本发明涉及一种铅渣捞渣装置，属于矿冶装备技术领域。
背景技术：
在电解铸铅工艺流程中，由于铅液在注入模具后，铅液温度很高，铅液中含有的其他金属杂质与空气中的氧气发生氧化反应，生成一些氧化物颗粒，并且悬浮在铅液中，这对于铅锭的质量造成很大影响，因此除去这些铅渣也就成为了电解铸铅工艺流程中的一个必不可少的环节，捞渣工序是电铅铸型生产中的重要工序，也是工作条件最恶劣的工序之一，在目前，国内外铸铅业中都还一直沿用传统的手工逐模捞渣方式除去浮渣，由于铅属于重金属，对人体有很大危害，浇注现场的铅蒸汽对工人有较大的危害，扒渣作业工人长期近距离接触铅液，金属铅经呼吸道和皮肤进入人体，造成铅中毒职业病。
技术实现要素：
本发明提供了一种铅渣捞渣装置，以用于替代铅液铸锭中传统的人工捞渣方式，提高捞渣效率。
本发明的技术方案是：一种铅渣捞渣装置，包括滑槽机构22、捞渣手臂25、同步电机19、移动滑板20、支撑柱21、爪钩24、底座26和储渣盒27；
其中滑槽机构22通过支撑柱21安装在移动滑板20上，移动滑板20安装在带导轨的底座26上，捞渣手臂25与滑槽机构22连接，安装在移动滑板20上同步电机19的运动带动爪钩24勾住运动的生产线，移动滑板20随生产线一起运动，滑槽机构22中驱动电机ⅱ15的运动带动捞渣手臂25沿滚轮23上的渣河运动，捞渣手臂25中驱动电机ⅰ9的运动带动捞渣手臂25上下运动，捞渣手臂25沿滚轮23上的渣河运动配合捞渣手臂25向下运动伸入渣河实现将渣河中的铅渣送至储渣盒27中。
所述支撑柱21通过紧定螺钉6固定在移动滑板20上。
所述捞渣手臂25包括捞网1、捞网杆2、带连杆的滑块4、滑槽ⅰ5、连杆ⅰ7、电机支架8、驱动电机ⅰ9、曲柄ⅰ10和滑块12；其中捞网1紧固连接在捞网杆2上，捞网杆2安装在带连杆的滑块4的末端安装孔内，带连杆的滑块4与连杆ⅰ7连接，带连杆的滑块4在滑槽ⅰ5内上下滑动，曲柄ⅰ10的一端和连杆ⅰ7连接，曲柄ⅰ10的另一端与驱动电机ⅰ9连接，驱动电机ⅰ9安装在电机支架8上，电机支架8安装在滑槽5上，滑槽5和滑块ⅰ12固定，滑块12与滑槽机构22中连杆ⅱ13连接，滑块12在滑槽机构22中滑槽ⅱ18内左右滑动。
所述捞网1通过螺母3紧固连接在捞网杆2上，捞网杆2过盈配合或者间隙配合在带连杆的滑块4的末端安装孔内，带连杆的滑块4与连杆ⅰ7通过紧定螺钉6连接，曲柄ⅰ10的一端和连杆ⅰ7通过紧定螺钉6连接，曲柄ⅰ10的另一端与驱动电机ⅰ9通过紧定螺钉6连接，滑槽5和滑块ⅰ12通过螺钉11固定，滑块12通过紧定螺钉6与滑槽机构22中连杆ⅱ13连接。
所述滑槽机构22包括连杆ⅱ13、曲柄ⅱ14、驱动电机ⅱ15、球头螺钉16、弹簧座17和滑槽ⅱ18；其中曲柄ⅱ14的一端和连杆ⅱ13连接，曲柄ⅱ14的另一端与驱动电机ⅱ15连接，驱动电机ⅱ15固定在滑槽ⅱ18上方支架上，弹簧座17固定在滑槽ⅱ18内，包头螺钉16与固定在弹簧座17的圆孔中的弹簧连接，滑槽ⅱ18固定在支撑柱21上。
所述曲柄ⅱ14的一端和连杆ⅱ13通过紧定螺钉6连接，曲柄ⅱ14的另一端与驱动电机ⅱ15通过紧定螺钉6连接，驱动电机ⅱ15通过螺钉ⅱ11固定在滑槽ⅱ18上方支架上，弹簧座17用螺钉11固定在滑槽ⅱ18内，滑槽ⅱ18通过紧定螺钉6固定在支撑柱21上。
