一种圆盘外圆周壁自动打磨设备的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种圆盘外圆周壁自动打磨设备。

背景技术：

圆盘在加工过程中因受到铣削等操作，一般圆盘上以及侧壁上会产生不光滑和毛刺等现象，一般通过打磨可以有效去除毛刺和消灭不平整处，但目前打磨一般为半自动设备，在批量打磨时比较不方便，并且现有的打磨设备一般仅能够对一个面进行打磨，打磨另一个面时又需要重新调整圆盘位置，且对圆盘的外圆周壁进行打磨时更加困难。

我国专利公开号：cn105252392a；公开日：2016.01.20公开了一种圆盘打磨机，包括治具组件、圆盘组件、打磨组件和三轴运载组件，所述治具组件安装在所述圆盘组件上，所述打磨组件安装在所述三轴运载组件上，所述三轴运载组件用于运载所述打磨组件沿竖直方向的z轴和水平方向的相互垂直的x轴、y轴进行移动以实现所述打磨组件的位置调节，所述圆盘组件用于带动所述治具组件进行旋转移位，从而将所述治具组件上固定的产品移动到所述打磨组件的打磨位置处，并由所述打磨组件对固定在所述治具组件上的产品进行打磨。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种圆盘外圆周壁自动打磨设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种圆盘外圆周壁自动打磨设备，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上并与传送装置滑动连接的工件定位装置、设置在工作台顶部的上料装置和设置在工作台顶部的打磨装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件固定设置在工作台的顶部，所述工件定位装置包括固定组件和控制组件，所述固定组件可滑动的设置在传送组件上，所述控制组件固定设置在工作台上并与固定组件插接配合，所述上料装置包括送料组件和上料组件，所述送料组件固定设置在工作台的顶部，所述上料组件设置在工作台顶部并位于送料组件的旁侧，所述打磨装置包括夹持组件和打磨组件，所述夹持组件固定设置在工作台的顶部，所述打磨组件设置在工作台的顶部并位于夹持组件的旁侧。

进一步的，所述打磨组件包括固定座、第一滑台、第一滑块、支座和打磨部件，所述固定座固定设置在工作台的顶部，所述第一滑台固定设置在固定座的顶部，所述第一滑块可滑动的设置在第一滑台上，所述支座固定设置在第一滑块靠近夹持组件一端的外侧壁上，所述支座上还设有固定轴，所述打磨部件套设在固定轴上。

进一步的，所述打磨部件包括第一打磨轴、第二打磨轴、打磨带、传动器、两个固定连杆、两个转动连杆和两个弹性器，每个所述固定连杆一端固定套设在固定轴上，另一端固定套设在第一打磨轴上，每个所述转动连杆一端可转动的套设在固定轴上，另一端可转动的套设在第二打磨轴上，所述打磨带可滑动的套设在固定轴、第一打磨轴和第二打磨轴上，所述传动器包括第一齿轮、传送链和第二齿轮，所述第一齿轮可转动的套设在固定轴上，所述第二齿轮不可转动的套设在第二打磨轴上，所述传送链套设在第一齿轮和第二齿轮上，每个所述弹性器一端套设在第一打磨轴上，另一端套设在第二打磨轴上。

进一步的，每个所述弹性器包括第一定位块、第二定位块和支撑弹簧，所述第一定位块固定套设在第一打磨轴的一端，所述第二定位块固定套设在第二打磨轴的一端，所述支撑弹簧固定设置在第一定位块和第二定位块之间。

进一步的，所述夹持组件包括第一支撑架、旋转气缸和夹持气缸，所述第一支撑架固定设置在工作台上，所述旋转气缸固定设置在第一支撑架顶部，所述旋转气缸的输出端可转动的插接设置在第一支撑架上，所述夹持气缸固定设置在旋转气缸的输出端上，所述夹持气缸的输出端设有若干个用于夹持圆盘的夹持块。

进一步的，所述固定组件包括滑动板、承载块和两个定位气缸，所述滑动板可滑动的设置在传送组件上，所述承载块固定设置在滑动板的顶部，所述承载块顶部设有限位圆盘的限位块和便于夹持的夹持圈，两个所述定位气缸对应设置在承载块的顶部。

进一步的，所述控制组件包括位置传感器、控制器和插接气缸，所述控制器固定设置在工作台上，所述位置传感器设置在控制器上并与控制器电性连接，所述插接气缸设置在工作台上并与控制器电性连接，所述插接气缸的输出端与滑动板插接配合。

