一种新型芯轴自动加工设备的制作方法

本发明涉及电机芯轴加工技术领域，尤其涉及一种新型芯轴自动加工设备。

背景技术：

传统的芯轴加工设备都是要有人工参与操作的，需要工人拿着芯轴用打磨机打磨，会出现一些抖动，造成产品质量不过关，同时也会对工人造成伤害，在同时加工的时候不可避免会出现参差不齐的产品；这样的设备不仅工作效率低下，而且还会造成产品的损失。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种新型芯轴自动加工设备。

本发明提供的技术方案，一种新型芯轴自动加工设备包括机架台，其特征在于，还包括设在机架台上的转盘转动机构、进料口机构、芯轴打磨机构和出料口机构，机架台下设有用于驱动转盘转动机构工作的轮盘动力机构，所述转盘转动机构安置在机架台的左侧靠近中心的位置处，所述转盘转动机构顶端芯轴盘基转动的方向分别安装着进料口机构、芯轴打磨机构和出料口机构，所述轮盘动力机构安装在机架台下壁中部且与转盘转动机构下端螺接；

所述芯轴打磨机构包括砂轮机底板、砂轮机推送气缸装置、砂轮机升降装置、砂轮机动力装置和砂轮机气缸固定板装置，所述砂轮机推送气缸装置固定在砂轮机底板上壁，所述砂轮机升降装置的下端固定在砂轮机底板上壁，所述砂轮机升降装置的中部下端与砂轮机推送气缸装置转动连接，所述砂轮机气缸固定板装置固定在所述砂轮机升降装置的上端且砂轮机升降装置的中部顶端与砂轮机气缸固定板装置的中部螺旋连接。

优选地，所述砂轮机推送气缸装置包括气缸固定座、推送气缸臂、第一摆杆轴承座、第二摆杆轴承座、摆杆轴和升降凸轮，所述砂轮机底板上壁右侧固定着气缸固定座，所述气缸固定座上端固定连接着推送气缸臂，所述推送气缸臂的左端与气缸端摆臂上端转动连接着，所述摆杆轴依次穿过第二摆杆轴承座、升降凸轮和第一摆杆轴承座固定连接在气缸端摆臂下端。

优选地，其特征在于，所述砂轮机升降装置包括第一滑动立柱底座、第二滑动立柱底座、第三滑动立柱底座、三个滑动立柱、可调节辊轮架、深沟球轴承、升降调节辊轮销、砂轮机升降滑道、六个滑块和升降调节螺杆，所述深沟球轴承外套在升降调节辊轮销上，所述升降调节辊轮销两端固定可调节辊轮架下端，所述砂轮机升降滑道固定在可调节辊轮架外壁两侧，所述升降调节螺杆穿过砂轮机升降滑道固定在可调节辊轮架上端，所述每个立柱外壁上都外套有两个滑块，所述第一滑动立柱底座安装在砂轮机底板左侧，所述第二滑动立柱底座和第三滑动立柱底座并列安装在砂轮机底板右侧，所述第一滑动立柱、第二滑动立柱和第三滑动立柱上端都设有一个滑动立柱。

优选地，其特征在于，所述砂轮机动力装置包括砂轮机、电动机、砂轮机前滑台安装板、第一砂轮机前侧立板、第二砂轮机前侧立板、电机连接螺柱、第一砂轮机后侧立板、第二砂轮机后侧立板、砂轮机后滑台安装板和电动机固定板，所述电动机固定在电动机固定板上，所述电机连接螺柱穿过并固定在砂轮机后侧立板和电动机固定板上，所述砂轮机后滑台安装板固定在第一滑动立柱和第二滑动立柱外壁的滑块上，所述第一砂轮机前侧立板和第二砂轮机前侧立板分别固定在砂轮机和砂轮机升降滑道的左右两侧，所述第一砂轮机后侧立板和第二砂轮机后侧立板分别固定在砂轮机升降滑道和砂轮机后滑台安装板的左右两侧。

优选地，所述砂轮机气缸固定板装置包括砂轮机立柱上固定板、压件气缸架、气缸杆和气缸头，所述砂轮机立柱上固定板固定在滑动立柱上端，所述压件气缸架固定于砂轮机立柱上固定板上端外壁，所述气缸头固定在气缸杆下端，所述气缸杆穿过且固定在压件气缸架上。

优选地，所述芯轴打磨机构在工作时，砂轮机推送气缸装置向前推动，升降凸轮转动带动砂轮机升降装置向上抬升，同时带动砂轮机动力装置上升，拉近砂轮机与芯轴盘基的距离，方便对芯轴打磨加工。

