本实用新型涉及一种数控磨床组件，具体说是齿轴加工用数控磨床自动送料装置。
背景技术：
在机加工行业内都知道，数控磨床在对齿轴进行打磨加工时，均需要将齿轴坯料送入到数控磨床的顶尖夹紧机构中。目前，齿轴加工用数控磨床在对齿轴坯料进行打磨操作时均采用人工送料法，即工作人员手动将齿轴坯料放置到数控磨床的顶尖夹紧机构中。采用人工送料法的自动化程度较低，工作效率低下。而且，在送料过程中，工作人员的手臂会部分进入到数控磨床中，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种齿轴加工用数控磨床自动送料装置，使用该自动送料装置的自动化程度较高，可大大提高工作效率，避免安全隐患。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
本实用新型的齿轴加工用数控磨床自动送料装置的特点是包括工作台，工作台的台面上有呈水平布置的安装板，安装板的一边伸出到工作台之外。位于工作台外侧的那段安装板上有落料孔，落料孔一侧的安装板上有送料管，送料管的出料口与落料孔位置对应，使得当工件从送料管的出料口中掉落后，进入到落料孔中。位于工作台外的那段安装板下方有送料气缸，该送料气缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的轴线与送料管出料口的轴线垂直，所述活塞杆上设置有夹料爪，夹料爪的夹口朝上，当活塞杆处于收缩状态下，夹料爪的夹口位于落料孔正下方。
其中，所述夹料爪的断面为7字，7字形的横部对应的那段夹料爪为活动臂，7字形的竖部对应的那段夹料爪为固定臂，活动臂与固定臂呈铰接相连，且活动臂与固定臂间有扭簧。所述活动臂呈向上布置，活动臂上边沿的高度高于固定臂上边沿的高度，落料孔远离送料气缸缸体一侧的安装板下板面有拨动销，拨动销的下端位于夹料爪活动臂的上端与夹料爪固定臂的上边沿间，当送料气缸的活塞杆处于收缩状态下，拨动销拨动夹料爪的活动臂，使夹料爪的夹口张开。
所述送料气缸的活塞杆上方有上导柱，送料气缸的活塞杆下方有下导柱，上导柱和下导柱的一端均穿过送料气缸的缸体伸入的送料气缸中，且上导柱和下导柱的外壁与送料气缸的缸体间呈滑动密封状配合，下导柱、上导柱和送料气缸的活塞杆在水平平面内的投影均重合。所述活塞杆的外端固定有连接板，连接板的两端分别与上导柱和下导柱呈固定连接，所述夹料爪通过其固定臂固定在连接板顶部。
采取以上方案，具有以下优点：
由于本实用新型的齿轴加工用数控磨床自动送料装置包括工作台，工作台的台面上有安装板，安装板的一边伸出到工作台之外，安装板上有落料孔，落料孔一侧的安装板上有送料管，位于工作台外的那段安装板下方有送料气缸，该送料气缸包括缸体和活塞杆，送料气缸活塞杆的轴线与送料管的轴线垂直，所述活塞杆上设置有夹料爪，夹料爪的夹口朝上。工作时，先将齿轴工件依次塞入到送料管中；接着，需要送料时，控制送料气缸的活塞杆收缩，使夹料爪的夹口位于落料孔下方；然后，推动工件，使最靠近落料孔的那个工件从送料管经过落料孔掉落到夹爪中，其它工件依次前进一个身位；之后，控制送料气缸活塞杆伸出，将夹爪和工件送入到数控磨床的固定机构中，完成送料；待数控磨床的顶尖夹紧机构夹紧齿轴工件后，控制送料气缸的活塞杆收缩，使夹料爪回到落料孔下方，等待下次送料。这种送料装置利用送料气缸进行自动送料，与背景技术人工手动送料相比，自动化程度较高，从而大大提高了工作效率。而且，在送料过程中，避免了工作人员的手臂进入到数控磨床中，消除了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的齿轴加工用数控磨床自动送料装置的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本实用新型的齿轴加工用数控磨床自动送料装置在工作状态下的结构示意图（状态一）；
图4为图3的右示意图视图（去除数控磨床）
图5为本实用新型的齿轴加工用数控磨床自动送料装置在工作状态下的结构示意图（状态二）。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和图2所示，本实用新型的齿轴加工用数控磨床自动送料装置包括工作台1，工作台1的台面上有呈水平布置的安装板2，安装板2的一边伸出到工作台1之外。位于工作台1外侧的那段安装板2上加工有落料孔7，落料孔7一侧的安装板2上有送料管8，送料管8的出料口与落料孔7位置对应，使得当工件从送料管8的出料口中掉落后，进入到落料孔7中。位于工作台1外的那段安装板2下方有送料气缸，该送料气缸通过连接支架与工作台1相连，送料气缸包括缸体10和活塞杆9，活塞杆9的轴线与送料管8出料口的轴线垂直，所述活塞杆9上设置有夹料爪，夹料爪的夹口朝上，当活塞杆9处于收缩状态下，夹料爪的夹口位于落料孔7正下方。
所述夹料爪的断面为7字，7字形的横部对应的那段夹料爪为活动臂4，7字形的竖部对应的那段夹料爪为固定臂5，活动臂4与固定臂5呈铰接相连，且活动臂4与固定臂5间有扭簧。所述活动臂4呈向上布置，活动臂4上边沿的高度高于固定臂5上边沿的高度，落料孔7远离送料气缸缸体10一侧的安装板2下板面有拨动销12，拨动销12的下端位于夹料爪活动臂4的上端与夹料爪固定臂5的上边沿间，当送料气缸的活塞杆9处于收缩状态下，拨动销12拨动夹料爪的活动臂4，使夹料爪的夹口张开。
为了保证送料精度，所述送料气缸的活塞杆9上方有上导柱3，送料气缸的活塞杆9下方有下导柱11，上导柱3和下导柱11的一端均穿过送料气缸的缸体10伸入的送料气缸中，且上导柱3和下导柱11的外壁与送料气缸的缸体10间呈滑动密封状配合，下导柱11、上导柱3和送料气缸的活塞杆9在水平平面内的投影均重合。所述活塞杆9的外端固定有连接板6，连接板6的两端分别与上导柱3和下导柱11呈固定连接，所述夹料爪通过其固定臂5固定在连接板6顶部。
使用时，先将本实用新型的齿轴加工用数控磨床自动送料装置安装到数控磨床14的相应位置。工作时，先将齿轴工件13依次塞入到送料管8中。接着，需要送料时，控制送料气缸的活塞杆9收缩，使夹料爪的夹口位于落料孔7下方，同时，拨动销12拨动夹料爪的活动臂4，使夹料爪的夹口张开，如图3所示和图4所示。然后，推动工件13，使最靠近落料孔7的那个工件13从送料管8经过落料孔7掉落到夹爪中，其它工件依次前进一个身位。之后，控制送料气缸活塞杆9伸出，夹料爪的活动臂4离开拨动销12，使得夹料爪夹紧工件13。之后，送料气缸的活塞杆9将夹爪和工件13送入到数控磨床的固定机构中，完成送料，如图5所示。最后，待数控磨床的顶尖夹紧机构夹紧齿轴工件后，控制送料气缸的活塞杆9收缩，使夹料爪回到落料孔7下方，等待下次送料。