一种汽车配件的外圆磨削装置的制作方法

本发明涉及汽车发动机零件生产加工技术领域，尤其是涉及一种汽车配件的外圆磨削装置。

背景技术：

汽车发动机的导管在制造过程中，需要对导管的外圆周面进行打磨，以便于导管的安装，目前的导管打磨都是通过无心磨床进行的，将导管放入无心磨床上，由两个砂轮进行磨削。但是此种传统的导管外圆加工方法需要人工将导管放置在两个砂轮之间，由两个砂轮进行外圆抛光，劳动强度大，费时费力，工作效率低，并且传统的无心磨床只能对一定直径的导管进行磨削作业，当要对其他尺寸的导管进行磨削时，需要重新更换治具，为工作者带来了额外的劳动量。

专利号为cn104772665b公开的一种汽车配件的外圆磨削装置，包括用于振动输送工件的振动盘、一对用于对由所述振动盘输送过来的导管进行外圆加工的砂轮、设在所述振动盘与所述砂轮之间的导料道、用于在所述砂轮对导管进行加工时提供车削液的淋液头以及用于将经过所述砂轮外圆加工后的导管输送出去的倾斜出料道。该发明结构紧凑、布置合理、使用方便、效果显著，工件所受到的光滑处理逐步优化细腻，利用每一个输送步骤进行相应的磨光操作，完成粗磨到精磨的处理过程，巧妙布局，极大地改善了工件外缘的光滑度，不仅提高了产品质量，也提高了工作效率。

但是，这种方式存在以下问题；第一、该发明装置中无法对两个砂轮之间的间距进行调节，使该发明装置难以对不同直径的导管进行外圆磨削作业，使该发明装置不具有较高的实用性，第二、该发明装置虽然能够除去工件表面的残留废屑，但是残留的废屑都留在了该装置中的管套内部，需要工作者手动进行清理，为工作者带来了较大的麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车配件的外圆磨削装置，以解决现有技术中难以对不同直径的导管进行磨削作业以及难以对废屑进行有效清理的技术问题。

本发明提供一种汽车配件的外圆磨削装置，包括有上料机构、磨削机构、移料机构和外表面清理机构，所述移料机构设置在上料机构与外表面清理机构之间，所述磨削机构设置在移料机构的旁侧，所述移料机构包括有夹紧组件、旋转组件和回转组件，所述旋转组件设置在回转组件的顶部，所述夹紧组件设置在旋转组件上，所述外表面清理机构包括有支撑架、推料组件和两个间隔设置在支撑架顶部的滑料架，所述滑料架的顶部设有滑动层，两个所述滑料架之间固定有安装环，所述安装环内设有三个呈圆周分布并且呈圆弧结构的扫刷板，所述扫刷板上设有清屑刷，每个所述扫刷板与安装环内侧壁之间均设有四个伸缩弹簧。

进一步的，所述推料组件包括有限位框和水平设置在支撑架上的承托板，所述承托板的底部设有输出轴竖直朝上的摆动电机，所述摆动电机的输出轴上套设有摆动杆，所述摆动杆的端部设有与限位框相配合的滚轮，所述限位框的侧壁上设有l型推料板，两个所述滑料架上均设有供l型推料板通过的通槽，所述承托板的顶部设有限位块，所述限位块上设有用于对l型推料板限位的限位槽。

进一步的，所述外表面清理机构还包括有安装座和喷气管道，所述安装座上设有两个转动轴，两个所述转动轴的轴线重合，所述喷气管道焊接在两个所述转动轴之间，所述喷气管道上设有喷气嘴，每个所述转动轴的端部均设有外螺纹和与其螺纹连接的紧固环，所述支撑架上设有呈倾斜设置的下料滑道，所述支撑架的侧壁上设有支架，所述支架的顶部设有敞口向上的存料箱。

进一步的，所述夹紧组件包括有安装板、自锁电机、轨道、两个移料块和两个间隔设置在安装板侧壁上的侧板，两个所述侧板之间设有两个间隔设置的滑杆，所述轨道竖直设置在安装板的侧壁上，每个所述移料块均能够滑动的套设在两个滑杆上，两个所述移料块的侧壁上均设有夹紧板，两个所述夹紧板相对的一端均设有v型槽，两个所述夹紧板呈对称设置。

