全自动平面磨床的送料机构的制作方法

本发明属于磨床技术领域，尤其涉及一种全自动平面磨床的送料机构。

背景技术：

众所周知，磨床是一种用于对工件平面进行打磨作业的机床，广泛应用于机械加工行业；现有的磨床，通常包括工作台、砂轮、电机和工件固定装置，工件固定装置设置在工作台上，并且位于砂轮摩擦平面的一端，使用时，将工件放置在工作台上，通过工件固定装置将工件固定，并将工件的待加工面置于砂轮一侧，砂轮转动以打磨工件并完成工件的加工过程。现有的磨床自动化程度低，上下料需要大多通过人工完成，严重影响了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够上下料效率高的全自动平面磨床的送料机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本全自动平面磨床的送料机构,包括置料架体，所述置料架体内分别设有毛坯架、成品架，所述的毛坯架与成品架相邻设置，且在毛坯架或成品架的一侧设有磨削台，所述的置料架体和磨削台之间架设有送料导轨，所述的送料导轨上设有能够在置料架体和磨削台之间往复移动的送料座，所述的送料座上设有取料手，所述的送料座通过橫动驱动机构与送料导轨相连，且所述的取料手通过升降驱动机构与送料座相连，所述的取料手上设有磁性抓料机构，所述的毛坯架和成品架上分别设有的抬料组件。削前，物料放置在置料架体内的毛坯架上，由于取料手通过升降驱动机构与送料座相连，因此送料座上的取料手能够将毛坯抓起然后通过橫动驱动机构将取料手上的物料运送至磨削台，并且取料手上设有磁性抓料机构，抓料稳定性好，收放自如，磨削完成后将磨削台上一面磨削好的物料通过取料手运送至成品架，等待进行第二面的磨削，能够实现自动化上下料，且上下料效率高。

在上述的全自动平面磨床的送料机构中，所述的磁性抓料机构包括设置在取料手上的若干电磁抓料体，所述的取料手包括上座和下座，所述的上座和下座上下间隔设置且在两者之间弹性缓冲结构，且所述的上座和下座轴向相对活动，所述的电磁抓料体设置在下座底侧且呈环状排列，所述的电磁抓料体与供电模块相连。通过对电磁抓料体的通电和断电实现取料手的抓料和下料工作，上料和下料稳定。

在上述的全自动平面磨床的送料机构中，所述的弹性缓冲结构包括设置在上座和下座之间的筒体，所述的筒体上套设有弹簧体，且所述的弹簧体的两端分别作用于上座和下座。在上座和下座之间的筒体上设置弹簧体使得上料时取料手能够有个缓冲动作，避免抓料手划伤物料。

在上述的全自动平面磨床的送料机构中，所述的橫动驱动机构包括设置在送料座上的横动驱动电机，所述的横动驱动电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述的驱动齿轮与设置在送料导轨内侧的齿条相啮合。通过驱动齿轮和送料导轨上的齿条啮合实现送料座的左右横移，运送效率高。

在上述的全自动平面磨床的送料机构中，所述的送料座底侧具有工字型槽，所述的送料导轨的截面呈工字型，且所述的送料座通过工字型槽与送料导轨相嵌设。通过工字型槽和送料导轨相连，使得送料座的连接稳定性更好，能够有效防止送料座侧倾。

在上述的全自动平面磨床的送料机构中，所述的升降驱动机构包括设置在送料座一侧的升降滑轨，所述的升降滑轨上活动连接有升降座，所述的取料手通过固定杆体与升降座相连，所述的送料滑轨顶侧设有升降驱动电机，所述的升降驱动电机的电机轴上连有升降驱动杆，所述的升降驱动杆穿设于升降座上的基座。

在上述的全自动平面磨床的送料机构中，所述的基座设置在升降座内侧，且所述的基座与升降座固定连接，且所述的基座和升降驱动杆通过螺纹连接。通过升降驱动电机的驱动基座升降，然后基座带动升降座升降，从而实现取料手在升降滑轨上的往复移动。

在上述的全自动平面磨床的送料机构中，所述的抬料组件包括支架体，所述的支架体朝向成品架和/或毛坯架的一侧设有抬料座，所述的抬料座在竖直方向相对支架体活动连接，所述的抬料座上设有抬料电机，所述的抬料电机的前端连有变速器，所述的抬料座通过抬料杆体与变速器相连。

在上述的全自动平面磨床的送料机构中，所述的成品架和/或毛坯架上设有承料座，所述的承料座包括两根相间隔设置的条状体。物料放置在抬料座前端的承料座上，抬料座通过抬料电机实现在支架体上的竖直移动，从而让物料在竖直方向能够具有不同的高度，能够根据承料座上的物料高度进行升降，从而让取料手更快地抓取到承料座上的物料，进一步提高上下料效率。

在上述的全自动平面磨床的送料机构中，所述的成品架和/或毛坯架与置料架体可拆卸连接，且所述的置料架体上设有供成品架和/或毛坯架放置的容置槽，且所述的容置槽内设有定位滑轮，且当成品架和/或毛坯架位于置料架体内时，所述的成品架和/或毛坯架的两侧分别与容置槽内的定位滑轮相抵靠。通过定位滑轮实现毛坯架、成品架在置料架体内的进出，使得取出成品架、毛坯架更加便捷。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：结构简单，物料在毛坯架和成品架之间能够实现自动上下料，且上下料效率高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明磁性抓料机构和升降驱动机构的结构示意图；