优选地，所述进料口机构包括进料滑道和第一气动机械装置，所述第一气动机械装置包括第一机械手底板、机械手立柱、第二机械手底板、导台顶升气缸、回转气缸、机械转盘连接板、线轨、滑块、机械吸盘连接板和吸盘，所述第一机械手底板上壁四角安装着四个机械手立柱，四个机械手立柱的上端贯穿且固定在第二机械手底板上，所诉导台顶升气缸固定安置在第二机械手底板上壁中部，所述回转气缸固定在导台顶升气缸顶端中部，所述机械转盘连接板固定在回转气缸顶端，所述线轨竖向固定在机械转盘连接板右端，所述滑块外套在线轨外壁，且与线轨滑动连接，所述机械吸盘连接板固定在滑块外壁，所述吸盘贯穿且固定在机械吸盘连接板下端；

优选地，所述出料口机构包括出料滑道装置和第二气动机械装置，所述出料滑道装置包括立柱底座、出料立柱、固定滑套、支撑杆、接盘、第一横担、第二横担和出料滑槽，所述立柱底座固定在靠近第二气动机械装置的一侧机架台上，每个立柱底座上都设有一个出料立柱，每个出料立柱上外套有两个固定滑套，两个出料立柱的两个固定滑套之间都设有一个横担，分别为第一横担和第二横担，支撑杆固定在下端的横担上，出料滑槽下壁上端的接盘外套在第一横担上，出料滑槽下壁的接盘外套在第二横担上，出料滑槽呈倾斜状；所述第二气动机械装置同第一气动机械准装置结构相同。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过使用芯轴打磨机构对产品进行打磨加工，在工作时，砂轮机推送气缸装置向前推动，升降凸轮转动带动砂轮机升降装置向上抬升，同时带动砂轮机动力装置上升，拉近砂轮机与芯轴盘基的距离，方便对芯轴打磨加工，然后结合轮盘转动，放在轮盘基上的产品都会一个一个被打磨，最后在取出加工完成的产品；这样不仅提高了工作效率，也增强了芯轴的质量，节约了成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明芯轴打磨机构示意图；

图例所示：1、出料滑道；2、进料滑道；3、机架台；4、芯轴打磨机构；5、顶升气缸;6、回转气缸；7、机械转盘连接板；8、转盘基；9、芯轴放置孔；10、吸盘；40、砂轮机立柱上固定板；41、砂轮机升降滑道；42、电动机；43、推送气缸臂；44、第二摆杆轴承座；45、气缸固定座;46、升降凸轮；47、砂轮机；48、升降调节螺杆；49、气缸头。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1和图2所示，一种新型芯轴自动加工设备包括机架台，其特征在于，还包括设在机架台上的转盘转动机构、进料口机构、芯轴打磨机构和出料口机构，机架台下设有用于驱动转盘转动机构工作的轮盘动力机构，所述转盘转动机构安置在机架台的左侧靠近中心的位置处，所述转盘转动机构顶端芯轴盘基转动的方向分别安装着进料口机构、芯轴打磨机构和出料口机构，所述轮盘动力机构安装在机架台下壁中部且与转盘转动机构下端螺接；

所述芯轴打磨机构包括砂轮机底板、砂轮机推送气缸装置、砂轮机升降装置、砂轮机动力装置和砂轮机气缸固定板装置，所述砂轮机推送气缸装置固定在砂轮机底板上壁，所述砂轮机升降装置的下端固定在砂轮机底板上壁，所述砂轮机升降装置的中部下端与砂轮机推送气缸装置转动连接，所述砂轮机气缸固定板装置固定在所述砂轮机升降装置的上端且砂轮机升降装置的中部顶端与砂轮机气缸固定板装置的中部螺旋连接。

优选地，所述砂轮机推送气缸装置包括气缸固定座、推送气缸臂、第一摆杆轴承座、第二摆杆轴承座、摆杆轴和升降凸轮，所述砂轮机底板上壁右侧固定着气缸固定座，所述气缸固定座上端固定连接着推送气缸臂，所述推送气缸臂的左端与气缸端摆臂上端转动连接着，所述摆杆轴依次穿过第二摆杆轴承座、升降凸轮和第一摆杆轴承座固定连接在气缸端摆臂下端。

优选地，其特征在于，所述砂轮机升降装置包括第一滑动立柱底座、第二滑动立柱底座、第三滑动立柱底座、三个滑动立柱、可调节辊轮架、深沟球轴承、升降调节辊轮销、砂轮机升降滑道、六个滑块和升降调节螺杆，所述深沟球轴承外套在升降调节辊轮销上，所述升降调节辊轮销两端固定可调节辊轮架下端，所述砂轮机升降滑道固定在可调节辊轮架外壁两侧，所述升降调节螺杆穿过砂轮机升降滑道固定在可调节辊轮架上端，所述每个立柱外壁上都外套有两个滑块，所述第一滑动立柱底座安装在砂轮机底板左侧，所述第二滑动立柱底座和第三滑动立柱底座并列安装在砂轮机底板右侧，所述第一滑动立柱、第二滑动立柱和第三滑动立柱上端都设有一个滑动立柱。

