本发明涉及一种气动刻磨机的装载装置。
背景技术：
气动刻磨机，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，用于去除污点，金属模具修正，铝铸件研磨等。气动刻磨机使用空气做动力，结构紧凑易于操作。现有技术中，气动刻磨机在使用时，需要人工将其握持，然后对产品进行加工操作，采用人工的方式不但导致人力消耗较高，而且不便于气动刻磨机的使用。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种气动刻磨机的装载装置，节省了人工成本，同时也方便了气动刻磨机在自动化设备上的装载使用。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种气动刻磨机的装载装置，包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构和装载机构，所述y轴驱动机构安装于x轴驱动机构上，所述z轴驱动机构安装于y轴驱动机构上；所述装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；所述连接臂连接于z轴驱动机构上；所述安装壳连接于连接臂上；所述伺服电机安装于安装壳的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳位于安装壳的内部；所述扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承。
优选的，所述扭转驱动组件包括驱动轮、驱动杆和从动块，所述驱动轮与伺服电机的输出轴连接，所述驱动杆的上端连接于驱动轮的边缘上，所述从动块连接于驱动杆的下端，并且上安装孔位于从动块上。
优选的，所述x轴驱动机构包括底座一、丝杆一、滑块一、安装座一和驱动电机一，所述丝杆一安装于底座一上，所述滑块一螺纹配合于丝杆一上，所述安装座一连接于滑块一上，所述驱动电机一与丝杆一的端部连接。
优选的，所述y轴驱动机构包括底座二、丝杆二、滑块二、安装座二和驱动电机二，所述底座二安装于安装座一上，所述丝杆二安装于底座二上，所述滑块二螺纹配合于丝杆二上，所述安装座二连接于滑块二上，所述驱动电机二与丝杆二的端部连接。
优选的，所述z轴驱动机构包括底座三、丝杆三、滑块三、安装座三和驱动电机三，所述底座三安装于安装座二上，所述丝杆三安装于底座三上，所述滑块三螺纹配合于丝杆三上，所述安装座三连接于滑块三上，所述驱动电机三与丝杆三的端部连接。
本发明的优点为：使用时，将启动刻磨机安装在装载机构上，通过x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构带动启动刻磨机在x、y、z方向上的移动，再通过扭转驱动组件驱动启动刻磨机输出端的扭转，以配合产品的侧面，并对产品的侧面起到有效的加工操作，因此利用x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构和扭转驱动机构，能够有效的对气动刻磨机的位置进行调整，节省了人工成本，同时也方便了气动刻磨机在自动化设备上的装载使用。
附图说明
图1为本实施例所提供的气动刻磨机的装载装置的示意图。
具体实施方式
通过图1对本发明气动刻磨机的装载装置作进一步的说明。
一种气动刻磨机的装载装置，包括x轴驱动机构1、y轴驱动机构2、z轴驱动机构3和装载机构4，所述y轴驱动机构2安装于x轴驱动机构1上，使得x轴驱动机构1带动y轴驱动机构2在x方向上来回移动；所述z轴驱动机构3安装于y轴驱动机构2上，使得y轴驱动机构2带动z轴驱动机构3在y方向上来回移动；所述装载机构4包括连接臂41、安装壳42、扭转驱动组件和伺服电机47；所述连接臂41连接于z轴驱动机构3上，使得z轴驱动机构3驱动连接臂41在z方向上升降移动；安装壳42内具有安装腔，并且所述安装壳42连接于连接臂41上；所述伺服电机安装于安装壳42的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳42位于安装壳42的安装腔内；所述扭转驱动组件位于安装壳42的安装腔内，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔441，安装壳42的底部具有下安装孔421，所述上安装孔441和下安装孔421中均具有供气动刻磨机5安装的万向轴承46，即气动刻磨机同时连接在上安装孔441和下安装孔421内。
进一步的，所述扭转驱动组件包括驱动轮43、驱动杆45和从动块44，所述驱动轮43与伺服电机47的输出轴连接，所述驱动杆45的上端插接于驱动轮43边缘上的连接孔一内，所述从动块44上具有连接孔二，并且从动块44通过连接孔二与驱动杆45的下端连接，并且上安装孔441位于从动块44上，伺服电机带动驱动轮43转动，驱动轮43通过驱动杆45带动从动块44转动，从动块44带动气动刻磨机的上端扭转，从而实现对气动刻磨机输出端的扭转控制，实现气动刻磨机位置的调整，以配合产品的操作面，提升了本发明使用的灵活性。
进一步的，所述x轴驱动机构1包括底座一11、丝杆一12、滑块一13、安装座一14和驱动电机一，所述丝杆一12安装于底座一11上，所述滑块一13螺纹配合于丝杆一12上，所述安装座一14连接于滑块一13上，所述驱动电机一与丝杆一12的端部连接，实现驱动电机一对安装座一的来回驱动。
进一步的，所述y轴驱动机构2包括底座二21、丝杆二22、滑块二23、安装座二24和驱动电机二，所述底座二21安装于安装座一14上，所述丝杆二22安装于底座二21上，所述滑块二23螺纹配合于丝杆二22上，所述安装座二24连接于滑块二23上，所述驱动电机二与丝杆二22的端部连接，实现驱动电机二对安装座二的来回驱动。
进一步的，所述z轴驱动机构3包括底座三31、丝杆三32、滑块三33、安装座三34和驱动电机三，所述底座三31安装于安装座二24上，所述丝杆三32安装于底座三31上，所述滑块三33螺纹配合于丝杆三32上，所述安装座三34连接于滑块三33上，所述驱动电机三与丝杆三32的端部连接，实现驱动电机三对安装座三的来回驱动。
驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三均为伺服电机，从而方便驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三的转数控制。
底座一11的两端、底座二21的两端和底座三31的两端上均安装有形成开关，实现对滑块一13、滑块二23和滑块三33的滑动形成进行有效的行程控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。