图3是本发明的a处放大图；

图中：置料架体1a、毛坯架2a、成品架3a、磨削台4a、送料导轨5a、送料座6a、取料手7a、电磁抓料体8a、上座9a、下座10a、弹性缓冲结构11a、筒体12a、弹簧体13a、横动驱动电机14a、驱动齿轮15a、齿条16a、工字型槽17a、升降滑轨18a、升降座19a、固定杆体20a、升降驱动电机21a、升降驱动杆22a、基座23a、支架体24a、抬料座25a、抬料电机26a、抬料杆体27a、承料座28a、容置槽29a、定位滑轮30a。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本全自动平面磨床的送料机构，包括置料架体1a，其特征在于，所述置料架体1a内分别设有毛坯架2a、成品架3a，毛坯架2a与成品架3a相邻设置，且在毛坯架2a或成品架3a的一侧设有磨削台4a，置料架体1a和磨削台4a之间架设有送料导轨5a，送料导轨5a上设有能够在置料架体1a和磨削台4a之间往复移动的送料座6a，送料座6a上设有取料手7a，送料座6a通过橫动驱动机构与送料导轨5a相连，且取料手7a通过升降驱动机构与送料座6a相连，取料手7a上设有磁性抓料机构，毛坯架2a和成品架3a上分别设有的抬料组件。

磨削前，物料放置在置料架体1a内的毛坯架2a上，由于取料手7a通过升降驱动机构与送料座6a相连，因此送料座6a上的取料手7a能够将毛坯抓起然后通过橫动驱动机构将取料手7a上的物料运送至磨削台4a，并且取料手7a上设有磁性抓料机构，抓料稳定性好，收放自如，磨削完成后将磨削台4a上一面磨削好的物料通过取料手7a运送至成品架3a，等待进行第二面的磨削，能够实现自动化上下料，且上下料效率高。

进一步地，磁性抓料机构包括设置在取料手7a上的若干电磁抓料体8a，取料手7a包括上座9a和下座10a，上座9a和下座10a上下间隔设置且在两者之间弹性缓冲结构11a，且上座9a和下座10a轴向相对活动，电磁抓料体8a设置在下座10a底侧且呈环状排列，电磁抓料体8a与供电模块相连，通过对电磁抓料体8a的通电和断电实现取料手7a的抓料和下料工作，上料和下料稳定。弹性缓冲结构11a包括设置在上座9a和下座10a之间的筒体12a，筒体12a上套设有弹簧体13a，且弹簧体13a的两端分别作用于上座9a和下座10a。在上座9a和下座10a之间的筒体12a上设置弹簧体13a使得上料时取料手7a能够有个缓冲动作，避免抓料手划伤物料。

更进一步地，橫动驱动机构包括设置在送料座6a上的横动驱动电机14a，横动驱动电机14a的电机轴上设有驱动齿轮15a，驱动齿轮15a与设置在送料导轨5a内侧的齿条16a相啮合，通过驱动齿轮15a和送料导轨5a上的齿条16a啮合实现送料座6a的左右横移，运送效率高。送料座6a底侧具有工字型槽17a，送料导轨5a的截面呈工字型，且送料座6a通过工字型槽17a与送料导轨5a相嵌设，通过工字型槽17a和送料导轨5a相连，使得送料座6a的连接稳定性更好，能够有效防止送料座6a侧倾。

具体的说，升降驱动机构包括设置在送料座6a一侧的升降滑轨18a，升降滑轨18a上活动连接有升降座19a，取料手7a通过固定杆体20a与升降座19a相连，升降滑轨18a顶侧设有升降驱动电机21a，升降驱动电机21a的电机轴上连有升降驱动杆22a，升降驱动杆22a穿设于升降座19a上的基座23a。

基座23a设置在升降座19a内侧，且基座23a与升降座19a固定连接，且基座23a和升降驱动杆22a通过螺纹连接，通过升降驱动电机21a的驱动基座23a升降，然后基座23a带动升降座19a升降，从而实现取料手7a在升降滑轨18a上的往复移动。

更进一步地，抬料组件包括支架体24a，支架体24a朝向成品架3a和/或毛坯架2a的一侧设有抬料座25a，抬料座25a在竖直方向相对支架体24a活动连接，抬料座25a上设有抬料电机26a，抬料电机26a的前端连有变速器，抬料座25a通过抬料杆体27a与变速器相连，成品架3a和/或毛坯架2a上设有承料座28a，承料座28a包括两根相间隔设置的条状体。物料放置在抬料座25a前端的承料座28a上，抬料座25a通过抬料电机26a实现在支架体24a上的竖直移动，从而让物料在竖直方向能够具有不同的高度，能够根据承料座28a上的物料高度进行升降，从而让取料手7a更快地抓取到承料座28a上的物料，进一步提高上下料效率。

此外，成品架3a和/或毛坯架2a与置料架体1a可拆卸连接，且置料架体1a上设有供成品架3a和/或毛坯架2a放置的容置槽29a，且容置槽29a内设有定位滑轮30a，且当成品架3a和/或毛坯架2a位于置料架体1a内时，成品架3a和/或毛坯架2a的两侧分别与容置槽29a内的定位滑轮30a相抵靠。通过定位滑轮30a实现毛坯架2a、成品架3a在置料架体1a内的进出，使得取出成品架3a、毛坯架2a更加便捷。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了置料架体1a、毛坯架2a、成品架3a、磨削台4a、送料导轨5a、送料座6a、取料手7a、电磁抓料体8a、上座9a、下座10a、弹性缓冲结构11a、筒体12a、弹簧体13a、横动驱动电机14a、驱动齿轮15a、齿条16a、工字型槽17a、升降滑轨18a、升降座19a、固定杆体20a、升降驱动电机21a、升降驱动杆22a、基座23a、支架体24a、抬料座25a、抬料电机26a、抬料杆体27a、承料座28a、容置槽29a、定位滑轮30a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。