进一步的，所述夹紧组件还包括有设置在轨道上并且与轨道滑动配合的推料板，所述推料板的端部设有两个间隔设置的固定杆，两个所述移料块的侧壁上均设有延伸杆，每个所述固定杆均对应一个延伸杆，所述固定杆和与其对应的延伸杆之间铰接有传动杆，所述自锁电机的输出轴上套设有旋转齿轮，所述推料板上设有与旋转齿轮啮合的齿槽。

进一步的，所述旋转组件包括有轴承座、旋转电机和呈水平设置的旋转筒，所述安装板固定在旋转筒的侧壁上，所述旋转筒与轴承座之间设有轴承，所述旋转筒上套设有第一齿轮，所述旋转电机的输出轴上套设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步的，所述回转组件包括有升降部件和设置在升降部件顶部的回转部件，所述回转部件包括有旋转盘、承载台和设置在承载台顶部的圆形滑轨，所述轴承座安装在旋转盘的顶部，所述圆形滑轨上设有三个呈圆周分布并且均与圆形滑轨滑动配合的滑动块，所述旋转盘固定在三个滑动块的顶部，所述旋转盘的底部中心处设有与承载台转动连接的旋转柱，所述旋转柱上套设有减速齿轮，所述承载台的底部设有回转电机，所述回转电机的输出轴上套设有与减速齿轮啮合的主动齿轮。

进一步的，所述升降部件包括有升降板和两个间隔设置的固定方管，每个所述固定方管上均设有与其滑动配合的滑动方管，所述升降板固定在两个滑动方管的顶部，所述承载台架设在所述升降板的顶部，所述升降板的底部设有安装架，所述安装架上设有升降电机，两个所述固定方管之间设有呈水平设置的固定板，所述升降电机的输出轴上套设有呈竖直设置的传动丝杆，所述固定板上设有与传动丝杆螺纹连接的丝母。

进一步的，所述磨削机构包括有丝杆滑台、磨削电机和设置在丝杆滑台的滑块顶部的承托架，所述承托架的顶部设有呈竖直设置的连接板，所述连接板上设有两个间隔设置并且与连接板转动连接的旋转轴，每个所述旋转轴上均套设有磨削轮，每个所述旋转轴的端部均套设有同步轮，所述磨削电机的输出轴上套设有主动皮带轮，两个所述同步轮和主动皮带轮三者之间通过皮带传动连接。

进一步的，所述上料机构包括有上料震动盘和设置在上料震动盘上的送料轨道，所述送料轨道的出口处设有限位板和移料槽，所述送料轨道的一端设有固定架，送料轨道的另一端设有存料架，所述存料架上设有定位板，所述固定架上设有呈水平设置的推送气缸，所述推送气缸的输出端朝向移料槽，且推送气缸的输出端上固定有推料板。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有上料机构、磨削机构、移料机构和外表面清理机构，移料机构用于夹紧以及移动不同直径的工件，外表面清理机构用于对工件表面的废屑进行有效清理，以此有效地以解决现有技术中难以对不同直径的导管进行磨削作业以及难以对废屑进行有效清理的技术问题。

其二，本发明设有移料机构，所述移料机构包括有夹紧组件、旋转组件和回转组件，通过移料机构能够自动对不同直径工件进行夹紧作业，并且将工件移动至磨削机构以及外表面清理机构的旁侧，无需工作者手动进行夹紧，为工作者带来了较大的方便。

其三，本发明设有外表面清理机构，所述外表面清理机构包括有支撑架、推料组件、安装环、扫刷板、伸缩弹簧和两个滑料架，通过外表面清理机构能够使工件自动通过安装环，并且清屑刷能够对废屑进行清屑处理，无需工作者手动对安装环内的废屑进行清理，为工作者带来了方便。

其四，本发明设有喷气管道、转动轴、喷气嘴和安装座，工作者能够手动转动转动轴，使喷气管道能够绕转动轴的轴线转动至合适的角度，使喷气管道能够转动至合适的角度，使喷气嘴能够转动至合适的角度对安装环内的废屑进行吹气清理。

