抛光装置及方法与流程

本发明涉及抛光技术领域，特别是涉及一种抛光装置及方法。

背景技术

手机的玻璃板粗加工完成后，需要进行弧面抛光与棱边抛光。一般地，玻璃板的抛光工艺是通过不同工站位置处的弧面抛光装置与棱边抛光装置分别进行。传统的弧面抛光装置包括一个抛光头。抛光头与玻璃板接触的面设有海绵，海绵能同步接触覆盖在多个玻璃板上，抛光头转动时便可以将多个玻璃板同步进行弧面抛光。传统的棱边抛光装置包括一个猪毛抛光轮。一个猪毛抛光轮同步接触多个玻璃板，转动时便可以将多个玻璃板同步进行棱边抛光。然而，多个玻璃板经同一个抛光头或同一个猪毛抛光轮抛光作业后，得到的产品的一致性较差，产品良率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种抛光装置及方法，它能够提高玻璃板抛光后的产品良率。

其技术方案如下：一种抛光装置，包括：承载台，所述承载台的台面用于承载多个玻璃板；支撑板与抛光组件，所述支撑板与所述承载台的台面相对设置，所述抛光组件为多个，所述抛光组件设置在所述支撑板上，所述抛光组件包括电机及装设在所述电机的动力输出轴上的磨头，所述磨头与所述玻璃板一一对应设置；升降机构，所述升降机构用于驱动所述支撑板和/或所述电机在z轴方向上升降动作，当所述支撑板或所述电机升降动作后，所述磨头能够接触所述玻璃板；移动机构，所述移动机构用于驱动所述承载台或所述支撑板在x轴与y轴所在的平面上移动。

一种抛光方法，采用了所述的抛光装置，包括如下步骤：

将多个玻璃板放置在承载台的台面上并与磨头相对应，所述升降机构驱动支撑板或电机在z轴方向上升降动作使得磨头接触玻璃板，电机同步驱动磨头转动打磨玻璃板，移动机构同步移动承载台或支撑板使得多个所述玻璃板各个部位均进行抛光操作。

上述的抛光装置及方法，当需要对玻璃板进行弧面抛光操作时，可以将多个玻璃板放置在承载台的台面上并与磨头相对应，磨头具体选用弧面抛光磨头，升降机构驱动支撑板或电机在z轴方向上升降动作使得磨头接触玻璃板，电机驱动磨头转动打磨玻璃板，移动机构相应移动承载台或支撑板，从而能完成玻璃板各个部位的弧面抛光操作。当需要对玻璃板进行棱边抛光操作时，则磨头具体选用棱边抛光磨头，同样地能完成玻璃板的各个棱边抛光操作。如此，玻璃板的弧面抛光或棱边抛光操作，并非是如传统的采用一个抛光头来同时抛光多个玻璃板，而是采用多个磨头分别对应打磨抛光多个玻璃板，从而能够使得玻璃板抛光后的一致性提高，产品良率大大提高。

进一步地，所述磨头可拆卸地装设在所述电机的动力输出轴上，所述磨头分为棱边抛光磨头与弧面抛光磨头。

进一步地，所述移动机构包括x轴驱动机构与y轴驱动机构，所述x轴驱动机构与所述y轴驱动机构均与所述承载台相连，所述x轴驱动机构用于驱动所述承载台沿着x轴方向移动，所述y轴驱动机构用于驱动所述承载台沿着y轴方向移动。

进一步地，所述移动机构还包括与所述承载台相连的旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述承载台在x轴与y轴所在的平面上转动。

进一步地，所述承载台为能够吸附所述玻璃板的真空吸台；或者，所述承载台的台面上设有用于粘附所述玻璃板的粘胶。

进一步地，所述承载台位于所述支撑板的正下方，所述升降机构包括第一升降机构，所述支撑板上设有多个轴孔，所述支撑板上设有多个支架，所述支架、所述轴孔均与所述电机一一相应设置，所述第一升降机构装设在所述支架上，所述第一升降机构的驱动端与所述电机相连，所述电机的动力输出轴可活动地装设在所述轴孔中，所述磨头位于所述支撑板的下方。

