本发明涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种玻璃四边磨边机及其磨边方法。
背景技术：
玻璃因质硬而脆，机加工较困难，如在家具玻璃、工业用玻璃、建筑门窗幕墙等用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，而且在安装过程直接影响施工人员的安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。现有的玻璃磨边机品种多样，加工方法各异，但玻璃在加工过程中或存在压紧定位不稳定、或加工步骤繁琐等缺点，难以满足加工的高精度要求，且加工周期较长。
申请人在2013.11.25向中国专利局提出了玻璃磨边机及其磨边加工方法专利申请，其公告号为：cn103707153a，该专利公开一种玻璃磨边机以及其磨边加工方法，该玻璃磨边机包括一个活动磨头组和一个固定磨头组，玻璃放置在玻璃磨边机内，玻璃磨边机的固定磨头组磨削玻璃一条边，活动磨头组磨削玻璃的另外三条边，由于活动磨头组需要按顺序磨削玻璃的三条边，导致该玻璃磨边机效率较低，不利于工厂快速生产。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术存在之不足，而提供一种结构合理，玻璃磨边效率高的玻璃四边磨边机及其磨边方法。
本发明的目的是这样实现的。
一种玻璃四边磨边机，包括输送系统、磨边系统以及侧压系统，所述输送系统包括前、后对接的两个输送机构，两个输送机构之间形成有磨边空间；所述侧压系统包括侧压紧机构和侧定位机构；所述侧压紧机构具有两组，分别设置在前、后两个输送机构上且位于输送系统的同一侧，每一侧压紧机构包括支架以及可滑动地安装在支架上的侧压紧组件；所述侧定位机构相应地具有两组，分别设置在前、后两个输送机构上与侧压紧机构相对的一侧；所述磨边系统包括磨边架和活动磨头组，所述磨边架包括位于所述磨边空间的上方与玻璃输送方向垂直设置的第一横梁导轨、第二横梁导轨和第三横梁导轨，所述第一横梁导轨、第二横梁导轨和第三横梁导轨滑动设置有至少一个活动磨头组。所述活动磨头组包括滑动件、滑动驱动件和磨头组件，所述滑动件设置在磨边架上并通过滑动驱动件驱动滑动，磨头组件和滑动件连接，磨头组件跟随滑动件滑行。所述位于所述磨边空间的上方与玻璃输送方向垂直设置有第一横梁导轨、第二横梁导轨和第三横梁导轨，第一横梁导轨、第二横梁导轨和第三横梁导轨分别滑动设置有至少一个活动磨头组，当玻璃经玻璃磨边机进行输送时，第一横梁导轨的活动磨头组对玻璃的前边加工，第二横梁导轨的活动磨头组对玻璃的两侧边加工，第三横梁导轨的活动磨头组对玻璃的后边进行加工，通过采用多个活动磨头组对玻璃进行加工，各个活动磨头组分工明确，各自执行对应磨边操作，加快玻璃的磨边效率，进一步提高玻璃磨边机的实用性，且结构合理。
上述技术方案还可作下述进一步完善。
进一步地，所述第一横梁导轨滑动设置有一个活动磨头组，第二横梁导轨滑动设置有两个活动磨头组，第三横梁导轨滑动设置有一个活动磨头组，第一横梁导轨的活动磨头组为第一活动磨头组，第二横梁导轨的两个活动磨头组分别为第二活动磨头组和第三活动磨头组，第三横梁导轨的活动磨头组为第四活动磨头组。
进一步地，所述第二活动磨头组和第三活动磨头组以相互对称方式滑动设置在第二横梁导轨上，第二活动磨头组和第三活动磨头组之间形成玻璃磨边区域。所述第二活动磨头组和第三活动磨头组之间形成玻璃磨边区域，当玻璃经过玻璃磨边区域时，第二活动磨头组和第三活动磨头组分别对玻璃的两侧边进行磨边，提高玻璃的磨边效率，进一步提高玻璃磨边机的实用性。
进一步地，所述磨头组件包括倒角磨轮组件、侧磨轮组件、进退驱动组件和玻璃厚度检测组件，所述倒角磨轮组件包括多个上下交错设置的上倒角磨轮和下倒角磨轮以及驱动上倒角磨轮和下倒角磨轮的倒角驱动组件；所述侧磨轮组件包括多个垂直布置的侧磨轮以及驱动侧磨轮的侧磨轮驱动组件，侧磨轮组件与倒角磨轮组件错开且相互垂直布置；所述进退驱动组件连接倒角磨轮组件和侧磨轮组件，进退驱动组件和玻璃厚度检测组件电连接，玻璃厚度检测组件测量玻璃厚度将玻璃厚度数据传递给进退驱动组件，进退驱动组件根据玻璃厚度数据调整倒角磨轮组件或侧磨轮组件的磨边参数。