其五，本发明设有磨削机构，磨削机构中的丝杆滑台能够带动承托架水平移动，使磨削轮能够调整至合适的位置对导管进行磨削作业，通过磨削机构能够自动对工件进行磨削作业，自动化程度较高，值得推广。

其六，本发明设有上料机构，上料机构中的推送气缸能够将工件推送至存料架上，便于夹紧组件对被推出的工件进行夹紧作业，通过上料机构能够使工件依次进行上料，无需工作者手动进行上料，减少了工作者的劳动量。

其七，本发明设有回转组件，回转组件包括有升降部件和设置在升降部件顶部的回转部件，升降部件能够使夹紧组件升降至合适的高度，便于夹紧组件将工件移出移料架，回转部件能够使被夹紧的工件移动至磨削机构以及外表面清理机构的旁侧，自动化程度较高，无需工作者手动进行移料作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为图3中a处放大图；

图5为外表面清理机构的立体结构示意图；

图6为图5中b处放大图；

图7为外表面清理机构的局部结构示意图；

图8为移料机构的立体结构示意图；

图9为图8中c处放大图；

图10为上料机构的立体结构示意图；

附图标记：

上料机构1，上料震动盘1a，送料轨道1a1，限位板1a2，移料槽1a3，固定架1b，存料架1c，定位板1d，推送气缸1e，推料板1f，磨削机构2，丝杆滑台2a，磨削电机2b，承托架2c，连接板2d，旋转轴2e，磨削轮2f，同步轮2g，主动皮带轮2h，移料机构3，外表面清理机构4，支撑架4a，滑料架4a1，安装环4a2，扫刷板4a3，伸缩弹簧4a4，安装座4b，喷气管道4c，转动轴4d，喷气嘴4e，紧固环4f，下料滑道4g，支架4h，存料箱4i，夹紧组件5，安装板5a，自锁电机5a1，轨道5a2，移料块5a3，侧板5a4，滑杆5a5，夹紧板5a6，推料板5b，固定杆5c，延伸杆5d，传动杆5e，旋转齿轮5f，旋转组件6，轴承座6a，旋转电机6b，旋转筒6c，第一齿轮6d，第二齿轮6e，回转组件7，升降部件7a，升降板7a1，固定方管7a2，滑动方管7a3，安装架7a4，升降电机7b，固定板7b1，传动丝杆7b2，回转部件7c，旋转盘7c1，承载台7c2，圆形滑轨7d，滑动块7e，旋转柱7f，减速齿轮7g，回转电机7h，主动齿轮7i，推料组件8，限位框8a，承托板8b，摆动电机8c，摆动杆8d，滚轮8e，l型推料板8f，限位块8g。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种汽车配件的外圆磨削装置，包括有上料机构1、磨削机构2、移料机构3和外表面清理机构4，所述移料机构3设置在上料机构1与外表面清理机构4之间，所述磨削机构2设置在移料机构3的旁侧，所述移料机构3包括有夹紧组件5、旋转组件6和回转组件7，所述旋转组件6设置在回转组件7的顶部，所述夹紧组件5设置在旋转组件6上，所述外表面清理机构4包括有支撑架4a、推料组件8和两个间隔设置在支撑架4a顶部的滑料架4a1，所述滑料架4a1的顶部设有滑动层，两个所述滑料架4a1之间固定有安装环4a2，所述安装环4a2内设有三个呈圆周分布并且呈圆弧结构的扫刷板4a3，所述扫刷板4a3上设有清屑刷，每个所述扫刷板4a3与安装环4a2内侧壁之间均设有四个伸缩弹簧4a4；通过上料机构1能够使工件依次进行上料，无需工作者手动进行上料，通过移料机构3能够自动对工件进行夹紧作业并且将工件移动至磨削机构2以及外表面清理机构4的旁侧，无需工作者手动进行夹紧，为工作者带来了较大的方便，通过外表面清理机构4能够使工件自动通过安装环4a2，并且清屑刷能够对废屑进行清屑处理，无需工作者手动对安装环4a2内的废屑进行清理，为工作者带来了方便，安装环4a2用于对扫刷板4a3进行安装，使扫刷板4a3上的清屑刷能够对工件的表面废屑进行清理，伸缩弹簧4a4能够使扫刷板4a3进行伸缩，使不同直径的工件均能够通过安装环4a2。