进一步的，所述送料组件包括第一支撑板、第二支撑板、定位柱和若干个送料弹簧，所述第一支撑板固定设置在工作台的顶部，所述定位柱固定插接设置在第一支撑板上，所述第二支撑板可滑动的插接设置在定位柱上，所述送料弹簧均匀设置在第一支撑板和第二支撑板之间。

进一步的，所述上料组件包括第二支撑架、第二滑台、第二滑动块、升降气缸和吸盘组，所述第二支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第二滑台固定设置在第二支撑架上，所述第二滑动块可滑动的设置在第二滑台上，所述升降气缸固定设置在第二滑动块上，所述升降气缸的输出端可滑动的插接设置在第二滑动块上，所述吸盘组固定设置在升降气缸的输出端上。

进一步的，所述传送组件包括限位横梁、传送带和两个滑轨，两个所述滑轨平行设置在工作台的顶部，所述横梁设置在工作台上并位于两个滑轨的一端，所述传送带可滑动的设置在工作台上并位于两个滑轨之间，所述传送带与滑动板铰接。

有益效果：本发明的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备，当需要对圆盘外圆周壁进行打磨操作时，首先通过送料组件对圆盘进行送料，上料组件将圆盘上料到固定组件上固定，再随着传送组件传送到打磨位置，夹持组件将圆盘从内圈夹持住并带动圆盘上升和旋转，打磨组件朝着夹持组件移动对圆盘进行打磨操作，并随着打磨组件靠近圆盘，能够产生形变并将圆盘外圆周壁包住，更加有效的去除圆盘外圆周壁上的毛刺，打磨效果更好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图3中沿a-a线的剖视图；

图5为本发明上料装置的立体结构示意图；

图6为图5中b处的放大示意图；

图7为本发明打磨装置的立体结构示意图；

图8为本发明打磨装置的立体拆分结构示意图；

图9为本发明打磨组件的立体拆分结构示意图；

图10为图9中c处的放大示意图；

附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，限位横梁2b，传送带2c，滑轨2d，工件定位装置3，固定组件3a，控制组件3b，滑动板3c，承载块3d，定位气缸3e，位置传感器3f，控制器3g，插接气缸3h，上料装置4，送料组件4a，上料组件4b，第一支撑板4c，第二支撑板4d，定位柱4e，送料弹簧4f，第二支撑架4g，第二滑台4h，第二滑动块4k，升降气缸4i，吸盘组4j，打磨装置5，夹持组件5a，打磨组件5b，固定座5c，第一滑台5d，第一滑块5e，支座5f，打磨部件5g，固定轴5h，第一打磨轴5i，第二打磨轴5j，打磨带5k，传动器5m，固定连杆5n，转动连杆5p，弹性器5q，第一齿轮5r，传送链5s，第二齿轮5t，第一定位块5u，第二定位块5v，支撑弹簧5w，第一支撑架5x，旋转气缸5y，夹持气缸5z。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在传送装置2上并与传送装置2滑动连接的工件定位装置3、设置在工作台1顶部的上料装置4和设置在工作台1顶部的打磨装置5，所述传送装置2包括传送组件2a，所述传送组件2a固定设置在工作台1的顶部，所述工件定位装置3包括固定组件3a和控制组件3b，所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a上，所述控制组件3b固定设置在工作台1上并与固定组件3a插接配合，所述上料装置4包括送料组件4a和上料组件4b，所述送料组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述上料组件4b设置在工作台1顶部并位于送料组件4a的旁侧，所述打磨装置5包括夹持组件5a和打磨组件5b，所述夹持组件5a固定设置在工作台1的顶部，所述打磨组件5b设置在工作台1的顶部并位于夹持组件5a的旁侧，当需要对圆盘外圆周壁进行打磨操作时，首先通过送料组件4a对圆盘进行送料，上料组件4b将圆盘上料到固定组件3a上固定，再随着传送组件2a传送到打磨位置，夹持组件5a将圆盘从内圈夹持住并带动圆盘上升和旋转，打磨组件5b朝着夹持组件5a移动对圆盘进行打磨操作，并随着打磨组件5b靠近圆盘，能够产生形变并将圆盘外圆周壁包住，更加有效的去除圆盘外圆周壁上的毛刺，打磨效果更好。

