本发明涉及铸造装备技术领域，尤其是涉及一种砂型套箱清砂机构。
背景技术：
目前铸造装备领域，随着铸造生产线的不断发展，一定程度上实现了机械自动化取代人工作业。铸造生产线上砂型浇注冷却后需要将砂型上的套箱取下，并对套箱内壁进行清砂；目前铸造生产线上此工序多还是人工完成，劳动强度大，生产效率低。
技术实现要素：
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种砂型套箱清砂机构，以达到清砂高效的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该砂型套箱清砂机构，包括清砂机架、往复臂、用于清理从砂型上取下套箱内壁的清理刷以及用于驱动往复臂运动的往复驱动结构，所述往复臂和往复驱动结构均设在清砂机架上，所述清理刷通过清理刷升降结构设在往复臂上。
进一步的，所述往复驱动结构为设在清砂机架上的往复工作缸，往复工作缸的活塞杆与往复臂的一端相连，清理刷设在往复臂的另一端上。
所述清理刷升降结构包括升降缸安装架和清理刷升降工作缸，所述清理刷升降工作缸通过升降缸安装架设在往复臂上，清理刷设在清理刷升降工作缸的活塞杆上端。
所述清理刷包括安装框架和刷毛，所述安装框架为套箱内腔形状的仿形结构，刷毛设在安装框架边缘。
所述往复臂上对应设置清理刷的端部设有用于推动拆除套箱砂型的砂型推头。
所述往复臂通过滑轨设在清砂机架上。
所述往复臂的两侧均设有凸出的滑道，清砂机架上对应滑道设有上列滚轮和下轮滚轮，所述滑道位于上列滚轮和下列滚轮之间。
所述往复工作缸的缸座与清砂机架相连，往复工作缸的活塞杆端部与往复臂的一端铰接相连。
所述砂型推头的下端设有毛刷。
所述清砂机架上位于往复臂下方设有托轮。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：该砂型套箱清砂机构结构设计合理，套箱从砂型上取下在生产线可自动完成套箱内壁清砂工作，大幅提高了清砂效率，降低了成本。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明砂型处理线俯视示意图。
图2为本发明砂型处理线侧面示意图。
图3为本发明机架及机架上转运车结构示意图。
图4为本发明套箱俯视示意图。
图5为本发明套箱侧视示意图。
图6为本发明套箱拆除机构结构示意图一。
图7为本发明套箱拆除机构结构示意图二。
图8为本发明套箱拆除机构俯视示意图。
图9为本发明清砂机构结构示意图一。
图10为本发明清砂机构结构示意图二。
图11为本发明清砂机构应用示意图。
图中：
1、升降过渡转运机构；2、套箱安装机构；
3、套箱拆除机构；311、套箱拆除机架；312、安装架ⅰ；313、工作缸安装座；314、安装架ⅱ；315、支撑顶架；316、连接板；317、定位架；321、导向杆ⅲ；322、导向杆固定座；323、砂型离线工作缸；324、砂型离线缸座；325、滑座；326、离线推头；327、清理刷；328、安装座；331、升降缸导向杆；332导套ⅲ；333、导向杆连接座；334、套箱拆除升降工作缸；335、拆箱托架座；336、拆箱托架；34、清理刷调节结构；39、冷却砂型输送机构；
4、套箱清砂机构；401、清砂机架；402、连接板；403、清砂顶架、404、固定架；405、滚轮座ⅰ；406、滚轮座ⅱ；407、罩壳；410、往复臂；411、滑道；412、推头安装座；413、砂型推头；414、上列滚轮；415、下列滚轮；416、托轮；417、托轮固定座；421、升降缸安装架；422、清刷升降工作缸；423、导向杆ⅳ；424、清理刷ⅰ；425、升降连接座；426、清理刷ⅱ、427、清理刷安装座；428、安装螺栓；431、往复工作缸；432、往复缸座；433、连接支座；434、连接头；
5、生产运行线；50、砂型转运车；
61、套箱；611套箱内壁；612、挂耳；613、定位销槽；62、压铁；621、定位销；
7、砂型成型设备；8、砂型。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图11所示，该砂型套箱清砂机构设置砂型铸造生产运行线5的一侧，在生产线上自动完成套箱内壁的清砂工作，大幅提高了生产效率。