具体的，所述推料组件8包括有限位框8a和水平设置在支撑架4a上的承托板8b，所述承托板8b的底部设有输出轴竖直朝上的摆动电机8c，所述摆动电机8c的输出轴上套设有摆动杆8d，所述摆动杆8d的端部设有与限位框8a相配合的滚轮8e，所述限位框8a的侧壁上设有l型推料板8f，两个所述滑料架4a1上均设有供l型推料板8f通过的通槽，所述承托板8b的顶部设有限位块8g，所述限位块8g上设有用于对l型推料板8f限位的限位槽；限位块8g用于对l型推料板8f进行导向和支撑，摆动电机8c工作能够驱动摆动杆8d转动，摆动杆8d在转动的过程中能够带动滚轮8e转动，使与滚轮8e相配合的限位框8a往复移动，限位框8a能够在移动的过程中带动l型推料板8f往复移动，使l型推料板8f能够将工件推送并且通过安装环4a2至下料滑道4g上，扫刷板4a3上清屑刷的能够对工件的表面废屑进行扫除。

具体的，所述外表面清理机构4还包括有安装座4b和喷气管道4c，所述安装座4b上设有两个转动轴4d，两个所述转动轴4d的轴线重合，所述喷气管道4c焊接在两个所述转动轴4d之间，所述喷气管道4c上设有喷气嘴4e，每个所述转动轴4d的端部均设有外螺纹和与其螺纹连接的紧固环4f，所述支撑架4a上设有呈倾斜设置的下料滑道4g，所述支撑架4a的侧壁上设有支架4h，所述支架4h的顶部设有敞口向上的存料箱4i；工作者能够手动转动转动轴4d，使喷气管道4c能够绕转动轴4d的轴线转动至合适的角度，使喷气管道4c能够转动至合适的角度，使喷气嘴4e能够转动至合适的角度对安装环4a2内的废屑进行吹气清理，下料滑道4g用于使工件掉落至存料箱4i内。

具体的，所述夹紧组件5包括有安装板5a、自锁电机5a1、轨道5a2、两个移料块5a3和两个间隔设置在安装板5a侧壁上的侧板5a4，两个所述侧板5a4之间设有两个间隔设置的滑杆5a5，所述轨道5a2竖直设置在安装板5a的侧壁上，每个所述移料块5a3均能够滑动的套设在两个滑杆5a5上，两个所述移料块5a3的侧壁上均设有夹紧板5a6，两个所述夹紧板5a6相对的一端均设有v型槽，两个所述夹紧板5a6呈对称设置；夹紧组件5能够将工件夹紧，无需工作者手动进行夹紧，为工作者带来了较大的方便，两个夹紧板5a6用于对工件进行夹紧，两个侧板5a4用于对滑杆5a5进行安装，滑杆5a5用于使移料块5a3能够在滑杆5a5上进行滑动，轨道5a2用于对推料板5b进行导向和支撑。

具体的，所述夹紧组件5还包括有设置在轨道5a2上并且与轨道5a2滑动配合的推料板5b，所述推料板5b的端部设有两个间隔设置的固定杆5c，两个所述移料块5a3的侧壁上均设有延伸杆5d，每个所述固定杆5c均对应一个延伸杆5d，所述固定杆5c和与其对应的延伸杆5d之间铰接有传动杆5e，所述自锁电机5a1的输出轴上套设有旋转齿轮5f，所述推料板5b上设有与旋转齿轮5f啮合的齿槽；自锁电机5a1工作能够带动旋转齿轮5f转动，旋转齿轮5f能够带动与其啮合的推料板5b移动，推料板5b能够带动两个固定杆5c移动，固定杆5c能够与其铰接的传动杆5e移动，使传动杆5e能够带动与其铰接的延伸杆5d移动，使两个移料块5a3能够完成相对移动或者相背移动，移料块5a3能够带动夹紧板5a6移动，使两个夹紧板5a6能相对移动或相背移动，使夹紧板5a6能够将工件夹紧

