一种多功能砂带机的制作方法

本发明涉及一种砂带机，特别是一种多功能砂带机，属于砂带机的创新技术。

背景技术：

传统的砂带打磨机是三轮结构，分别是主动胶轮，纠偏铝轮，工作胶轮。针对复杂的打磨件时，需要不断更换工作轮以满足工件的打磨要求，难于实现工件的自动打磨。另外，大部分的打磨工件都包含不规则弧面，圆柱面，平面等，传统的打磨就需要摆放多台打磨机，这样不仅占用工厂有限的空间，且多台打磨机会增加企业的投入，增加企业负担。

技术实现要素：

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种多功能砂带机，本发明可以进行多样打磨，满足复杂工件的打磨需要，是一种结构简单，方便实用的多功能砂带机。

本发明的技术方案是：本发明的多功能砂带机，包括有砂带、第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构及机架，其中第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构依次从上至下安装在机架上，且砂带绕在第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构的打磨构件上。

本发明两个胶轮打磨机构可分别安装不同直径、不同硬度的胶轮。安装硬度高的胶轮是为了增加砂带的切削力，例如能快速地去除工件粗糙铸造面和凸起的水口位置。安装硬度较软的胶轮是利于工件的压型打磨，保证打磨后的工位外形尺寸。平板打磨机构有利于打磨工件的平面部分，由于工件的平面部分需要一定的平面度要求，在胶轮上打磨时，胶轮与工件的面是线接触，难以达到成品所要求的平面度。在打磨平面时，能把工件平面一次性贴合在打磨机的基准平面上，从而高效率，高质量地把工件的平面打磨完成；仿型轮打磨机构是为了打磨工件的过渡表面，由于工件的过渡表面大多数是不规则的曲面，不论是传统的人工打磨，还是在机器人打磨都很难把过渡表面打磨平滑，仿型轮能模仿过渡表面的曲率，使得每次的打磨都能贴合过渡表面的曲率，这样打磨出来的过渡表面才会平滑，打磨轨迹之间才能做到无缝的连接。本发明可以进行多样打磨，满足复杂工件的打磨需要，是一种结构简单，方便实用的多功能砂带机。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第一打磨机构的结构示意图；

图3为本发明第二打磨机构的结构示意图；

图4为本发明第三打磨机构的结构示意图；

图5为本发明第四打磨机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本发明的结构示意图如图1、2所示，本发明的多功能砂带机,包括有砂带1、第一打磨机构2、第二打磨机构3、第三打磨机构4、第四打磨机构5及机架，其中第一打磨机构2、第二打磨机构3、第三打磨机构4、第四打磨机构5依次从上至下安装在机架上，且砂带1绕在第一打磨机构2、第二打磨机构3、第三打磨机构4、第四打磨机构5的打磨构件上。

本实施例中，上述第一打磨结构2是胶轮打磨机构，包括有第一胶轮轴承座21、第一胶轮旋转轴22、第一上胶轮23，其中胶轮轴承座21装设在机架上，胶轮旋转轴22的一端支承在胶轮轴承座21上，上胶轮23套装在胶轮旋转轴22的另一端。

本实施例中，上述第一上胶轮23套装在第一胶轮旋转轴22上，并通过螺纹连接件连接。第一上胶轮23通过中心孔与第一胶轮旋转轴22定位，通过螺纹连接件连接，便于各款胶轮的更换。

本实施例中，上述第二打磨结构3是平板打磨机构，包括有安装架31、气缸安装架32、气缸33、平板安装架34，其中安装架31固定在机架上，气缸安装架32固定在安装架31上，气缸33的缸体固定在气缸安装架32上，平板安装架34固定在气缸33的活塞杆上。

本实施例中，上述气缸安装架32与安装架31通过螺纹连接件连接，气缸33的缸体与气缸安装架32通过螺纹连接件连接，平板安装架34与气缸33的活塞杆通过螺纹连接件连接。

各款式的平板安装在平板安装架34上，砂带1旋转运动时贴合在平板上，在打磨时，工件压紧砂带1，由于砂带1是柔软的，故需要平板在砂带1背后承托着砂带1，砂带1在平板与工件之间进行相对运动，砂带1起到磨削效果，而平板让砂带1保证平整，使得工件打磨时达到平整度要求。气缸33的作用是为减少打磨过程的结构件对机器人的干涉，在平板工位3不需工作时，由气缸33收回原位。工作时，才由气缸33推至工作位置。

本实施例中，上述第三打磨结构4是仿型轮打磨机构，包括有仿型轮41、仿型轮轴承座42、仿型轮旋转轴43、仿型轮支架44、仿型气缸45、仿型气缸安装板46、连接板47，其中连接板47固定在机架上，仿型气缸安装板46固定在连接板47上，仿型气缸45的缸体固定在仿型气缸安装板46上，仿型轮支架44固定在仿型气缸45的活塞杆上，仿型轮旋转轴43通过仿型轮轴承座42装设在仿型轮支架44上，仿型轮41套装在仿型轮旋转轴43上。

为使气缸33及仿型气缸45运动自如，上述气缸33及仿型气缸45都装设有导向杆，本实施例中，气缸33及仿型气缸45是装设有两根导向杆的三轴气缸，由于在打磨过程中存在受力，气缸33及仿型气缸45需要装设两根导向杆来承受力及实现导向。

本实施例中，上述连接板47通过螺纹连接件固定在机架上，仿型气缸安装板46通过螺纹连接件固定在连接板47上，仿型气缸45的缸体通过螺纹连接件固定在仿型气缸安装板46上，仿型轮支架44通过螺纹连接件固定在仿型气缸45的活塞杆上，仿型轮41套装在仿型轮旋转轴43上,并通过螺纹连接件固定在仿型轮旋转轴43上。

各款式的仿型轮41安装在仿型轮轴承座42上，仿型气缸45的作用是为减少打磨过程的结构件对机器人的干涉，在仿型轮打磨机构不需工作时，由仿型气缸45收回原位。工作时，才由仿型气缸45推至工作位置。

本实施例中，上述第四打磨结构5是胶轮打磨机构包括有第二胶轮轴承座51，第二胶轮旋转轴52，第二上胶轮53，其中第二胶轮轴承座51装设在机架上，第二胶轮旋转轴52的一端支承在第二胶轮轴承座51上，第二上胶轮53套装在第二胶轮旋转轴52的另一端。

本实施例中，上述第二上胶轮53套装在第二胶轮旋转轴52上，并通过螺纹连接件连接。第二上胶轮53通过中心孔与第二胶轮旋转轴52定位。并通过螺丝连接扭紧，便于各款胶轮的更换。上述各部件之间通过螺纹连接件连接，便于各款胶轮的更换。

本发明的工作时，各个打磨机构通过螺纹连接件安装在砂带机上。在打磨过程中，砂带由于是软性的，贴合在各个打磨机构的工作表面上。机器人打磨时，把产品需要打磨部位压在各个打磨机构上，在砂带的磨削作用下起到了打磨的作用，而各个打磨机构就起到定型承托的作用。

技术特征：

技术总结
本发明是一种多功能砂带机,包括有砂带、第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构及机架，其中第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构依次从上至下安装在机架上，且砂带绕在第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构、第四打磨机构的打磨构件上。本发明可以进行多样打磨，满足复杂工件的打磨需要，是一种结构简单，方便实用的多功能砂带机。

技术研发人员：关复烨
受保护的技术使用者：广东罗庚机器人有限公司
技术研发日：2018.01.02
技术公布日：2019.07.09