一种铅渣捞渣方法，所述方法步骤如下：
s1、生产线运行过程中，打开电源，同步电机19旋转带动爪钩24勾住运动的生产线，捞渣手臂25被移动滑板20带动随生产线一起向前运动；
s2、捞渣手臂25随生产线一起向前运动后，驱动电机ⅱ15旋转，由曲柄ⅱ14带动连杆ⅱ13推动捞网1沿着滑槽ⅱ18运动，滑槽ⅱ18滑动行程与下方渣河模具相对应，同时驱动电机9转动由曲柄ⅰ10带动连杆ⅰ7推动捞网1能够伸入到渣河模具中液面以下8-10mm，并且一直平推到另一端；
s3、捞渣手臂25运动过程中悬浮在铅液中的铅渣被捞网1过滤到捞网1肚中，随着捞渣手臂25顺着滑槽ⅱ18移向另一端，捞网1带着铅渣离开铅液，当运动到极限位置时，捞着手臂25上的滑块12撞到上面滑槽ⅱ18的包头螺钉16上，捞网杆2停止运动，捞网1惯性倾斜，捞网1中的铅渣在重力及弹簧的抖动下脱落，铅渣落入储渣盒27内；
s4、驱动电机ⅱ15继续转动到初始位置停止，同步电机19翻转带动爪钩24脱离生产线，进行下一个捞渣周期。
本发明的有益效果是：本发明用于铅锭产品的铅液铸锭工艺的最后一次捞渣，捞渣手臂和横向移动机构通过采用曲柄滑块机构的变异机构实现下降运动下铲、水平运动捞渣、上升运动起铲、反转运动倒渣和水平运动回程，控制简单，震动小，运行平稳，下铲及起铲过度平缓，捞渣过程平稳，对铅液影响不大，能够满足捞渣要求。实现机械化生产，生产效率高，改善了高温有毒的人工捞渣条件，减轻了人工捞渣劳动强度，提高了铅液铸锭生产率和产品质量。
附图说明
图1为本发明中滑槽机构结构示意图；
图2为本发明中捞渣手臂结构示意图；
图3为本发明的结构使用示意图；
图4为本发明中爪钩结构示意图；
图中各标号为：1-捞网、2-捞网杆、3-螺母、4-带连杆的滑块、5-滑槽ⅰ、6-紧定螺钉、7-连杆ⅰ、8-电机支架、9-驱动电机i、10-曲柄ⅰ、11-螺钉、12-滑块、13-连杆ii、14-曲柄ⅱ、15-驱动电机ⅱ、16-包头螺钉、17-弹簧座、18-滑槽ⅱ、19-同步电机、20-移动滑板、21-支撑柱、22-滑槽机构、23-滚轮、24-爪钩、25-捞渣手臂、26-底座、27-储渣盒。
具体实施方式
实施例1：如图1-4所示，一种铅渣捞渣装置，包括滑槽机构22、捞渣手臂25、同步电机19、移动滑板20、支撑柱21、爪钩24、底座26和储渣盒27；
其中滑槽机构22通过支撑柱21安装在移动滑板20上，移动滑板20安装在带导轨的底座26上，捞渣手臂25与滑槽机构22连接，安装在移动滑板20上同步电机19的运动带动爪钩24勾住运动的生产线，移动滑板20随生产线一起运动，滑槽机构22中驱动电机ⅱ15的运动带动捞渣手臂25沿滚轮23上的渣河运动，捞渣手臂25中驱动电机ⅰ9的运动带动捞渣手臂25上下运动，捞渣手臂25沿滚轮23上的渣河运动配合捞渣手臂25向下运动伸入渣河实现将渣河中的铅渣送至储渣盒27中。
进一步地，可以设置所述支撑柱21通过紧定螺钉6固定在移动滑板20上。