具体的，所述旋转组件6包括有轴承座6a、旋转电机6b和呈水平设置的旋转筒6c，所述安装板5a固定在旋转筒6c的侧壁上，所述旋转筒6c与轴承座6a之间设有轴承，所述旋转筒6c上套设有第一齿轮6d，所述旋转电机6b的输出轴上套设有与第一齿轮6d啮合的第二齿轮6e；此时旋转组件6能够驱动工件绕自身的轴线转动，旋转电机6b工作能够驱动第二齿轮6e转动，第二齿轮6e能够带动与其啮合的第一齿轮6d转动，使旋转筒6c能够发生来回转动，使旋转筒6c能够带动安装板5a以及被夹紧的工件来回转动，使工件的外表面均能够被磨削。

具体的，所述回转组件7包括有升降部件7a和设置在升降部件7a顶部的回转部件7c，所述回转部件7c包括有旋转盘7c1、承载台7c2和设置在承载台7c2顶部的圆形滑轨7d，所述轴承座6a安装在旋转盘7c1的顶部，所述圆形滑轨7d上设有三个呈圆周分布并且均与圆形滑轨7d滑动配合的滑动块7e，所述旋转盘7c1固定在三个滑动块7e的顶部，所述旋转盘7c1的底部中心处设有与承载台7c2转动连接的旋转柱7f，所述旋转柱7f上套设有减速齿轮7g，所述承载台7c2的底部设有回转电机7h，所述回转电机7h的输出轴上套设有与减速齿轮7g啮合的主动齿轮7i；回转部件7c能够使被夹紧的工件移动至磨削机构2以及外表面清理机构4的旁侧，回转电机7h工作能够驱动主动齿轮7i转动，主动齿轮7i在转动的过程中能够带动与其啮合的减速齿轮7g转动，使旋转柱7f能够转动，旋转柱7f能够带动旋转盘7c1发生转动，轴承座6a以及旋转筒6c发生转动，旋转筒6c能够带动安装板5a转动至朝向工件的一侧，使两个夹紧板5a6能够位于工件的上方。

具体的，所述升降部件7a包括有升降板7a1和两个间隔设置的固定方管7a2，每个所述固定方管7a2上均设有与其滑动配合的滑动方管7a3，所述升降板7a1固定在两个滑动方管7a3的顶部，所述承载台7c2架设在所述升降板7a1的顶部，所述升降板7a1的底部设有安装架7a4，所述安装架7a4上设有升降电机7b，两个所述固定方管7a2之间设有呈水平设置的固定板7b1，所述升降电机7b的输出轴上套设有呈竖直设置的传动丝杆7b2，所述固定板7b1上设有与传动丝杆7b2螺纹连接的丝母；升降部件7a能够使夹紧组件5升降至合适的高度，升降电机7b工作能够驱动传动丝杆7b2转动，传动丝杆7b2在转动的过程中能够与丝母螺纹连接，使安装架7a4能够移动，安装架7a4能够带动升降板7a1移动，使夹紧组件5能够升降至合适的高度。

具体的，所述磨削机构2包括有丝杆滑台2a、磨削电机2b和设置在丝杆滑台2a的滑块顶部的承托架2c，所述承托架2c的顶部设有呈竖直设置的连接板2d，所述连接板2d上设有两个间隔设置并且与连接板2d转动连接的旋转轴2e，每个所述旋转轴2e上均套设有磨削轮2f，每个所述旋转轴2e的端部均套设有同步轮2g，所述磨削电机2b的输出轴上套设有主动皮带轮2h，两个所述同步轮2g和主动皮带轮2h三者之间通过皮带传动连接；升降部件7a工作能够使工件的表面与两个磨削轮2f抵触，磨削电机2b工作能够驱动主动皮带轮2h转动，主动皮带轮2h能够通过皮带带动两个同步轮2g同步转动，使两个旋转轴2e能够同步转动，使两个磨削轮2f能够发生转动对工件进行磨削作业。

具体的，所述上料机构1包括有上料震动盘1a和设置在上料震动盘1a上的送料轨道1a1，所述送料轨道1a1的出口处设有限位板1a2和移料槽1a3，所述送料轨道1a1的一端设有固定架1b，送料轨道1a1的另一端设有存料架1c，所述存料架1c上设有定位板1d，所述固定架1b上设有呈水平设置的推送气缸1e，所述推送气缸1e的输出端朝向移料槽1a3，且推送气缸1e的输出端上固定有进料板1f；工作者将工件放入至上料震动盘1a内，上料震动盘1a工作能够将工件移动至送料轨道1a1，上料震动盘1a的作用下能够使工件震动至限位板1a2的旁侧，推送气缸1e工作能够使进料板1f水平移动，进料板1f在移动的过程中能够将与其抵触的一个工件推动至存料架1c上，便于夹紧组件5对被推出的工件进行夹紧作业。

