本实用新型涉及表带生产制造技术领域，特别涉及一种用于表带的打磨机。
背景技术：
为了使生产并组装完成的表带表面较为光滑亮丽，需要人工对表带进行打磨抛光操作，工作人员长时间对表带进行打磨抛光的工作量较大，且工作效率降低，难以提高生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于表带的打磨机，高效对表带进行打磨。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于表带的打磨机，包括; 机架；转动连接于所述机架上的转盘；驱动所述转盘转动以及升降的驱动件；多组设于所述转盘上的、用于撑紧表带的撑紧组件；在所述转盘带动所述撑紧组件移动至打磨工位时、对所述表带进行打磨的打磨组件；用于承载所述打磨组件的承载板；承载于所述承载板上的、驱动所述打磨组件竖向移动的驱动气缸；驱动所述承载板相对所述转盘移动的第一驱动组件；以及，沿垂直于所述承载板在所述第一驱动组件上的移动方向带动所述承载板和所述第一驱动组件移动的第二驱动组件。
通过采用上述技术方案，表带通过撑紧组件的撑紧作用固定在转盘上，且不易相对转盘晃动，驱动件驱动转盘转动并且带动撑紧组件与表带移动到打磨工位，承载于承载板上的打磨组件对表带进行打磨，且承载板上的驱动气缸驱动打磨组件相对转盘竖向移动、第一驱动组件驱动打磨组件相对转盘移动以及第二驱动组件驱动承载板与第一驱动组件沿垂直于承载板在第一驱动组件上的移动方向进行方向，从而实现对表带各个方位进行打磨抛光，同时驱动件可驱动转盘升降，以便于配合打磨组件对不同规格的表带进行打磨，有效提高生产效率。
本实用新型的进一步设置，所述撑紧组件包括：承载于所述转盘上的夹爪气缸；以及，两个设于所述夹爪气缸的夹爪上的、截面呈弧形的撑紧板。
通过采用上述技术方案，在夹爪气缸的驱动作用下撑紧板对表带进行撑紧与解撑紧作用，使得表带不易相对转盘晃动，撑紧板的弧形面能够更好的与表带的表面接触且能对表带起到较好的撑紧作用，同时方便放置与拆卸。
本实用新型的进一步设置，所述撑紧组件包括：承载于所述转盘的安装座；多根滑动连接于所述安装座的、连线呈圆形的滑动杆；设于所述安装座上的、位于多根所述滑动杆中部的固定杆；以及，一端设于所述固定杆、另一端设于所述滑动杆上、用于推动所述滑动杆的压缩弹簧；所述固定杆设有供所述表带卡嵌的插槽。
通过采用上述技术方案，通过压缩弹簧使得连线呈圆形的滑动杆向远离固定杆一侧移动，从而使得套放在固定杆与滑动杆上的表带受到撑紧作用，滑动杆的插槽对表带起到卡嵌作用，使得表带相对滑动杆不易发生移位，进而稳固的进行打磨操作。
本实用新型的进一步设置，所述第一驱动组件包括：承载于所述机架上的第一驱动电机；由所述第一驱动电机驱动的、带动所述承载板移动的第一导轨；所述第二驱动组件包括：供所述第一导轨滑动的第二导轨；以及，驱动所述第二导轨带动所述第一导轨移动的第二驱动电机。
通过采用上述技术方案，在第一驱动电机的驱动作用下，承载板与所承载的打磨组件在第一导轨上进行移动，在第二驱动电机的驱动下，第一导轨以及位于第一导轨上的承载板与打磨组件可在第二导轨上移动，实现对转盘上的表带全方位进行打磨与抛光。
本实用新型的进一步设置，所述第一导轨上设有第一防尘罩；所述第二导轨上设有第二防尘罩。
通过采用上述技术方案，使用第一防尘罩、第二防尘罩能够防止打磨时产生碎屑进入第一导轨与第二导轨里面，从而避免碎屑对第一滑轨、第二滑轨造成影响。
本实用新型的进一步设置，所述打磨组件包括：转动电机：
设于所述转动电机输出轴上的胀套；套接于所述胀套上的羊毛轮；螺纹连接于所述胀套的、且螺纹部分呈锥形的锁紧螺栓，以及，设于所述锁紧螺栓远离所述胀套一端的帽部。
通过采用上述技术方案，通过转动电机带动输出轴上的羊毛轮转动，进而对撑紧组件上的表带进行打磨，羊毛轮质地较软，不易对表带造成损坏，同时可以起到消痕，增亮的作用，锁紧螺栓呈锥形而在旋入胀套时逐渐将胀套撑紧，进而胀套将羊毛轮撑紧，使得羊毛轮转动过程中不易相对胀套滑动，锁紧螺栓的帽部能有效防止在高速转动过程中羊毛轮相对胀套脱落的情况发生。
本实用新型的进一步设置，所述打磨组件的一侧设有集尘腔；所述承载板上设有朝向所述集尘腔吹风的吹风扇。