进一步地，所述上下交错设置的上倒角磨轮和下倒角磨轮有两组，并且相邻并排设置。
进一步地，所述玻璃厚度检测组件包括检测模块和连接座，所述连接座设置在侧定位机构表面，检测组件设置在连接座上。
进一步地，所述检测模块包括伸缩气缸、和位置传感器，所述伸缩气缸设置在连接座上，伸缩气缸的伸缩杆端部设置有玻璃触碰头，所述位置传感器安装在玻璃触碰头内并跟随伸缩杆移动。将玻璃输送机构上切面（玻璃的下表面）设置为基准面，气缸驱动伸缩杆朝玻璃方向伸出，直至玻璃触碰头与玻璃接触，由于位置传感器安装在玻璃触碰头内，位置传感器跟随玻璃触碰头移动产生位移数据，位置传感器将位置数据传递至玻璃磨边机的控制中心，控制中心计算出位移数据与基准面的高度差，从而获取玻璃厚度数据，控制中心将玻璃厚度数据传递给进退驱动组件，进退驱动组件根据玻璃厚度数据调整倒角磨轮组件或侧磨轮组件的磨边参数。
进一步地，所述输送机构包括输送支架、多个滚轮以及输送电机，多个滚轮设置在输送支架上，沿玻璃输送方向m间隔并排设置，输送电机驱动滚轮滚动。
一种玻璃四边磨边机的磨边方法，所述工艺方法包括：
a：启动所述输送系统将所述玻璃输送置至所述玻璃的前边与第一横梁导轨的第一活动磨头组对齐，停止运行所述输送系统；
b：调整前侧的侧压系统，使所述玻璃的两侧边定位在前侧的输送机构上的所述侧压紧组件与侧定位机构之间；
c：前侧的侧压系统计算出玻璃的宽度，第二活动磨头组和第三活动磨头组以及后侧的侧压系统空闲时，第二活动磨头组和第三活动磨头组可以根据玻璃的宽度沿第二横梁导轨相向滑动，调整玻璃磨边区域的距离，后侧的侧压系统根据玻璃的宽度动作，调整在后侧的输送机构上的所述侧压紧组件与侧定位机构之间的距离；
d：启动第一活动磨头组，第一活动磨头组由所述第一横梁导轨的第一端向第二端滑动加工完成玻璃的前边，停止运行第一活动磨头组；
e：所述输送系统将玻璃往前移动，启动第二活动磨头组和第三活动磨头组，当玻璃途径玻璃磨边区域，第二活动磨头组和第三活动磨头组分别对途径玻璃磨边区域的玻璃两侧边、进行加工，直至玻璃通过玻璃磨边区域；
f:所述输送系统将玻璃继续往前输送，玻璃进入后输送机构，玻璃的后边与第四活动磨头组件对齐，停止运行所述输送系统，调整后侧的侧压系统，使所述玻璃的两侧边、定位在后侧的输送机构上的所述侧压紧组件与侧定位机构之间；
g：启动第四活动磨头组，第四活动磨头组由所述第三横梁导轨的第一端向第二端滑动加工完成所述玻璃的后边，停止运行所述第四活动磨头组；
h：所述输送系统将玻璃往后侧的输送机构排出，所述第一活动磨头组沿第一横梁导轨的第二端向第一端移动进行复位，第四活动磨头组沿第三横梁导轨的第二端向第一端移动进行复位，为下次加工玻璃做准备。
本发明的有益效果如下：
（1）本发明，所述位于所述磨边空间的上方与玻璃输送方向垂直设置有第一横梁导轨、第二横梁导轨和第三横梁导轨，第一横梁导轨、第二横梁导轨和第三横梁导轨分别滑动设置有至少一个活动磨头组，当玻璃经玻璃磨边机进行输送时，第一横梁导轨的活动磨头组对玻璃的前边加工，第二横梁导轨的活动磨头组对玻璃的两侧边加工，第三横梁导轨的活动磨头组对玻璃的后边进行加工，通过采用多个活动磨头组对玻璃进行加工，各个活动磨头组分工明确，各自执行对应磨边操作，互不干扰，加快玻璃的磨边效率，进一步提高玻璃磨边机的实用性。
（2）本发明，所述磨头组件增设有玻璃厚度监测装置，磨头组件的进退驱动组件连接倒角磨轮组件和侧磨轮组件，进退驱动组件和玻璃厚度检测组件电连接，玻璃厚度检测组件测量玻璃厚度将玻璃厚度数据传递给进退驱动组件，进退驱动组件根据玻璃厚度数据调整倒角磨轮组件或侧磨轮组件的磨边参数，磨头组件更合理调整磨边角度以及磨边力度，提高玻璃磨边机的磨边质量。
附图说明
图1为本发明玻璃四边磨边机的优选实施例的立体示意图。