进一步地，所述的抛光装置还包括支撑座，所述升降机构包括第二升降机构，所述第二升降机构设置在所述支撑座上，所述第二升降机构的驱动端与所述支撑板相连。

进一步地，所述支撑座与所述第二升降机构均为两个，所述支撑座与所述第二升降机构对应设置，其中一个所述第二升降机构与所述支撑板的一端相连，另一个所述第二升降机构与所述支撑板的另一端相连。

进一步地，所述玻璃板的抛光操作具体包括如下步骤：

对多个玻璃板进行弧面抛光操作，在电机的动力输出轴上装设弧面抛光磨头，移动机构同步移动承载台或支撑板使得多个所述玻璃板表面外围部均进行弧面抛光操作；

对多个玻璃板进行棱边抛光操作，在电机的动力输出轴上装设棱边抛光磨头，移动机构同步移动承载台或支撑板使得多个所述玻璃板周边部位均进行棱边抛光操作。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的抛光装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的抛光装置的侧视图；

图3为本发明一实施例所述的承载台的移动示意图；

图4为本发明一实施例所述的抛光组件及第一升降机构的示意图一；

图5为本发明一实施例所述的抛光组件及第一升降机构的示意图二；

图6为本发明一实施例所述的磨头的结构示意图。

附图标记：

10、承载台，20、支撑板，21、轴孔，30、抛光组件，31、电机，311、动力输出轴，32、磨头，321、联轴器，322、棱边抛光磨头，323、弧面抛光磨头，3231、斜面，41、第一升降机构，50、支架，60、支撑座，100、玻璃板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，一种抛光装置，包括：承载台100、支撑板200、抛光组件30、升降机构及移动机构。所述承载台100的台面用于承载多个玻璃板100。所述支撑板200与所述承载台100的台面相对设置。所述抛光组件30为多个，所述抛光组件30设置在所述支撑板200上，所述抛光组件30包括电机31及装设在所述电机31的动力输出轴311上的磨头32。所述磨头32与所述玻璃板100一一对应设置。所述升降机构用于驱动所述支撑板200和/或所述电机31在z轴方向上升降动作，当所述支撑板200或所述电机31升降动作后，所述磨头32能够接触所述玻璃板100。所述移动机构用于驱动所述承载台100或所述支撑板200在x轴与y轴所在的平面上移动。具体地，x轴与y轴相互垂直，z轴则垂直于x轴与y轴所在的平面。

上述的抛光装置，当需要对玻璃板100进行弧面抛光操作时，可以将多个玻璃板100放置在承载台100的台面上并与磨头32相对应，磨头32具体选用弧面抛光磨头，升降机构驱动支撑板200或电机31在z轴方向上升降动作使得磨头32接触玻璃板100，电机31驱动磨头32转动打磨玻璃板100，移动机构相应移动承载台100或支撑板200，从而能完成玻璃板100各个部位的弧面抛光操作。当需要对玻璃板100进行棱边抛光操作时，则磨头32具体选用棱边抛光磨头，同样地能完成玻璃板100的各个棱边抛光操作。如此，玻璃板100的弧面抛光或棱边抛光操作，并非是如传统的采用一个抛光头来同时抛光多个玻璃板100，而是采用多个磨头32分别对应打磨抛光多个玻璃板100，从而能够使得玻璃板100抛光后的一致性提高，产品良率大大提高。

此外，进一步地，一并参阅图4与图5，所述磨头32可拆卸地装设在所述电机31的动力输出轴311上，所述磨头32分为棱边抛光磨头与弧面抛光磨头。

具体地，磨头32可以通过魔术贴粘设在动力输出轴311上，也可以通过胶水粘接在动力输出轴311上，或者通过卡接、螺钉连接等方式装设在动力输出轴311上。当需要对玻璃板100进行弧面抛光时，则将弧面抛光磨头装设在电机31的动力输出轴311上进行相应弧面抛光操作；当需要对玻璃板100进行棱边抛光时，则将棱边抛光磨头装设在电机31的动力输出轴311上进行相应棱边抛光操作。如此，上述的抛光装置既可以用于对玻璃板100进行弧面抛光操作，又能对玻璃板100进行棱边抛光操作，不需要分站进行，只用更换相应的磨头32进行相应的抛光操作即可实现，从而相对于传统的通过不同抛光设备在不同站点对玻璃板100分别进行抛光的加工方式，能够大大提高工作效率，而且无需两套抛光装置，装置成本降低。