通过采用上述技术方案，在打磨组件对表带进行打磨抛光的过程中将产生碎屑，产生的碎屑通过吹风扇的吹动作用收集在集尘腔内，减少工作人员清理碎屑的工作量，也使得罩内工作环境更加干净。
本实用新型的进一步设置，所述撑紧组件为8个且两个为一组均匀设于所述转盘上；所述打磨工位设有两个打磨组件。
通过采用上述技术方案，转盘上可依次放置多个表带，两个打磨组件同时对两个表带进行打磨的方式效率较高。
本实用新型的进一步设置，所述打磨机还包括：设于所述机架上方的安全罩；设于所述安全罩一侧的安全门；所述安全门与所述机架之间留有供所述转盘部分伸出的、以供至少一组所述撑紧组件伸出的间隙。
通过采用上述技术方案，机架上的安全罩使打磨机内部与外部相隔开，一方面防止打磨过程产生的残屑灰尘飞出，另一方面提高了安全性能，同时通过打开安全门可对打磨机内部进行清扫或维修，且工作人员可在安全门与机架之间的间隙对所伸出的撑紧组件上取放表带，进一步隔绝了工作人员在取放表带时与打磨机内部的接触，减少安全事故的发生。
本实用新型的进一步设置，所述驱动件包括：驱动所述转盘正向或反向转动的伺服电机；以及，驱动所述伺服电机和所述转盘升降的伺服气缸。
通过采用上述技术方案，伺服电机可对转盘的转动方向进行控制，在对不同规格的表带进行打磨时，可自由调节伺服气缸的升降高度，使得转盘位于合适的位置以供打磨组件进行打磨，提高了该打磨机的适用性。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.撑紧组件将表带撑紧后，通过转盘带动表带移动至打磨工位，打磨组件对表带自动进行打磨而有效提高了工作效率；
2.吹风扇朝向集尘腔吹风而利于对打磨产生的碎屑进行收集；
3.打磨组件为两个且同时对两个表带进行打磨而有效提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一中转盘、伺服电机和伺服气缸的连接关系示意图；
图3是图1中A处的放大图；
图4是本实用新型实施例一中打磨组件的结构示意图；
图5是本实用新型实施例二中撑紧组件的结构示意图。
附图标记：1、机架；2、转盘；3、驱动件；4、撑紧组件；41、夹爪气缸；42、撑紧板；43、滑动杆；431、插槽；44、固定杆；45、压缩弹簧；46、安装座；461、滑槽；5、打磨组件；51、转动电机；52、胀套；53、羊毛轮；54、锁紧螺栓；55、帽部；6、承载板；7、驱动气缸；8、第一驱动组件；81、第一驱动电机；82、第一导轨；9、第二驱动组件；91、第二驱动电机；92、第二导轨；10、第一防尘罩；11、第二防尘罩；12、集尘腔；13、吹风扇；14、安全罩；15、安全门；16、伺服气缸；17、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例一：一种用于表带的打磨机，如图1所示, 包括; 机架1；转动连接于机架1上的转盘2；驱动转盘2转动以及升降的驱动件3；多组装配于转盘2上的、用于撑紧表带的撑紧组件4；在打磨工位对表带进行打磨的打磨组件5；表带通过撑紧组件4的撑紧作用固定在转盘2上，使表带不易相对转盘2晃动，驱动件3驱动转盘2转动并且带动撑紧组件4与表带移动到打磨工位，打磨组件5对撑紧组件4上的表带进行高效打磨。
如图1与图2所示，驱动件3包括：伺服气缸16与伺服电机17，伺服电机17固定于伺服气缸16的输出轴上，伺服电机17所远离伺服气缸16一端的输出轴与转盘2的中部相连接，伺服电机17带动转盘2正向或反向转动，以便于转盘2带动打磨后的表带转离打磨工位以及未打磨的表带转动至打磨工位，在对不同规格的表带进行打磨时，驱动气缸7驱动转盘2升降，进而配合打磨组件5对不同规格的表带进行打磨，提高了该打磨机的适用性。
如图1和图3所示，撑紧组件4包括，承载于转盘2上的夹爪气缸41，两个成型于夹爪气缸41的夹爪上的、截面呈弧形的撑紧板42；将表带套放至两个弧形撑紧板42上，在夹爪气缸41的驱动作用下撑紧板42向两侧撑开，而对表带起到撑紧作用，撑紧板42设置为弧形面能够更好的与表带的表面接触而能对表带起到更好的撑紧作用，使得表带固定在撑紧板42上不易相对转盘2晃动，同时方便放置与拆卸表带，如图1所示，本实施例中撑紧组件4为8个且两个为一组均匀设于转盘2上，工作人员可在转盘2上依次放置两个表带，且打磨组件5同样设置为两个（图中未具体示出两个打磨组件5），而同时对一组撑紧组件4进行打磨，有效提高了工作效率。