套箱61用于套在砂型生产运行线上的砂型8上，套箱内壁611与砂型外侧接触，套箱的上方设有用于压在砂型上的压铁62，压铁为中空的板结构，便于透气。
砂型上安装套箱可防止砂型的上、下型在运行或浇注时产生位移；防止浇注时出现抬箱。将套箱结合压铁同时使用，在套箱上方设有压铁，通过增加砂型的压实重量，以更有效防止砂型出现抬箱。浇注冷却后需要将套箱和压铁拆除，并对套箱内壁的残留砂进行清除，套箱和压铁重复使用。
砂型转运车50用于承载砂型在砂型生产运行线5的轨道上运行，砂型生产运行线为通过生产线机架支撑形成的立体循环生产线。
设置在生产线机架上的生产线轨道包括上下设置的两层轨道，升降过渡转运机构1为设置在轨道端部用于过渡转运不同层轨道上砂型转运车的升降过渡转运机构，通过升降过渡转运机构将砂型转运车在不同层生产线轨道上转运，通过套箱安装机构2和套箱拆除机构3安装套箱和拆卸浇注后砂型上的套箱，通过套箱清砂机构4对套箱内壁进行清砂，形成立体循环生产运行线。砂型生产运行线的一侧设有砂型成型设备7，套箱托架和砂型成型设备相对齐设置。
套箱拆除机构3和套箱清砂机构4相对设置，套箱拆除机构设在砂型转运车的上方，套箱拆除机构位于砂型成型设备及套箱安装机构的前方，即砂型浇注后通过过渡转运机构将浇注后砂型转至下层运行冷却，到达下层生产线轨道另一端再通过另一端的过渡转运机构将砂型转至上层生产线轨道上，通过套箱拆除机构将套箱拆除，拆除的套箱通过套箱清砂机构对套箱内壁进行清理。
套箱清砂机构设在生产线机架的一侧，套箱清砂机构和套箱拆除机构在垂直轨道方向并排相对齐设置，清砂操作简便。
优选的，套箱清砂机构包括清砂机架、往复臂、用于清理套箱内壁的清理刷以及用于驱动往复臂运动的往复驱动结构，往复臂和往复驱动结构均设在清砂机架上，清理刷通过清理刷升降结构设在往复臂上。
往复驱动结构为设在清砂机架上的往复工作缸，往复工作缸的活塞杆与往复臂的外端相连，清理刷设在往复臂的内端；往复工作缸的缸座与清砂机架相连，往复工作缸的活塞杆端部与往复臂的外端铰接相连。
清理刷升降结构包括升降缸安装架和清刷升降工作缸，清刷升降工作缸通过升降缸安装架设在往复臂上，清理刷设在清刷升降工作缸的活塞杆上端；清理刷包括安装框架和刷毛，安装框架为套箱内腔形状的仿形结构，如可为方形结构，刷毛设在安装框架边缘。刷毛倾斜向上设置，清扫干净。
往复臂上对应设置清理刷的端部设有用于推动砂型的砂型推头，对套箱清理的同时将拆除套箱的砂型推至砂型转运车另一侧，继续循环冷却，节约场地。砂型推头的推动方向与砂型转运车的运行方向相垂直，砂型推头为竖板结构；砂型推头的下端设有毛刷，推动同时对转运车上砂子进行清扫。
往复臂通过滑轨设在清砂机架上；或往复臂的两侧均设有凸出的滑道，清砂机架上对应滑道设有上列滚轮和下轮滚轮，滑道位于上列滚轮和下列滚轮之间，清砂机架上位于往复臂下方设有托轮，运行可靠。
清砂机架上设有滚轮座，位于往复臂一侧的上列滚轮和下列滚轮设在同一滚轮座内侧上，结构可靠。往复工作缸位于往复臂的下方，结构紧凑。
砂型离线机构和套箱拆除机构沿砂型转运车的运行方向并排设置，砂型拆除套箱在砂型转运车上循环转运近一周时，通过砂型离线机构将其从转运车上推下离线。
生产线机架一侧对应砂型离线机构设有用于冷却后砂型落下的斜板，斜板的两侧设有挡板，避免砂型从斜板侧边下落；砂型离线机构包括砂型离线工作缸和用于将砂型从砂型转运车上推下的离线推头，离线推头设在砂型离线工作缸的活塞杆上。
优选的，离线推头为竖板结构，离线推头的下端设有用于清扫砂型转运车上砂的清扫刷，推动离线的同时将转运车上的砂子扫下。
砂型套箱拆除机构优选具体实例如下：
套箱拆除机构3与一种复式线性铸造生产机架和上列轨道关联设置。套箱拆除机构3主要具有套箱拆除机架311、安装架ⅰ312、支撑顶架315、定位架317、套箱拆除升降工作缸334、砂型离线工作缸323、拆箱托架336、离线推头326，套箱拆除机架311与支撑顶架315之间连接板316相连固定。