图2为本发明玻璃四边磨边机的优选实施例的俯视图。
图3为本发明玻璃四边磨边机的第一活动磨头组对玻璃的前边进行加工示意图。
图4为本发明玻璃四边磨边机的第二活动磨头组和第三活动磨头组对玻璃的两侧边进行加工示意图。
图5为本发明玻璃磨边机的第四活动磨头组对玻璃的前边进行加工示意图。
图6为本发明玻璃磨边机的第一活动磨头组和第四活动磨头组复位示意图。
图7为本发明玻璃四边磨边机的侧压系统张开状态示意图。
图8为本发明玻璃四边磨边机的侧压系统夹紧状态示意图。
图9为本发明玻璃四边磨边机的玻璃厚度检测组件示意图。
图10为本发明的磨头组件立体示意图。
图11为图10的主视图。
图12为本发明的磨头组件加工玻璃的左、右两侧边示意图。
图13为本发明的磨头组件加工玻璃的前、后边两侧示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
以下结合附图1到附图13对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1所示为本发明的玻璃四边磨边机的优选实施例的立体示意图，该玻璃四边磨边机包括输送系统1、磨边系统2以及侧压系统3。输送系统1对玻璃9进行输送，磨边系统2对玻璃9各边打磨，侧压系统3对玻璃9压紧，以便于磨边系统2对玻璃9打磨。
所述输送系统1包括前、后对接的两个输送机构8，两个输送机构8之间形成有磨边空间4。前、后两个输送机构8分别独立控制运行。每一输送机构8包括输送支架11、多个滚轮12以及输送电机（图未示）。多个滚轮12设置在输送支架11上，沿玻璃输9送方向m间隔并排设置。输送电机驱动滚轮12滚动。具体地，多个滚轮12可通过链条传动连接，由一输送电机驱动其中一滚轮12转动，从而带动其他滚轮转动，从而使铺设在滚轮12上的玻璃9移动。
如图1和图2所示，所述磨边系统2包括磨边架21和活动磨头组5，所述磨边架21包括位于所述磨边空间4的上方与玻璃输送方向垂直设置的第一横梁导轨、第二横梁导轨和第三横梁导轨，所述第一横梁导轨211、第二横梁导轨212和第三横梁导轨213滑动设置有至少一个活动磨头组5。
所述活动磨头组5包括磨头组件53、滑动件51和滑动驱动件52，所述滑动件51设置在磨边架21上并通过滑动驱动件52驱动滑动，磨头组件53和滑动件51连接，磨头组件53跟随滑动件51滑行。
如图9到图13所示，所述磨头组件53包括倒角磨轮组件54、侧磨轮组件55、进退驱动组件56和玻璃厚度检测组件7。所述倒角磨轮组件54包括上下交错设置的两组上倒角磨轮541和两组下倒角磨轮542以及驱动上倒角磨轮541和下倒角磨轮542的倒角驱动组件543；所述侧磨轮组件55包括两个垂直布置的侧磨轮551以及驱动侧磨轮551的侧磨轮驱动组件552，侧磨轮组件55与倒角磨轮组件54错开且相互垂直布置。
如图9所示，所述玻璃厚度检测组件7包括检测模块71和连接座72，所述连接座72设置在侧定位机构32表面，检测组件71设置在连接座72上。所述检测模块71包括伸缩气缸711、和位置传感器712。所述伸缩气缸711设置在连接座72上，伸缩气缸711的伸缩杆713端部设置有玻璃触碰头714，所述位置传感器712安装在玻璃触碰头714内并跟随伸缩杆713移动。所述进退驱动组件56连接倒角磨轮组件54和侧磨轮组件55，进退驱动组件56和玻璃厚度检测组件7电连接。具体地，当玻璃9放置在输送机构8上，输送机构8上切面（玻璃的下表面）设置为基准面，玻璃厚度监测组件7的伸缩气缸711朝玻璃9表面伸出，玻璃触碰头714触碰到玻璃9表面，由于位置传感器712设置在玻璃触碰头714内，位置传感器712跟随玻璃触碰头714移动产生位移数据，位置传感器712将位置数据传递至玻璃磨边机的控制中心，控制中心计算出位置传感器712的位移数据与基准面的高度差，从而获取玻璃9厚度数据，控制中心将玻璃9厚度数据传递给进退驱动组件56，进退驱动组件56根据玻璃9厚度数据调整倒角磨轮组件54或侧磨轮组件55的磨边参数（如进退驱动组件56的驱动压力，磨头组件53与玻璃9的相对磨边速度，进退驱动组件56的进退时序不同驱动力和磨边速度下，轮推出和退回时间有差异）。