优选地，其特征在于，所述砂轮机动力装置包括砂轮机、电动机、砂轮机前滑台安装板、第一砂轮机前侧立板、第二砂轮机前侧立板、电机连接螺柱、第一砂轮机后侧立板、第二砂轮机后侧立板、砂轮机后滑台安装板和电动机固定板，所述电动机固定在电动机固定板上，所述电机连接螺柱穿过并固定在砂轮机后侧立板和电动机固定板上，所述砂轮机后滑台安装板固定在第一滑动立柱和第二滑动立柱外壁的滑块上，所述第一砂轮机前侧立板和第二砂轮机前侧立板分别固定在砂轮机和砂轮机升降滑道的左右两侧，所述第一砂轮机后侧立板和第二砂轮机后侧立板分别固定在砂轮机升降滑道和砂轮机后滑台安装板的左右两侧。

优选地，所述砂轮机气缸固定板装置包括砂轮机立柱上固定板、压件气缸架、气缸杆和气缸头，所述砂轮机立柱上固定板固定在滑动立柱上端，所述压件气缸架固定于砂轮机立柱上固定板上端外壁，所述气缸头固定在气缸杆下端，所述气缸杆穿过且固定在压件气缸架上。

优选地，所述芯轴打磨机构在工作时，砂轮机推送气缸装置向前推动，升降凸轮转动带动砂轮机升降装置向上抬升，同时带动砂轮机动力装置上升，拉近砂轮机与芯轴盘基的距离，方便对芯轴打磨加工。

优选地，所述进料口机构包括进料滑道和第一气动机械装置，所述第一气动机械装置包括第一机械手底板、机械手立柱、第二机械手底板、导台顶升气缸、回转气缸、机械转盘连接板、线轨、滑块、机械吸盘连接板和吸盘，所述第一机械手底板上壁四角安装着四个机械手立柱，四个机械手立柱的上端贯穿且固定在第二机械手底板上，所诉导台顶升气缸固定安置在第二机械手底板上壁中部，所述回转气缸固定在导台顶升气缸顶端中部，所述机械转盘连接板固定在回转气缸顶端，所述线轨竖向固定在机械转盘连接板右端，所述滑块外套在线轨外壁，且与线轨滑动连接，所述机械吸盘连接板固定在滑块外壁，所述吸盘贯穿且固定在机械吸盘连接板下端；

优选地，所述出料口机构包括出料滑道装置和第二气动机械装置，所述出料滑道装置包括立柱底座、出料立柱、固定滑套、支撑杆、接盘、第一横担、第二横担和出料滑槽，所述立柱底座固定在靠近第二气动机械装置的一侧机架台上，每个立柱底座上都设有一个出料立柱，每个出料立柱上外套有两个固定滑套，两个出料立柱的两个固定滑套之间都设有一个横担，分别为第一横担和第二横担，支撑杆固定在下端的横担上，出料滑槽下壁上端的接盘外套在第一横担上，出料滑槽下壁的接盘外套在第二横担上，出料滑槽呈倾斜状；所述第二气动机械装置同第一气动机械准装置结构相同。

更进一步地，在芯轴盘基的芯轴放置孔内壁上设置腔室，腔室内设有可伸缩的机械腿，当芯轴放置芯轴放置孔内，机械腿自动伸出，将芯轴卡扣在芯轴放置孔内，这样可以防止芯轴从芯轴放置孔内掉落。

本发明的工作原理：在芯轴自动加工设备工作时，首先是芯轴顺着进料滑道滑到底部，被第一气动装置回转气缸上的吸盘抓取，然后回转气缸转动九十度，将芯轴放置转盘基上的放置孔内，接着转盘基带着芯轴转动至砂轮机上端；同时芯轴打磨机构也在工作，砂轮机推送气缸装置向前推动摆杆轴，摆杆轴上的升降凸轮开始转动，带动砂轮机升降装置向上抬升，同时带动砂轮机动力装置上升，拉近砂轮机与芯轴盘基的距离，然后开始对芯轴打磨加工，当芯轴打磨完毕之后，升降凸轮转动，砂轮机升降装置带着砂轮机动力装置一起下降；轮盘基接着转动，最后出料口机构开始工作，第二气动装置回转气缸上的吸盘抓取芯轴，旋转九十度至出料滑道处丢落，至此产品加工完成。

有益效果：本发明通过使用芯轴打磨机构对产品进行打磨加工，在工作时，砂轮机推送气缸装置向前推动，升降凸轮转动带动砂轮机升降装置向上抬升，同时带动砂轮机动力装置上升，拉近砂轮机与芯轴盘基的距离，方便对芯轴打磨加工，然后结合轮盘转动，放在轮盘基上的产品都会一个一个被打磨，最后在取出加工完成的产品；这样不仅提高了工作效率，也增强了芯轴的质量，节约了成本。