支撑顶架315和安装架ⅱ314设有套箱拆除升降工作缸334和导套ⅲ332，套箱拆除升降工作缸334和升降缸导向杆331下端连接有拆箱托架座335；拆箱托架座335与轨道平行的两侧面，分别安装有拆箱托架336；拆箱托架336下端呈“l”型，拆箱托架336的“l”型下端承托套箱61的挂耳612。套箱拆除升降工作缸334工作时，拆箱托架336的“l”型下端平稳托住套箱61及压铁62。
套箱拆除升降工作缸334工作，驱动拆箱托架座335上升或下降；拆箱托架座335上升即通过拆箱托架336完成套箱61、压铁62的拆除；拆箱托架座335下降，拆箱托架336将至最低点等待工作。
定位架317设有砂型离线工作缸323、导向杆ⅲ321、导向杆固定座322及滑座325等。砂型离线工作缸323通过砂型离线缸座324及安装座328固定在定位架317下方。砂型离线工作缸323缸头与滑座325连接。导向杆ⅲ321通过安装座328及导向杆固定座322固定在定位架317下方。
滑座325悬挂在导向杆ⅲ321上；滑座325下方连接固定有离线推头326。砂型离线工作缸323工作时，驱动滑座325滑动，滑座325带动推头326移动，驱动上列轨道上砂型转运车上的冷却后砂型8离开砂型转运车至冷却砂型输送机构39，即完成了冷却后砂型8离线到冷却砂型输送机构39上的输送。
离线推头326下端具有清理刷327；砂型离线工作缸323工作，驱动滑座325带动离线推头326移动，往复过程中清理刷327有效清除砂型转运车面上的残砂，以便砂型平稳输送。
清理刷327通过清理刷调节结构34，可调整与砂型转运车的上平面间的距离，以长期保证砂型转运车工作面的清理效果；清理刷调节结构可为腰型孔调节。
套箱清砂机构优选具体实例为：
套箱清砂机构4与套箱拆除机构3及与所述的一种流水线砂型处理装备生产线机架和上列轨道关联设置。套箱清砂机构4主要具有清砂机架401、清砂顶架403、固定架404、往复臂410、往复工作缸431及升降机构、清理刷ⅰ424、清理刷ⅱ426等，清砂机架401和清砂顶架403通过连接板402连接固定。
往复臂410的两侧分别设有滑道411，在所述的往复臂410的两侧分别设有滚轮座ⅰ405和滚轮座ⅱ406，在滚轮座ⅰ405上分别设有上列滚轮414和下列滚轮415；在清砂机架401上位于往复臂410前端下方的位置设有托轮固定座417、托轮416，以支撑往复臂410。在往复工作缸431的作用下所述的滑道411在上列滚轮414、下列滚轮415间稳定滑动。
往复臂410前端设有推头安装座412，推头安装座412上固定有砂型推头413。套箱清砂机构4工作时，往复臂410前行，砂型推头413驱动上列轨道上一侧砂型转运车上的砂型8至另一侧砂型转运车上，实现砂型8在砂型转运车位置的转换。
一侧的上列滚轮和下列滚轮设在同一滚轮座上，滚轮座外设有罩壳407。往复臂的外端下部设有连接支座433，往复缸的活塞杆端部设有连接头434，连接头和连接支座相铰接。
往复臂410在靠近前端的上方位置设有升降机构。升降机构由升降缸安装座421、清刷升降工作缸422、导向杆ⅳ423及清理刷ⅰ424、清理刷ⅱ426等组成。清理刷ⅰ424、清理刷ⅱ426各设有相同的两件，且相同的两件清理刷分别以清刷升降工作缸422中心对称设置在清理刷安装座427上；清理刷分别通过安装螺栓428固定在清理刷安装座427上；清理刷安装座427通过升降连接座425与清刷升降工作缸422连接。清刷升降工作缸422工作，清理刷进入套箱61内部，通过清理刷ⅰ424、清理刷ⅱ426刷刮清除附着在套箱内壁611的残砂，以便套箱61再次顺利安装，确保设备正常循环工作。
铸造生产流水线正常工作中按实线箭头f方向运行时，每运行一个节拍，套箱拆除机构3完成一次套箱61、压铁62的拆除，且套箱拆除机构3按f3方向完成1箱砂型离线至冷却砂型输送机构上。流水线砂型处理装备按虚线箭头f方向运行时，套箱安装机构2、套箱拆除机构3均处在待工作状态。
套箱从砂型上取下在生产线可自动完成套箱内壁清砂工作，套箱无需从生产线上取下，大幅提高了清砂效率，降低了成本。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。