在一个实施例中，磨头32也可固定而非可拆卸地装设在电机31的动力输出轴311上。其中一半数量的磨头32为弧面抛光磨头，另一半数量的磨头32为棱边抛光磨头。如此，当需要对玻璃板100进行弧面抛光时，则将其中一部分的弧面抛光磨头与玻璃板100对位，对玻璃板100进行弧面抛光，另一部分的棱边抛光磨头此时则不进行工作；当玻璃板100的弧面抛光结束后，需要对玻璃板100进行棱边抛光时，则移动承载台100或支承板使得棱边抛光磨头与玻璃板100对位，并对玻璃板100进行棱边抛光，弧面抛光磨头此时不进行工作。如此，上述的抛光装置，无需频繁更换磨头32，可以高效率地批量地完成玻璃板100的抛光操作。

在一个实施例中，请参阅图6，磨头32包括联轴器321、棱边抛光磨头322及弧面抛光磨头323。联轴器321用于装设到所述电机31的动力输出轴311上，联轴器321与棱边抛光磨头322连接，棱边抛光磨头322与弧面抛光磨头323相连。棱边抛光磨头322呈柱状，联轴器321带动棱边抛光磨头322转动时，棱边抛光磨头322的侧壁接触玻璃板100的侧边实现对玻璃板100侧边的打磨效果。弧面抛光磨头323底端面设有斜面3231，联轴器321带动弧面抛光磨头323转动时，弧面抛光磨头323的底端斜面3231接触玻璃板100，从而能够实现对玻璃板100的进行弧面打磨。

进一步地，请一并参阅图3，所述移动机构包括x轴驱动机构与y轴驱动机构。所述x轴驱动机构与所述y轴驱动机构均与所述承载台100相连，所述x轴驱动机构用于驱动所述承载台100沿着x轴方向移动，所述y轴驱动机构用于驱动所述承载台100沿着y轴方向移动。如此，当x轴驱动机构与y轴驱动机构驱动承载台100移动时，能够实现承载台100在x轴与y轴所在的平面上进行移动，这样便能够使得磨头32与玻璃板100的不同部位进行接触抛光。

更进一步地，所述移动机构还包括与所述承载台100相连的旋转机构。所述旋转机构用于驱动所述承载台100在x轴与y轴所在的平面上转动。如此，旋转机构转动承载台100时能使得承载台100上的玻璃板100与磨头32成预设角度，在玻璃板100与磨头32成预设角度时，能保证磨头32对玻璃板100良好的弧面抛光效果。

具体地，所述承载台100为能够吸附所述玻璃板100的真空吸台；或者，所述承载台100的台面上设有用于粘附所述玻璃板100的粘胶。如此，在对玻璃板100进行抛光操作时，承载台100吸附固定住玻璃板100或者通过粘胶粘住固定玻璃板100，这样能够保证玻璃板100的抛光效果。具体地，承载台100的台面上设有多个吸气孔。吸气孔与磨头32一一对应，吸气孔通过管道连接至真空泵。真空泵工作时，便能够使得吸气孔产生负压，从而能够吸附固定承载台100台面上的玻璃板100。

进一步地，再参阅图4与图5，所述承载台100位于所述支撑板200的正下方，所述升降机构包括第一升降机构41。所述支撑板200上设有多个轴孔21，所述支撑板200上设有多个支架50。所述支架50、所述轴孔21均与所述电机31一一相应设置。所述第一升降机构41装设在所述支架50上，所述第一升降机构41的驱动端与所述电机31相连。所述电机31的动力输出轴311可活动地装设在所述轴孔21中，所述磨头32位于所述支撑板200的下方。如此，第一升降机构41驱动电机31升降时，电机31的动力输出轴311带动磨头32升降动作接触玻璃板100，电机31同步驱动磨头32转动，从而能够接触玻璃板100对玻璃板100进行弧面抛光操作，也可以对各个玻璃板100同步进行棱边抛光操作。

进一步地，再参阅图1或图2，所述的抛光装置还包括支撑座60。所述升降机构包括第二升降机构。所述第二升降机构设置在所述支撑座60上，所述第二升降机构的驱动端与所述支撑板200相连。如此，可以通过第二升降机构来驱动支撑板200升降动作，支撑板200相应带动各个电机31升降动作，电机31相应带动磨头32升降动作接触玻璃板100，电机31同步驱动磨头32转动，从而能够实现对各个玻璃板100同步进行棱边抛光操作，也可以对各个玻璃板100同步进行弧面抛光操作。