结合图1与图4所示，打磨组件5包括：转动电机51，焊接于转动电机51输出轴上的胀套52，套接于胀套52上的羊毛轮53，螺纹连接于胀套52的、且螺纹部分呈锥形的锁紧螺栓54，以及，焊接于锁紧螺栓54远离胀套52一端的帽部55；羊毛轮53套接在胀套52上，再通过螺栓部分呈锥形的锁紧螺栓54将羊毛轮53进一步锁紧于胀套52上，随着锁紧螺栓54的拧入，胀套52的直径逐渐被撑大，使得胀套52将羊毛轮53撑紧，利于羊毛轮53与胀套52的稳固连接，使得转动过程中羊毛轮53不易发生松动，通过转动电机51带动羊毛轮53转动，进而对撑紧组件4上的表带进行打磨，且羊毛轮53质地较软，不易对表带造成损坏，同时可以起到消痕，增亮的作用，在锁紧螺栓54下端成型的帽部55能有效防止在高速转动过程中羊毛轮53相对胀套52脱落的情况发生。
如图1所示，在打磨组件5的一侧开设有集尘腔12，承载板6上安装有朝向集尘腔12吹风的吹风扇13；在打磨组件5对表带进行打磨抛光的过程中将产生碎屑，产生的碎屑通过吹风扇13的吹动作用收集在集尘腔12内，减少工作人员清理碎屑的工作量，也使得罩内工作环境更加干净。
如图1所示，承载板6上安装有驱动气缸7，机架1上安装有用于驱动承载板6相对转盘2在水平方向移动的第一驱动组件8；机架1上还安装有用于驱动第二驱动组件9在水平方向移动的第二驱动组件9；第一驱动组件8在第二驱动组件9上的移动方向垂直于承载板6在第一驱动组件8上的移动方向，使得驱动气缸7、第一驱动组件8和第二驱动组件9带动打磨组件5对表带的各处进行均匀的打磨；其中第一驱动组件8包括：承载于机架1上的第一驱动电机81，供承载板6移动的第一导轨82；第二驱动组件9包括：供第一导轨82滑动的第二导轨92，驱动第二导轨92动作的第二驱动电机91；在第一驱动电机81的驱动作用下，承载板6与所承载的打磨组件5可在第一导轨82上进行移动，在第二驱动电机91的驱动下，第一导轨82以及位于第一导轨82上的承载板6与打磨组件5可在第二导轨92上移动，打磨组件5实现对转盘2上的表带进行全方位打磨与抛光，且在第一导轨82与第二导轨92上分别安装有第一防尘罩10与第二防尘罩11，进而能够防止打磨时产生的碎屑进入第一导轨82与第二导轨92里面，从而避免碎屑对第一导轨82、第二导轨92造成影响，提高生产效率。
机架1上方设置有安全罩14以及转动连接在安全罩14一侧的安全门15（图1中已截去部分安全罩14与安全门15）；机架1上的安全罩14使打磨机内部与外部相隔开，一方面防止打磨过程产生的残屑灰尘飞出，另一方面提高了安全性能，同时通过打开安全门15可对打磨机进行清扫或维修；安全门15与机架1之间留有供转盘2部分伸出的、以供至少一组撑紧组件4伸出的间隙，工作人员可通过安全门15与机架1之间的间隙中所伸出的撑紧组件4上取放表带，进一步隔绝了工作人员在放置表带时与打磨机内部的接触，减少安全事故的发生，进一步提高安全性。
工作过程以及原理：表带通过撑紧组件4的撑紧作用固定在转盘2上，且不易相对转盘2晃动，驱动件3驱动转盘2转动并且带动撑紧组件4与表带移动到打磨工位，同时驱动件3可驱动转盘2升降，方便对不同规格的表带进行打磨，承载于承载板6上的打磨组件5对表带进行打磨，且承载板6上的驱动气缸7驱动打磨组件5相对转盘2竖向移动、第一驱动组件8驱动打磨组件5相对转盘2移动以及第二驱动组件9驱动承载板6与第一驱动组件8向垂直方向移动，从而实现对表带各个方位进行打磨抛光，提高生产效率。
实施例二：本实施例与实施例一不同的是，如图1和图5所示，在本实施例中，位于转盘2上的撑紧组件4包括：安装座46，安装座46上开设有供滑动杆43滑动的滑槽461；多根滑动连接于安装座46上的、连线呈圆形的滑动杆43，滑动杆43设有供表带卡嵌的插槽431；连接在安装座46上的、位于多根滑动杆43中部的固定杆44；以及，一端设于固定杆44、另一端设于滑动杆43上、用于推动滑动杆43的压缩弹簧45；将表带套放在固定杆44与滑动杆43上，通过压缩弹簧45使得多根连线呈圆形的滑动杆43在安装座46的滑槽461内沿远离固定杆44一侧移动，从而使得表带受到撑紧作用，同时滑动杆43的插槽431对表带起到卡嵌作用，使得表带相对滑动杆43不易发生移位，进而稳固的进行打磨操作。