如图7和图8所示，所述侧压系统3包括侧压紧机构31和侧定位机构32；所述侧压紧机构31具有两组，分别设置在前、后两个输送机构8上且位于输送系统1的同一侧，每一侧压紧机构31包括检测开关313、支架311以及可滑动地安装在支架311上的侧压紧组件312。所述侧定位机构32相应地具有两组，分别设置在前、后两个输送机构8上与侧压紧机构31相对的一侧。具体地，当前输送机构8未摆放玻璃9时，侧压紧组件312处于翻起状态，避免玻璃9放入输送机构8时碰撞侧压紧组件312，达到玻璃9保护的目的。当玻璃9放入输送机构8时，侧压紧机构31上的检测开关313检测玻璃，若未检测到玻璃9，侧压紧组件312高速往侧定位机构32靠拢，若检测到玻璃9时，侧压紧组件312高速远离侧定位机构32，增大侧压紧机构31和侧定位机构32的间距，便于放置玻璃9，当侧压紧组件312靠近玻璃9边部时，侧压紧组件312减缓移动速度并朝玻璃9边部压紧夹紧玻璃9，并获取得到玻璃9宽度数据。
如图3到图6所示，本发明玻璃四边磨边机的工作过程为：
a：启动所述输送系统1将所述玻璃9输送置至所述玻璃9的前边91与第一横梁导轨211的第一活动磨头组501对齐，停止运行所述输送系统1；
b：调整前侧的侧压系统3，使所述玻璃9的两侧边定位在前侧的输送机构8上的所述侧压紧组件312与侧定位机构32之间；
c：前侧的侧压系统3计算出玻璃9的宽度，第二活动磨头组502和第三活动磨头组503以及后侧的侧压系统3空闲时，第二活动磨头组502和第三活动磨头组503可以根据玻璃9的宽度沿第二横梁导轨212相向滑动，调整玻璃磨边区域505的距离，后侧的侧压系统3根据玻璃9的宽度动作，调整在后侧的输送机构8上的所述侧压紧组件312与侧定位机构32之间的距离；
d：启动第一活动磨头组501，第一活动磨头组501由所述第一横梁导轨211的第一端向第二端滑动加工完成玻璃9的前边91，停止运行第一活动磨头组501；
e：所述输送系统1将玻璃9往前移动，启动第二活动磨头组502和第三活动磨头组503，当玻璃9途径玻璃磨边区域505，第二活动磨头组502和第三活动磨头组503分别对途径玻璃磨边区域505的玻璃9两侧边92、93进行加工，直至玻璃9通过玻璃磨边区域505；
f:所述输送系统1将玻璃9继续往前输送，玻璃9进入后输送机构1，玻璃9的后边94与第四活动磨头组件504对齐，停止运行所述输送系统1，调整后侧的侧压系统3，使所述玻璃9的两侧边92、93定位在后侧的输送机构8上的所述侧压紧组件312与侧定位机构32之间；
g：启动第四活动磨头组504，第四活动磨头组504由所述第三横梁导轨213的第一端向第二端滑动加工完成所述玻璃9的后边94，停止运行所述第四活动磨头组504；
h：所述输送系统1将玻璃9往后侧的输送机构8排出，所述第一活动磨头组501沿第一横梁导轨211的第二端向第一端移动进行复位，第四活动磨头组504沿第三横梁导轨213的第二端向第一端移动进行复位，为下次加工玻璃9做准备。
本发明，第一活动磨头组201沿第一横梁导轨211滑行对玻璃9的前边91进行加工，第二活动磨头组502和第三活动磨头组503相互对称设置在第二横梁导轨212上，第二活动磨头组502和第三活动磨头组503沿第二横梁导轨212滑行，第二活动磨头组502和第三活动磨头组503之间形成玻璃磨边区域505，玻璃9途径玻璃磨边区域505时，第二活动磨头组502和第三活动磨头组503对玻璃9的两侧边92、93进行加工，第四活动磨头组504沿第三横梁导轨213滑行对玻璃9的后边94进行加工，因此第一活动磨头组501、第二活动磨头组502、第三活动磨头组503和第四活动磨头组504分别对应玻璃9的不同边进行加工，各个活动磨头组5分工明确，各自执行对应磨边操作，互不干扰，减少活动磨头组5的磨边时间，加快玻璃9的磨边效率，进一步提高玻璃磨边机的实用性。