本实用新型涉及一种打磨设备，尤其是涉及无人机零件打磨设备。
背景技术：
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。
与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。
无人机零件在加工过程中，需要进行抛光打磨，然后在进行下一步操作，常见的零件打磨靠人们手动完成，怎样能够对零件快速的抛光打磨，是一个需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的打磨设备一般都是靠人工打磨，打磨效率低的缺陷，提供一种无人机零件打磨设备，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机零件打磨设备，包括底座，所述底座顶部两侧均安装有下支撑杆，所述下支撑杆上端安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与上支撑杆连接，两根所述上支撑杆之间从上至下依次设有限位杆与旋转丝杆，所述限位杆设在滑块上端的通孔内，所述旋转丝杆设在滑块下端的螺纹孔内，所述限位杆分别与两上支撑杆固定连接，所述旋转丝杆一端与第一电机连接，所述旋转丝杆另一端设在轴承内，所述第一电机与轴承分别安装在两上支撑杆上，所述滑块底部安装有连接杆，所述连接杆下端安装有安装板，所述安装板底部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有磨砂轮，所述底座顶部中间安装有支撑柱，所述支撑柱上端安装有工作台，所述工作台顶部一侧安装有挡板，所述工作台顶部另一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上安装有推板，其中一根所述下支撑杆上安装有控制器，所述控制器分别第一气缸、第二气缸、第一电机和第二电机电性连接，另一根所述下支撑杆上安装有收纳箱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底部设有防滑垫块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳箱内设有隔板，所述隔板将收纳箱内分隔成两个放置空间，两个所述放置空间内分别放置有放大镜与刻度尺。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器上设有显示屏与操控键。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板与推板相对的两侧均设有海绵块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机零件打磨设备，通过第二气缸可推板，将零件固定在推板与挡板之间，通过第二电机可带动磨砂轮转动，对零件进行打磨，通过第一气缸可带动磨砂轮上下移动，通过第二电机可带动磨砂轮左右移动，从而使磨砂轮对零件的各个位置进行打磨，打磨工作通过控制器控制，极大提高了零件打磨的效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型所述一种无人机零件打磨设备结构示意图
图2为本实用新型所述收纳箱结构示意图；
图中：1、底座；2、下支撑杆；3、第一气缸；4、上支撑杆；5、限位杆；6、旋转丝杆；7、滑块；8、第一电机；9、轴承；10、连接杆；11、安装板；12、第二电机；13、磨砂轮；14、支撑柱；15、工作台；16、挡板；17、第二气缸；18、推板；19、控制器；20、收纳箱；21、垫块；22、隔板；23、放大镜；24、刻度尺；25、海绵块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机零件打磨设备，包括底座，底座1顶部两侧均安装有下支撑杆2，下支撑杆2上端安装有第一气缸3，第一气缸3的活塞杆与上支撑杆4连接，两根上支撑杆4之间从上至下依次设有限位杆5与旋转丝杆6，限位杆5设在滑块7上端的通孔内，旋转丝杆6设在滑块7下端的螺纹孔内，限位杆5分别与两上支撑杆4固定连接，限位杆5可限制滑块7的位置，旋转丝杆6一端与第一电机8连接，旋转丝杆6另一端设在轴承9内，第一电机8可可带动旋转丝杆6转动，从而带动滑块7左右移动，第一电机8与轴承9分别安装在两上支撑杆4上，滑块7底部安装有连接杆10，连接杆10下端安装有安装板11，安装板11底部安装有第二电机12，第二电机12的输出轴上安装有磨砂轮13，第一电机12带动磨砂轮13转动，对零件进行打磨，底座1顶部中间安装有支撑柱14，支撑柱14上端安装有工作台15，工作台15顶部一侧安装有挡板16，工作台15顶部另一侧安装有第二气缸17，第二气缸17的活塞杆上安装有推板18，第二气缸17可带动推板18移动，从而将零件固定在推板18与挡板17之间，其中一根下支撑杆2上安装有控制器19，控制箱19可用来对设备进行控制，控制器19分别第一气缸3、第二气缸17、第一电机8和第二电机12电性连接，另一根下支撑杆2上安装有收纳箱20，收纳箱20可用来收纳打磨时用到的工具。
底座1底部设有防滑垫块21，防滑垫块21可防止底座1滑动，收纳箱20内设有隔板22，隔板22将收纳箱20内分隔成两个放置空间，两个放置空间内分别放置有放大镜23与刻度尺24，放大镜23可将零件放大，使人们能更清楚看见零件的打磨效果，刻度尺可用来测量零件的尺寸，控制器19上设有显示屏与操控键，挡板16与推板18相对的两侧均设有海绵块25，海绵块25可防止零件在固定的过程中被压坏。
具体原理：使用时，将零件放在工作台15上，通过控制器19控制第二气缸17，将零件固定在挡板16与推板18之间，然后将第二电机12打开使磨砂轮13转动，最后控制第一气缸与第二气缸使磨砂轮13上下左右移动，对零件各个位置进行自动打磨，打磨完毕，将第一电机8与第二电机12关闭，控制第一气缸3使磨砂轮上升，控制第二气缸17使推板18移动，从而将零件松开，将收纳箱中20中刻度尺与放大镜取出，对零件的打磨效果进行检测。
该种无人机零件打磨设备，通过第二气缸可推板，将零件固定在推板与挡板之间，通过第二电机可带动磨砂轮转动，对零件进行打磨，通过第一气缸可带动磨砂轮上下移动，通过第二电机可带动磨砂轮左右移动，从而使磨砂轮对零件的各个位置进行打磨，打磨工作通过控制器控制，极大提高了零件打磨的效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。