所述打磨组件5b包括固定座5c、第一滑台5d、第一滑块5e、支座5f和打磨部件5g，所述固定座5c固定设置在工作台1的顶部，所述第一滑台5d固定设置在固定座5c的顶部，所述第一滑块5e可滑动的设置在第一滑台5d上，所述支座5f固定设置在第一滑块5e靠近夹持组件5a一端的外侧壁上，所述支座5f上还设有固定轴5h，所述打磨部件5g套设在固定轴5h上，打磨部件5g设置在支座5f上，第一滑块5e能够在第一滑台5d上进行水平移动并进一步带动支座5f和打磨部件5g进行水平移动，固定座5c起到固定滑台的作用。

所述打磨部件5g包括第一打磨轴5i、第二打磨轴5j、打磨带5k、传动器5m、两个固定连杆5n、两个转动连杆5p和两个弹性器5q，每个所述固定连杆5n一端固定套设在固定轴5h上，另一端固定套设在第一打磨轴5i上，每个所述转动连杆5p一端可转动的套设在固定轴5h上，另一端可转动的套设在第二打磨轴5j上，所述打磨带5k可滑动的套设在固定轴5h、第一打磨轴5i和第二打磨轴5j上，所述传动器5m包括第一齿轮5r、传送链5s和第二齿轮5t，所述第一齿轮5r可转动的套设在固定轴5h上，所述第二齿轮5t不可转动的套设在第二打磨轴5j上，所述传送链5s套设在第一齿轮5r和第二齿轮5t上，每个所述弹性器5q一端套设在第一打磨轴5i上，另一端套设在第二打磨轴5j上，固定轴5h和第一打磨轴5i之间由两个固定连杆5n连接，形成一个固定的矩形框架，固定轴5h和第二打磨轴5j之间由两个转动连杆5p连接，转动连杆5p能够转动，因此第二打磨轴5j能够跟着转动连杆5p进行转动，正常状态下，在弹性器5q的弹性支撑下，第二打磨轴5j、第一打磨轴5i和固定轴5h将打磨带5k绷紧，当圆盘对打磨带5k进行挤压时，第二打磨轴5j克服弹性器5q的支撑进行转动，靠近第一打磨轴5i，打磨带5k将圆盘的外圆周壁逐渐包住，打磨带5k一个部位多次进行打磨效果较差，因此能够通过传动器5m对打磨带5k进行滑动，更换打磨带5k的打磨部位。

每个所述弹性器5q包括第一定位块5u、第二定位块5v和支撑弹簧5w，所述第一定位块5u固定套设在第一打磨轴5i的一端，所述第二定位块5v固定套设在第二打磨轴5j的一端，所述支撑弹簧5w固定设置在第一定位块5u和第二定位块5v之间，支撑弹簧5w在张力作用下保持第一定位块5u和第二定位块5v之间的距离，当受到圆盘挤压，打磨带5k将带动第二打磨轴5j转动，第二定位块5v挤压支撑弹簧5w。

所述夹持组件5a包括第一支撑架5x、旋转气缸5y和夹持气缸5z，所述第一支撑架5x固定设置在工作台1上，所述旋转气缸5y固定设置在第一支撑架5x顶部，所述旋转气缸5y的输出端可转动的插接设置在第一支撑架5x上，所述夹持气缸5z固定设置在旋转气缸5y的输出端上，所述夹持气缸5z的输出端设有若干个用于夹持圆盘的夹持块，打开旋转气缸5y，旋转气缸5y向下运动，夹持气缸5z将圆盘夹持住并升高到固定位置并带动圆盘进行旋转。

所述固定组件3a包括滑动板3c、承载块3d和两个定位气缸3e，所述滑动板3c可滑动的设置在传送组件2a上，所述承载块3d固定设置在滑动板3c的顶部，所述承载块3d顶部设有限位圆盘的限位块和便于夹持的夹持圈，两个所述定位气缸3e对应设置在承载块3d的顶部，滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动并带动承载块3d进行运动，两个定位气缸3e能够将圆盘夹持固定住，限位块限制圆盘位置，加持圈便于夹持气缸5z夹持。