进一步地，可以设置所述捞渣手臂25包括捞网1、捞网杆2、带连杆的滑块4、滑槽ⅰ5、连杆ⅰ7、电机支架8、驱动电机ⅰ9、曲柄ⅰ10和滑块12；其中捞网1紧固连接在捞网杆2上，捞网杆2安装在带连杆的滑块4的末端安装孔内，带连杆的滑块4与连杆ⅰ7连接，带连杆的滑块4在滑槽ⅰ5内上下滑动，曲柄ⅰ10的一端和连杆ⅰ7连接，曲柄ⅰ10的另一端与驱动电机ⅰ9连接，驱动电机ⅰ9安装在电机支架8上，电机支架8安装在滑槽5上，滑槽5和滑块ⅰ12固定，滑块12与滑槽机构22中连杆ⅱ13连接，滑块12在滑槽机构22中滑槽ⅱ18内左右滑动。
进一步地，可以设置所述捞网1通过螺母3紧固连接在捞网杆2上，捞网杆2过盈配合或者间隙配合在带连杆的滑块4的末端安装孔内，带连杆的滑块4与连杆ⅰ7通过紧定螺钉6连接，曲柄ⅰ10的一端和连杆ⅰ7通过紧定螺钉6连接，曲柄ⅰ10的另一端与驱动电机ⅰ9通过紧定螺钉6连接，滑槽5和滑块ⅰ12通过螺钉11固定，滑块12通过紧定螺钉6与滑槽机构22中连杆ⅱ13连接。
进一步地，可以设置所述滑槽机构22包括连杆ⅱ13、曲柄ⅱ14、驱动电机ⅱ15、球头螺钉16、弹簧座17和滑槽ⅱ18；其中曲柄ⅱ14的一端和连杆ⅱ13连接，曲柄ⅱ14的另一端与驱动电机ⅱ15连接，驱动电机ⅱ15固定在滑槽ⅱ18上方支架上，弹簧座17固定在滑槽ⅱ18内，包头螺钉16与固定在弹簧座17的圆孔中的弹簧连接，滑槽ⅱ18固定在支撑柱21上。
进一步地，可以设置所述曲柄ⅱ14的一端和连杆ⅱ13通过紧定螺钉6连接，曲柄ⅱ14的另一端与驱动电机ⅱ15通过紧定螺钉6连接，驱动电机ⅱ15通过螺钉ⅱ11固定在滑槽ⅱ18上方支架上，弹簧座17用螺钉11固定在滑槽ⅱ18内，滑槽ⅱ18通过紧定螺钉6固定在支撑柱21上。
一种铅渣捞渣方法，所述方法步骤如下：
s1、整个铅锭捞渣机在一个周期中，捞渣一次，每次捞三个模具，下面对于整个捞渣机一个周期完成的动作进行论述：首先整个机械处于初始位置，也就是靠近回程机构一端，对极限位置回挡的压触开关压下，生产线一直处于匀速运动状态，生产线运行过程中，打开电源，同步电机19在0—4秒之间旋转带动爪钩24勾住运动的生产线（如爪钩24不带钩的一端与同步电机的输出轴连接，带钩的一端旋转后可以钩住生产线上的滚轮23），捞渣手臂25被移动滑板20带动随生产线一起向前运动；
s2、捞渣手臂25随生产线一起向前运动后，这时（4—16秒）驱动电机ⅱ15旋转，由曲柄ⅱ14带动连杆ⅱ13推动捞网1沿着滑槽ⅱ18运动，滑槽ⅱ18滑动行程与下方渣河模具相对应，同时驱动电机9转动由曲柄ⅰ10带动连杆ⅰ7推动捞网1能够伸入到渣河模具中液面以下8-10mm，并且一直平推到另一端；
s3、捞渣手臂25运动过程中悬浮在铅液中的铅渣被捞网1过滤到捞网1肚中，随着捞渣手臂25顺着滑槽ⅱ18移向另一端，捞网1带着铅渣离开铅液，当运动到极限位置时，捞着手臂25上的滑块12撞到上面滑槽ⅱ18的包头螺钉16上，这时构成一个杠杆原理，捞网杆2停止运动，而捞网1仍有运动的趋势，由于惯性，使得捞网1惯性倾斜，捞网1中的铅渣在重力及弹簧的抖动下脱落，铅渣落入储渣盒27内；
s4、驱动电机ⅱ15继续转动到初始位置停止，这时（16—20秒），同步电机19翻转带动爪钩24脱离生产线，进行下一个捞渣周期。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。