
附图中的标记说明：1.工作台；2.电机；3.回转盘；4.直线导轨副；41.滑块；42.滑轨；5.传动杆；6.支撑杆；7.调幅装置；71.调幅丝杠；711.旋转螺帽；72.调幅块；8.操作槽；81.第一固定片；82.第二固定片；9.摆臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示，本实用新型包括工作台1、变频调速电机2、回转盘3、直线导轨副4、传动杆5和支撑杆6，变频调速电机2固定在工作台1底部，回转盘3位于变频调速电机2上方，变频调速电机2的输出端与回转盘3中心连接，由于变频调速电机2的轴承座与工作台1连接对中性较差，为确保连接传动的同轴度，采用两套调心轴承连接；回转盘3上侧设有连接轴，连接轴与直线导轨副4的滑块41通过轴承连接，直线导轨副4的滑轨42顶部与传动杆5一端固接，传动杆5的中部底端与支撑杆6顶部活动连接方式优选为轴承连接，使得摆杆可以以支撑杆6的顶端为轴转动，支撑杆6的底部与工作台1固定连接，传动杆5另一端用于连接研磨装置的摆臂9。
如图2至图4所示，所述回转盘3沿径向设置有操作槽8，操作槽8内设有调幅装置7，所述调幅装置7包括调幅丝杠71和与调幅丝杠71螺接的调幅块72，调幅块72的宽度与操作槽8的宽度相匹配，以免运动过程中调幅块72在操作槽8内晃动影响设备的精密度，所述操作槽8内两端分别设置有第一固定片81和第二固定片82，所述调幅丝杠71的两端穿过所述第一固定片81和第二固定片82后与限位螺母螺接，其中调幅丝杠71的一端的限位螺母外还设有旋转螺帽711，调幅块72的顶部与连接轴的底部连接。调幅块72的顶部与连接轴的底部连接。转动旋转螺帽可以使得调幅块72沿调幅丝杠71在操作槽8内移动，从而使得调幅块72的旋转半径产生变化，最终使得摆杆的摆幅发生变化。
该实用新型设计通过数控变频调速电动机驱动回转盘，滚动直线导轨副与传动杆连接，在支撑杆的支撑作用下，最终实现摆杆端部连接的摆臂做往复摆动。
直线导轨副为滚动直线导轨副，传动摩擦因数仅为原滑动传动的1/30，并可承受上下左右四方向载荷，磨损小寿命长安装维修润滑简便，运动灵活无冲击，结构简单紧凑调速性能好，传动平稳噪音小等优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。