本发明的工作原理：在本发明的使用前，工作者能够手动转动转动轴4d，使喷气管道4c能够绕转动轴4d的轴线转动至合适的角度，使喷气管道4c能够转动至合适的角度，使喷气嘴4e能够转动至合适的角度对安装环4a2内的废屑进行吹气清理，工作者将工件放入至上料震动盘1a内，上料震动盘1a工作能够将工件移动至送料轨道1a1，上料震动盘1a的作用下能够使工件震动至限位板1a2的旁侧，推送气缸1e工作能够使进料板1f水平移动，进料板1f在移动的过程中能够将与其抵触的一个工件推动至存料架1c上，升降部件7a能够使夹紧组件5升降至合适的高度，升降电机7b工作能够驱动传动丝杆7b2转动，传动丝杆7b2在转动的过程中能够与丝母螺纹连接，使安装架7a4能够移动，安装架7a4能够带动升降板7a1移动，使夹紧组件5能够升降至合适的高度，回转部件7c能够使被夹紧的工件移动至磨削机构2以及外表面清理机构4的旁侧，回转电机7h工作能够驱动主动齿轮7i转动，主动齿轮7i在转动的过程中能够带动与其啮合的减速齿轮7g转动，使旋转柱7f能够转动，旋转柱7f能够带动旋转盘7c1发生转动，轴承座6a以及旋转筒6c发生转动，旋转筒6c能够带动安装板5a转动至朝向工件的一侧，使两个夹紧板5a6能够位于工件的上方，升降部件7a再次工作使工件位于两个夹紧板5a6之间，夹紧组件5能够将工件夹紧，无需工作者手动进行夹紧，为工作者带来了较大的方便，自锁电机5a1工作能够带动旋转齿轮5f转动，旋转齿轮5f能够带动与其啮合的推料板5b移动，推料板5b能够带动两个固定杆5c移动，固定杆5c能够与其铰接的传动杆5e移动，使传动杆5e能够带动与其铰接的延伸杆5d移动，使两个移料块5a3能够完成相对移动或者相背移动，移料块5a3能够带动夹紧板5a6移动，使两个夹紧板5a6能相对移动或相背移动，使夹紧板5a6能够将工件夹紧，回转部件7c工作能够带动被夹紧的工件移动至两个磨削轮2f的上方，此时升降部件7a工作能够使工件的表面与两个磨削轮2f抵触，磨削电机2b工作能够驱动主动皮带轮2h转动，主动皮带轮2h能够通过皮带带动两个同步轮2g同步转动，使两个旋转轴2e能够同步转动，使两个磨削轮2f能够发生转动对工件进行磨削作业，此时旋转组件6能够驱动工件绕自身的轴线转动，旋转电机6b工作能够驱动第二齿轮6e转动，第二齿轮6e能够带动与其啮合的第一齿轮6d转动，使旋转筒6c能够发生来回转动，使旋转筒6c能够带动安装板5a以及被夹紧的工件来回转动，使工件的外表面均能够被磨削，回转部件7c工作能够带动被夹紧的工件转动至外表面清理机构4，并且使被夹紧的工件位于滑料架4a1的上方，此时夹紧组件5工作使工件放置在滑料架4a1上，此时摆动电机8c工作能够驱动摆动杆8d转动，摆动杆8d在转动的过程中能够带动滚轮8e转动，使与滚轮8e相配合的限位框8a往复移动，限位框8a能够在移动的过程中带动l型推料板8f往复移动，使l型推料板8f能够将工件推送并且通过安装环4a2至下料滑道4g上，扫刷板4a3上清屑刷的能够对工件的表面废屑进行扫除，喷气管道4c上的喷气嘴4e能够对废屑进行吹气清理，无需工作者手动对安装环4a2内的废屑进行清理，为工作者带来了方便，工件在下料滑道4g的输送下能够输送至存料箱4i内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。