金属液运输浇注装置的制作方法

本发明涉及金属铸造技术领域，特别是涉及一种金属液运输浇注装置。

背景技术：

目前金属铸造领域的金属溶液运输浇注一般通过以下三种途径实现：第一种为人工天车吊运到达浇注铸型的位置后，通过人工操作浇包进行浇注，安全可靠性差，需要至少三人协同完成，人力成本较高；且由于浇注过程人工识别，金属液的高亮光对人眼造成伤害；同时浇注中金属液的外溅导致金属溶液浪费严重。第二种为人工操作叉车转运铁水包，转运至浇注机后通过自动或半自动的浇注机完成浇注，转运过程对操作人员的技术要求高，有一定的危险性。第三种是通过有轨小车转运铁水包，运输轨道铺设工程量大，且铺设完成后不易更改，布置及运输路线的柔性差，这样由于其固定的运动轨道，使得浇注过程中对铸型的定位、规格等的要求较高，浇注过程中的灵活性差。其中后两种方法都是用半自动或自动的浇注机实现浇注，并且采用这三种途径进行浇注的过程中金属液需求计算或称重结果错误会导致多余金属液很难进行快速处理，另外在整个运输浇注过程中多个设备的对接转运，对这个流程的自动化控制要求高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术中对熔炼过程转运次数多，浇注设备对铸型尺寸规格适应能力差，对浇注过程中核对错误造成的多余金属液的处理困难，浇注位置不能精确调节，不能实现自动浇注的问题，提供了一种金属液运输浇注装置。

一种金属液运输浇注装置，包括：agv运输小车、升降机构以及浇注机；所述升降机构安装于所述agv运输小车上；所述浇注机包括底座、旋转支架以及浇包，所述底座设置于所述升降机构远离所述agv运输小车的一端，所述旋转支架活动设置于所述底座上，所述浇包转动安装于所述旋转支架上，所述底座上设置有内辊道，所述内辊道用于运输所述浇包。

在其中一个实施例中，所述旋转支架包括两个顶升柱、两个顶升臂以及限位连接臂，两个所述顶升柱对称安装于所述内辊道的两侧，每一所述顶升臂对应设置于一所述顶升柱上，所述限位连接臂安装于两个所述顶升臂之间。

在其中一个实施例中，所述底座靠近每一所述顶升柱的一侧对称设置有一支撑立柱，每一所述支撑立柱设置有一支撑固定座。

在其中一个实施例中，每一所述支撑固定座远离所述支撑立柱的一端转动安装有旋转轴，所述旋转轴与所述浇包的浇注嘴在同一轴线上。

在其中一个实施例中，每一所述旋转轴远离所述支撑固定座的一端安装有连接臂，且两个所述连接臂之间设置有跨接臂。

在其中一个实施例中，每一所述连接臂上还设置有包盖连接臂。

在其中一个实施例中，两个所述包盖连接臂之间设置有包盖，所述包盖用于密封所述浇包的开口。

在其中一个实施例中，两个所述顶升臂均开设有定位槽，所述浇包的吊耳活动卡设于所述定位槽内。

在其中一个实施例中，所述支撑立柱上安装有激光检测机构与视频成像机构，所述激光检测机构用于检测确认铸型浇注口位置，所述视频成像机构用于实时获取浇注信息，并将浇注信息反馈至远程监控室。

在其中一个实施例中，所述金属液运输浇注装置还包括孕育机构，所述孕育机构安装于所述底座的一侧。

上述金属液运输浇注装置，通过采用agv运输小车可实现随时规划运输路线，使得浇注生产工艺灵活性提高；并且通过在用agv运输小车上设置可升降的升降机构，从而可实现浇注机的三轴联动，从而极大提高了金属液运输浇注装置对于铸型尺寸的适应性及所浇注产品的多样性；进一步通过旋转支架将所述浇注机的浇包根据浇注情况灵活转动以实现自动可控的浇注速度及浇注角度，实现智能自动化浇注作业。

附图说明

图1为一实施例的金属液运输浇注装置的立体结构示意图。

图2为一实施例的浇注机的部分立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一实施方式中，一种金属液运输浇注装置，包括：agv运输小车、升降机构以及浇注机；所述升降机构安装于所述agv运输小车上；所述浇注机包括底座、旋转支架以及浇包，所述底座设置于所述升降机构远离所述agv运输小车的一端，所述旋转支架活动设置于所述底座上，所述浇包转动安装于所述旋转支架上，所述底座上设置有内辊道，所述内辊道用于运输所述浇包。