所述控制组件3b包括位置传感器3f、控制器3g和插接气缸3h，所述控制器3g固定设置在工作台1上，所述位置传感器3f设置在控制器3g上并与控制器3g电性连接，所述插接气缸3h设置在工作台1上并与控制器3g电性连接，所述插接气缸3h的输出端与滑动板3c插接配合，当位置传感器3f感知滑动板3c位置将位置信号传给控制器3g，控制器3g控制插接气缸3h打开，插接气缸3h输出端插入滑动板3c并将滑动板3c固定在工位上。

所述送料组件4a包括第一支撑板4c、第二支撑板4d、定位柱4e和若干个送料弹簧4f，所述第一支撑板4c固定设置在工作台1的顶部，所述定位柱4e固定插接设置在第一支撑板4c上，所述第二支撑板4d可滑动的插接设置在定位柱4e上，所述送料弹簧4f均匀设置在第一支撑板4c和第二支撑板4d之间，圆盘被插接在定位柱4e上并放置在第二支撑板4d上，第二支撑板4d受到若干个送料弹簧4f支撑使得不管放置几个圆盘，最上层的圆盘始终维持在一定的高度，便于上料。

所述上料组件4b包括第二支撑架4g、第二滑台4h、第二滑动块4k、升降气缸4i和吸盘组4j，所述第二支撑架4g固定设置在工作台1的顶部，所述第二滑台4h固定设置在第二支撑架4g上，所述第二滑动块4k可滑动的设置在第二滑台4h上，所述升降气缸4i固定设置在第二滑动块4k上，所述升降气缸4i的输出端可滑动的插接设置在第二滑动块4k上，所述吸盘组4j固定设置在升降气缸4i的输出端上，吸盘组4j能够将圆盘吸附住，在升降气缸4i和第二滑动块4k的带动下，上升到一定高度，并水平移动到需要放置的位置，最终将圆盘放置在固定组件3a上固定住。

所述传送组件2a包括限位横梁2b、传送带2c和两个滑轨2d，两个所述滑轨2d平行设置在工作台1的顶部，所述横梁设置在工作台1上并位于两个滑轨2d的一端，所述传送带2c可滑动的设置在工作台1上并位于两个滑轨2d之间，所述传送带2c与滑动板3c铰接，滑动板3c能够随着传送带2c在滑轨2d上进行滑动，限位横梁2b能够阻挡滑动板3c滑出。

工作原理：当需要对圆盘外圆周壁进行打磨操作时，首先通过送料组件4a对圆盘进行送料，圆盘被插接在定位柱4e上并放置在第二支撑板4d上，第二支撑板4d受到若干个送料弹簧4f支撑使得不管放置几个圆盘，最上层的圆盘始终维持在一定的高度，便于上料，吸盘组4j能够将圆盘吸附住，在升降气缸4i和第二滑动块4k的带动下，上升到一定高度，并水平移动到需要放置的位置，最终将圆盘放置在固定组件3a上固定住，滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动并带动承载块3d进行运动，两个定位气缸3e能够将圆盘夹持固定住，限位块限制圆盘位置，加持圈便于夹持气缸5z夹持，当位置传感器3f感知滑动板3c位置将位置信号传给控制器3g，控制器3g控制插接气缸3h打开，插接气缸3h输出端插入滑动板3c并将滑动板3c固定在工位上，打开旋转气缸5y，旋转气缸5y向下运动，夹持气缸5z将圆盘夹持住并升高到固定位置并带动圆盘进行旋转，打磨部件5g设置在支座5f上，第一滑块5e能够在第一滑台5d上进行水平移动并进一步带动支座5f和打磨部件5g进行水平移动，固定座5c起到固定滑台的作用，固定轴5h和第一打磨轴5i之间由两个固定连杆5n连接，形成一个固定的矩形框架，固定轴5h和第二打磨轴5j之间由两个转动连杆5p连接，转动连杆5p能够转动，因此第二打磨轴5j能够跟着转动连杆5p进行转动，正常状态下，在弹性器5q的弹性支撑下，第二打磨轴5j、第一打磨轴5i和固定轴5h将打磨带5k绷紧，当圆盘对打磨带5k进行挤压时，第二打磨轴5j克服弹性器5q的支撑进行转动，靠近第一打磨轴5i，打磨带5k将圆盘的外圆周壁逐渐包住，打磨带5k一个部位多次进行打磨效果较差，因此能够通过传动器5m对打磨带5k进行滑动，更换打磨带5k的打磨部位，有效的去除圆盘外圆周壁上的毛刺，打磨效果更好。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。