本发明涉及一种机械加工设备，特别是一种行星式滚抛机。
背景技术：
行星式滚抛机是一种对工件表面进行滚抛的加工设备，它包括驱动装置、料斗和设在料斗内的工作腔室。行星式滚抛机通过工件、磨料、抛光液装在小桶内随行星滚桶运动，行星滚桶在做平面运动，其运动可以分解为绕大滚桶中心轴的平动和绕其自身中心轴的转动，这两种运动的复合，使得小桶内的工件与磨料获得较为复杂的运动轨迹，而一般工件与磨料之间存几何形状和重量差异，故二者各自的运动轨迹不可能完全一致，亦即他们之间存在相对运动，又因为大滚桶和行星滚桶的转速较高，所以这种相对运动较为剧烈，靠二者之间的相对运动，使得磨料对工件进行磨削加工，在磨削时，工件和磨料均处于自由状态，因此也可称为自由磨削加工，由于特种磨料粒度极微小，加之磨削加工在一定的介质---抛光液中进行，抛光液可以起清洗、冷却、润滑、防锈等作用，因此工件的粗糙度能得到显著降低。
目前高端汽车行业对于产品的表面气密性能要求越来越高，经过行星式抛光机加工过后的产品，其表面已经消除了磨削纹路，即表面纹路获得了无方向性，表面气密性更好，因产品在运动过程中，油膜和气体会随着磨削纹路的导向一起相对运动，经长时间运转后，产品表面的油膜会渐渐脱离产品表面，进而影响产品的润滑及密封性，增加产品的疲劳、磨损、温升和振动等，经过滚抛加工后，可以有效的解决这个问题，但目前一般的行星式滚抛机采用的均是是单层套筒，装入量少，装卸料次数频繁，耗时久，生产节奏慢。
本公司对行星式滚抛机进行深入研究后发现，通常待抛光的工件所占据的空间不足滚抛机工作腔室总空间的一半，行星式滚抛机工作时，工作腔室上方还会有较多的空间。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有更好的生产效率的多独立工作腔室的行星滚抛机，它具有两个或两个以上的滚抛腔，并且具有可靠的自锁结构。位于上侧的滚抛腔被打开并且换料的时候，其他滚抛腔继续进行滚抛工作，以交替换料的方式，提高工作效率。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种行星滚抛机，包括电控柜、外壳、大滚桶中心的太阳轴、行星轴及驱动装置、滚桶和设在滚桶内的工作腔室，其特征在于：所述滚桶内设置有pu胶隔断层，该隔断层将大滚桶内的工作腔分为两个或两个以上独立的工作腔室；所述两个或两个以上独立的工作腔室各自设置有桶盖。
所述桶盖上设置有自锁机构，其自锁机构包括偏心扁担，所述偏心扁担上设置有一对止退齿轮。
所述桶盖的偏心扁担上设置有缓冲弹簧。
所述行星滚抛机的外壳上设置有桶盖提升机构，该提升机构由提升电机、提升杆和吊钩组成，其中吊钩与设置在桶盖上方的挂钩配合。
所述行星滚抛机还包括一套收纳箱和振动清洗装置，滚抛完毕后，产品倾倒入收纳箱中，由振动清洗装置自动完成清洗工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
它采用了双滚抛腔或多滚抛腔结构，将原来的行星滚抛机的滚桶内部空间用pu胶分隔成两个或两个以上的独立滚抛工作腔室，由于pu胶隔断层能给产品提供支撑，因此能够在现有滚抛腔的基础上，同时滚抛更多的产品，提高生产效率。
本发明中的滚抛工作腔室能够一次滚抛过程中完成原先两倍及以上的工作量，避免了滚抛过程中产品之间的相互撞击和摩擦，操作者通过控制太阳轴的转动，实现多个滚抛工作腔室内的产品更换操作。
因此节约了上料的时间，提高了设备的工作效率。
滚抛结束后的产品倾倒入收纳箱进行清洗。
本发明采用了偏心扁担的方式实现桶盖自锁，正向转动锁紧电机，止转齿轮实现互锁，桶盖被锁紧；反向转动锁紧电机，咬合的齿轮相互脱离，解除桶盖的锁紧，再通过桶盖提升机构将桶盖吊起上升。
本发明相比于现有的行星滚抛机，自动化程度更高，工作效率更高，节约了人力成本。
附图说明
图1、本发明的总体示意图。
图2、本发明的滚桶及桶盖部分的主视图。
图3、本发明的滚桶及桶盖部分的俯视图。
图4、本发明的滚桶及桶盖部分的侧视图。
图5、本发明的滚桶沿中心线切开的剖视图。
其中：1为电控柜，2为行星滚抛机的外壳，3为大滚桶，4为桶盖，5为桶盖提升机构，6为pu胶隔断层。31为工作腔室，41为偏心扁担的主动齿轮，42为偏心扁担的止转齿轮，43为缓冲弹簧，44为桶盖上方的挂钩，45为偏心扁担的止转杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1所示，一种行星式滚抛机，由电控柜、外壳、大滚桶中心轴及驱动装置、行星轴及驱动装置、大滚桶组成，其中大滚桶内设置有多个放置产品的工作腔室。
滚桶内设置有pu胶隔断层，该隔断层将大滚桶内的工作腔沿大滚轮中心轴旋转对称分为两个或两个以上独立的工作腔室；行星滚抛机设置有与独立工作腔室相对应的行星轴及驱动装置；所述两个或两个以上独立的工作腔室各自设置有桶盖。
工作腔室能容纳待加工的产品和磨料、抛光液，它即随着自己的行星轴转动，也随着大滚桶的中心轴（即太阳轴）转动。
如图2和图3所示，工作腔室桶盖上设置有自锁机构，其自锁机构由偏心扁担结构构成，采用一对止退齿轮互相咬合的方式实现自锁。该止退齿轮包括偏心扁担的主动齿轮和偏心扁担的止转齿轮，止转齿轮一侧设置有止转杆，主动齿轮和止转齿轮通过止退齿结构配合，顺时针转动时相互嵌入咬合并且止转，逆时针转动时，二者相互分离，允许桶盖打开。
为减少咬合产生的冲击力，靠近主动齿轮的一侧设置有缓冲弹簧。
行星滚抛机的外壳上设置有桶盖提升机构，该提升机构由提升电机、提升杆和吊钩组成，其中吊钩与设置在桶盖上方的挂钩配合，钩住桶盖向上升起。
如图1所示，在外壳的顶部还设置有桶盖提升机构，该提升机构由提升电机、提升杆和吊钩组成，其中吊钩与设置在桶盖上方的挂钩配合。当桶盖自锁装置解除锁定后，吊钩钩住桶盖上的挂钩，将其吊起，有利于操作员放入更换产品。
本行星滚抛机还包括一套收纳箱和振动清洗装置，滚抛完毕后，产品倾倒入收纳箱中，由振动清洗装置自动完成清洗工作。所用的振动清洗装置为超声波清洗机。
本发明所述的行星滚抛机，具有多工作腔室共同配合工作的能力，通过pu胶隔断层分开，不仅提高了同时加工的产品数量，而且能做到一侧工作腔体进行换料的同时，其他工作腔体继续保持滚抛状态，提高了工作效率。
它还设置有桶盖自锁和自动桶盖提升机构以及辅助清洗装置，减轻了操作者的工作负担，进一步提高了工作效率。