上述金属液运输浇注装置，通过采用agv运输小车可实现随时规划运输路线，使得浇注生产工艺灵活性提高；并且通过在用agv运输小车上设置可升降的升降机构，从而可实现浇注机的三轴联动，从而极大提高了金属液运输浇注装置对于铸型尺寸的适应性及所浇注产品的多样性；进一步通过旋转支架将所述浇注机的浇包根据浇注情况灵活转动以实现自动可控的浇注速度及浇注角度，实现智能自动化浇注作业。

下面结合具体实施例对所述金属液运输浇注装置进行说明，以进一步理解所述金属液运输浇注装置的发明构思。请参阅图1，一种金属液运输浇注装置10，包括：agv运输小车100、升降机构200以及浇注机300；所述升降机构200安装于所述agv运输小车100上；所述浇注机300安装于所述升降机构200远离所述agv运输小车100的一端。其中，所述agv运输小车100（automatedguidedvehicle，自动导引运输车）为现代物流用的自动引导车，通过将浇注机300安装于所述agv运输小车100上，这样可实现所述运输浇注装置10不需要设置固定的辊道，从而可实现任意、随时规划运输路线，使得生产灵活性得到有效提高。进一步地，所述升降机构200包括四个升降柱与驱动系统，每一所述升降柱对应设置于所述agv运输小车100的四个角部，所述驱动系统驱动连接每一所述升降柱。其中，所述驱动系统包括液压驱动或电气驱动。需要说明的是，所述升降机构200的驱动方式以及具体结构不做具体限制，可以采用任何能够实现平稳抬升或降低所述浇注机300的机构。通过在所述agv运输小车100与所述浇注机300之间设置所述升降机构200，从而可实现所述运输浇注装置10沿z向提升或降低，从而适用于对高度不同的铸型件的浇注。所述运输浇注装置10通过所述agv运输小车100与所述升降机构200相互配合，从而可使得所述浇注机300能够实现三轴联动，从而极大提高了金属液运输浇注装置10对于铸型尺寸的适应性及所浇注产品的多样性，为小批量化的定制浇注提供更大的经济空间。

请继续参阅图1，所述浇注机300包括底座310、旋转支架320以及浇包330，所述底座310设置于所述升降机构200远离所述agv运输小车100的一端，所述旋转支架320活动设置于所述底座310上，所述浇包330转动安装于所述旋转支架320上，所述底座310上设置有内辊道340，所述内辊道340用于运输所述浇包330。其中，所述浇包330内盛放有浇注铁水，通过转动所述旋转支架320可将所述浇包330内的浇注铁水按照需要角度及流速倾倒至铸件的浇注口。在一实施例中，所述底座310的横截面为矩形。即，所述底座310为平板结构。这样可使得承载于所述底座310上的旋转支架320以及浇包330稳定安装。并且通过在所述底座310上设置内辊道340，这样所述浇包330可通过所述内辊道340运输至所述旋转支架320的对应位置处，这样所述金属液运输浇注装置不需要设置固定的辊道，可任意、随时规划运输路线，提高生产灵活性。需要说明的是，所述内辊道340的数量是根据所述旋转支架320的整体宽度和所述浇包330需要移动的距离决定。

在一实施例中，所述旋转支架320包括两个顶升柱321、两个顶升臂322以及限位连接臂323，两个所述顶升柱321对称安装于所述内辊道340的两侧，每一所述顶升臂322对应设置于一所述顶升柱321上，所述限位连接臂323安装于两个所述顶升臂322之间。在其中一实施例中，两个所述顶升柱321为液压驱动方式或电气驱动方式。在一实施例中，两个所述顶升臂322的横截面与所述限位连接臂323的横截面为矩形或圆形。这样，通过将所述浇包330放置于所述内辊道340上时，则当所述浇包330输送至所述限位连接臂323位置时，则到达预设位置不再移动，所述限位连接臂323有效限定所述浇包330继续运输。

请一并参阅图1和图2，在一实施例中，所述底座310靠近每一所述顶升柱321的一侧对称设置有一支撑立柱350，每一所述支撑立柱350设置有一支撑固定座360。例如，所述撑立柱350的横截面为矩形或圆形。即，所述撑立柱350可以是矩形块或圆柱体。所述撑立柱350的设置能够稳定支撑所述支撑固定座360。进一步地，每一所述支撑固定座360远离所述支撑立柱350的一端转动安装有旋转轴370，所述旋转轴370与所述浇包330的浇注嘴331在同一轴线上。这样，通过将所述旋转轴370与所述浇包330的浇注嘴331转动至同一轴线上，使得浇注过程金属液流动更加均匀，便于实现自动化，从而有利于提高铸件质量。