在一个实施例中，升降机构包括第一升降机构41与第二升降机构。如此，当对承载台100上的各个玻璃板100进行弧面抛光时，第一升降机构41与第二升降机构可以相互配合来升降动作，能够实现对各个玻璃板100同步进行弧面抛光操作。当对承载台100上的各个玻璃板100进行棱边抛光时，第一升降机构41不进行升降动作，可以通过第二升降机构来驱动支撑板200升降动作，支撑板200相应带动各个电机31升降动作，电机31相应带动磨头32升降动作接触玻璃板100，电机31同步驱动磨头32转动，从而能够实现对各个玻璃板100同步进行棱边抛光操作。

进一步地，所述支撑座60与所述第二升降机构均为两个，所述支撑座60与所述第二升降机构对应设置，其中一个所述第二升降机构与所述支撑板200的一端相连，另一个所述第二升降机构与所述支撑板200的另一端相连。如此，两个第二升降机构同步升起或降下支撑板200，能够保证支撑板200的平稳性，从而能保证玻璃板100的抛光效果。

在一个实施例中，x轴驱动机构、y轴驱动机构、第一升降机构41及第二升降机构均可以为丝杆驱动机构、气缸驱动机构、油缸驱动机构或液压缸驱动机构。

在一个实施例中，多个抛光组件30呈阵列式布置在支撑板200上，相应地，玻璃板100阵列式布置在承载台100的台面上，这样能够便于对承载台100台面上的玻璃板100进行抛光操作。此外，具体地，支撑板200为两个以上，抛光组件30相应为两组以上，两组以上抛光组件30与两个以上支撑板200一一相应。工作时，可以控制其中一组或若干组抛光组件30进行抛光操作，也可以控制所有抛光组件30同步进行抛光操作。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，一种抛光方法，采用了所述的抛光装置，包括如下步骤：

将多个玻璃板100放置在承载台100的台面上并与磨头32相对应，所述升降机构驱动支撑板200或电机31在z轴方向上升降动作使得磨头32接触玻璃板100，电机31同步驱动磨头32转动打磨玻璃板100，移动机构同步移动承载台100或支撑板200使得多个所述玻璃板100各个部位均进行抛光操作。

上述的抛光方法，由于采用了上述的抛光装置，技术效果由抛光装置带来，不进行赘述。

进一步地，所述玻璃板100的抛光操作具体包括如下步骤：

对多个玻璃板100进行弧面抛光操作，在电机31的动力输出轴311上装设弧面抛光磨头，移动机构同步移动承载台100或支撑板200使得多个所述玻璃板100表面外围部均进行弧面抛光操作；

对多个玻璃板100进行棱边抛光操作，在电机31的动力输出轴311上装设棱边抛光磨头，移动机构同步移动承载台100或支撑板200使得多个所述玻璃板100周边部位均进行棱边抛光操作。

此外，在另一个实施例中，请一并参阅图6，提供的磨头32包括联轴器321、棱边抛光磨头322及弧面抛光磨头323。联轴器321用于装设到所述电机31的动力输出轴311上，联轴器321与棱边抛光磨头322连接，棱边抛光磨头322与弧面抛光磨头323相连。所述玻璃板100的抛光操作具体包括如下步骤：

对多个玻璃板100进行弧面抛光操作，采用弧面抛光磨头323底端斜面3231接触玻璃板100表面，移动机构同步移动承载台100或支撑板200使得多个所述玻璃板100表面外围部均进行弧面抛光操作；

对多个玻璃板100进行棱边抛光操作，采用棱边抛光磨头322接触玻璃板100侧边，移动机构同步移动承载台100或支撑板200使得多个所述玻璃板100周边部位均进行棱边抛光操作。

如此，既可以用于对玻璃板100进行弧面抛光操作，又能对玻璃板100进行棱边抛光操作，不需要分站进行，只用更换相应的磨头进行相应的抛光操作即可实现，从而相对于传统的通过不同抛光设备在不同站点对玻璃板100分别进行抛光的加工方式，能够大大提高工作效率，而且无需两套抛光装置，装置成本降低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。