在一实施例中，每一所述旋转轴370远离所述支撑固定座360的一端安装有连接臂380，且两个所述连接臂380之间设置有跨接臂390。即所述跨接臂390横设于两个所述旋转轴370之间，这样当所述浇包330安装于所述旋转支架320时，可通过所述跨接臂390限定所述浇包330沿水平方向移动。进一步地，每一所述连接臂380上还设置有包盖连接臂332。两个所述包盖连接臂332之间设置有包盖400，所述包盖400用于密封所述浇包330的开口。即，所述包盖400夹持于两个对称设置的所述包盖连接臂332之间，这样通过转动所述旋转轴370，继而带动所述包盖连接臂332转动，从而可使得所述包盖400朝向或远离所述浇包330转动盖合。

在其中一实施例中，两个所述顶升臂322均开设有定位槽，所述浇包330的吊耳活动卡设于所述定位槽内。即当所述底座310上设置的内辊道340，从而可将所述浇包330通过所述内辊道340运输至所述旋转支架320的两个所述顶升臂322的定位槽处，使得所述浇包330的吊耳卡设于所述定位槽内时，以保证所述浇包330稳定地随所述旋转支架320转动而对应地以一定速度转动至适当角度处将其内的浇注铁水由浇注嘴流出。

上述任一项实施例所述金属液运输浇注装置通过设置所述内辊道340与所述旋转支架320配合，能够实现所述浇注机300的三轴联动，从而大大提高铸型尺寸的适应能力，提高浇注线上产品的多样性，为产品种类多样化，小批量化的定制浇注提供更大的经济空间。

请参阅图1，在其中一实施例中，所述支撑立柱350上安装有激光检测机构500与视频成像机构600，所述激光检测机构500用于检测确认铸型浇注口位置，所述视频成像机构600用于实时获取浇注信息，并将浇注信息反馈至远程监控室。具体地，当所述agv运输小车100运输所述浇包330到达预定浇注点后，agv运输小车100根据自身的定位检测装置以及铸型的位置信息，规划自身在浇注时的空间坐标位置，同时在接近铸型时所述浇注机300上的所述激光检测机构500也会扫描检测铸型上面的浇注口，对应铸型的浇注量已通过集中控制器传递给所述浇注机300的控制器，这样所述浇包330内的截面信息等也是控制器前期需要收集的信息，根据浇注重量，通过控制所述旋转支架320的转动角度和转动速度来控制浇注速度。也就是说，位于铸型浇注口的激光也会检测到浇注过程中冒口处铁水的液面状况，在激光检测和重量参数的双重冗余检测控制浇注结束点。针对任意一个参数先检测到到达浇注完成的信号后，执行减速、减小金属液浇注的方案，若在短暂的减速浇注过程中，另一检测信号收到则结束浇注，若在设定的减速浇注时间内任然未收到另一表针浇注结束的信号，则在这个短暂减速浇注过程中，先收到的检测信号会进行再次的确认检测过程，确认达到浇注结束的重量或者浇注口液面后，结束浇注，并将出现的问题及结果数据上传集中控制器。这样，所述金属液运输浇注装置10能够实现智能的浇注与其运输功能结合能够实现完全的自动化，且创造性地将运输与浇注功能进行组合，从而能够将所述浇注包330中多余的金属液便捷地倒入预置的铁液回收处，为无人化的智能工厂的实现提供可能。

请再次参阅图1，在其中一实施例中，所述金属液运输浇注装置10还包括孕育机构700，所述孕育机构700安装于所述底座310的一侧。以实现金属液浇注过程中实现随流孕育，提高浇注质量。具体地，所述孕育机构700包括安装支架与孕育罐，所述安装支架设置于所述撑立柱350的顶端，所述孕育罐安装于所述安装支架上。进一步地，所述孕育罐的底部贯通设置有导流槽体，所述导流槽体朝向所述浇包的浇注嘴331延伸。即所述金属液运输浇注装置10能够实现随流孕育，在浇注铁水流入铸型的同时实现孕育，能够大大减少孕育剂的使用量，同时孕育后铁水流入铸型后静置冷却，孕育的退化较少，孕育效果佳。

在一较佳的实施例中，所述底座上还设置有运行警示灯800。这样当所述运输浇注机沿指定路径运输金属液的过程中，运行警示灯800则发出警示闪光，提醒现场操作人员进行避让，同时能够识别设定范围内的障碍物停止继续输送所述浇包，直至障碍物移除或者人工手动接管操作。

在一实施例中，所述底座310上还设置有电控柜900。其中，所述电控柜900为集中控制总站，分别控制内辊道运行以及旋转支架转动，孕育机构动作等一系列设备的启动与停止。这样，操作人员只需要按照规定操作，独立地通过所述电控柜完成相应的设备启停，从而使得所述浇注装置10能够实现智能的浇注与运输功能结合的自动化浇注作业，为无人化的智能工厂的实现提供可能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。