一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线的制作方法

本发明涉及搪瓷管生产领域，具体涉及一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线。

背景技术：

搪瓷管由于其具备表面光滑，不易沾灰，烟气流通阻力小，换热效率高的优点，因此其被广泛应用在换热设备领域，由于搪瓷管需求量的增大以及对搪瓷表面质量要求的提高，目前的生产线已无法满足当下需求。

目前搪瓷管的生产是先通过对钢管外壁涂搪，然后再对内壁涂搪，因此钢管外壁的瓷釉需要等待一端时间再进入加热炉，这段时间会导致钢管底部外壁瓷釉增多，影响整体的钢管搪瓷厚度。

另外搪瓷管其表面搪瓷厚度很不稳定，主要原因便是受搪瓷设备的影响，由于搪瓷管很长，且在搪瓷过程是悬挂在传送链上的，因此其很容易发生晃动，而在搪瓷过程中若因晃动与搪瓷设备接触，将会对此时的搪瓷层厚度造成影响，甚至出现无法搪瓷的现象，而目前为了避免搪瓷设备与钢管发生接触，增大了两者之间的间隙，但是又进一步造成了瓷釉的浪费。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线，来克服上述缺陷。

技术实现要素：

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线，能够实现钢管内外壁同步搪瓷，同时保证搪瓷质量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线，依次包括钢管自动上料装置、钢管切割装置、打孔装置、抛丸装置、钢管涂搪系统、搪瓷管检测装置、搪瓷管切割装置、搪瓷管打磨装置和成品码垛装置；

所述钢管涂搪系统包括钢管输送架、涂搪装置和加热炉，所述钢管输送架上设有间歇性输送链通过吊钩吊挂着钢管通过涂搪装置和加热炉，所述钢管输送架两端分别设有上管装置和下管装置；

所述涂搪装置包括可升降的外搪瓷槽组，所述外搪瓷槽组由一排外搪瓷槽组成，所述外搪瓷槽设为两端相通倒置的锥形筒，所述外搪瓷槽组一侧设有可升降的外注瓷釉装置向每个外搪瓷槽内注入瓷釉，所述外搪瓷槽组底部设有外搪瓷釉料槽，所述外搪瓷釉料槽内对应每个外搪瓷槽底部位置均设有一个可升降的内搪瓷锥柱，所述内搪瓷锥柱中心设有瓷釉通道，所述瓷釉通道连接有内注瓷釉装置，所述内搪瓷锥柱上方的直径小于钢管的内径，对应所述外搪瓷釉料槽上方的钢管输送架上设有压管装置，所述压管装置与所述内搪瓷锥柱对应。

作为优选的技术方案，所述吊钩设为倒v型结构,倒v型的吊钩的两个支腿端部向上挑与钢管的吊挂工艺孔配合。

作为优选的技术方案，所述压管装置包括前后移动驱动装置和上下移动驱动装置，所述上下移动驱动装置固定在钢管输送架上，所述前后移动驱动装置设置在上下移动驱动装置端部，所述前后移动驱动装置末端设有压板，所述压板可伸入所述吊钩两支腿之间。

作为优选的技术方案，所述钢管输送架上还设有红外探针，所述红外探针设置在对应间歇性输送链底部钢管的上方。

作为优选的技术方案，对应所述外搪瓷槽组两端的钢管输送架上设有升降链条，所述外搪瓷槽组与所述升降链条连接，所述升降链条带动外搪瓷槽组升降运动，带动所述升降链条转动的电机固定在钢管输送架的上方。

作为优选的技术方案，所述外搪瓷釉料槽底部设有过滤网，所述过滤网底部设有釉料出口，所述釉料出口连接有釉料回收管道，所述釉料回收管道上设有釉料回收泵，所述釉料回收管道末端连接有釉料罐，所述釉料罐另一端与所述内注瓷釉装置和外注瓷釉装置连接。

作为优选的技术方案，所述釉料罐与所述内注瓷釉装置和外注瓷釉装置之间设有瓷釉计量控制装置。

作为优选的技术方案，所述釉料罐内部设有搅拌装置。

作为优选的技术方案，所述外搪瓷釉料槽前后两侧的挡板高度与吊挂的所述钢管的高度相同。

作为优选的技术方案，所述红外探针与所述瓷釉计量控制装置信号连接。

该发明的有益之处在于：

(1)本发明内涂搪装置和外涂搪装置同步进行，不仅提高了生产效率，而且还能够提高钢管的定位精度。

(2)本发明采用了底部内搪瓷锥柱定位和上部压紧的结构，底部内搪瓷锥柱一举两得，不仅对钢管定位还同步内涂搪，另外定位结构避免了传统搪瓷生产线因钢管随传送装置不稳定带来的搪瓷质量差的问题，且定位和压紧的位置均在钢管的两端，因此不会影响钢管内外表面搪瓷。

(3)本发明对瓷釉重新过滤循环回收，尤其是通过加高前后挡板的高度，可进一步提高其回收率。

(4)本发明釉料罐中采用了搅拌装置防止了处于压力状态的瓷釉沉淀，而瓷釉计量控制装置定量输送，避免了浪费流失，保证了搪瓷的厚度均匀。

(5)本发明采用倒v型结构的吊钩，不仅挂取钢管方便，而且能够与压管装置良好配合，即提高了生产效率又提高了产品的质量。

附图说明

图1为一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线的示意图；

图2为一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线外涂搪装置的示意图；

图3为一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线吊钩处的示意图；

图4为一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线压管装置处的示意图；

图5为一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线压板压管时的局部示意图；

图6为一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线内搪瓷锥柱处的局部示意图。

图中：1-钢管自动上料装置、2-钢管切割装置、3-打孔装置、4-抛丸装置、5-钢管涂搪系统、6-搪瓷管检测装置、7-搪瓷管切割装置、8-搪瓷管打磨装置、9-成品码垛装置、51-钢管输送架、52-升降链条、53-间歇性输送链、54-红外探针、55-外搪瓷釉料槽、56-外搪瓷槽、57-内搪瓷锥柱、58-瓷釉计量控制装置、59-釉料罐、60-搅拌装置、61-釉料回收泵、62-釉料回收管道、63-外注瓷釉装置、64-过滤网、65-吊钩、66-压管装置、67-压板、68-瓷釉通道、69-内注瓷釉装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图6所示，一种钢管内外同步搪瓷自动化生产线，依次包括钢管自动上料装置1、钢管切割装置2、打孔装置3、抛丸装置4、钢管涂搪系统5、搪瓷管检测装置6、搪瓷管切割装置7、搪瓷管打磨装置8和成品码垛装置9，钢管自动上料装置1将钢管有序上料，钢管切割装置2是按照长度要求切割出需要的长度，打孔装置3则是在钢管一端打上两个相对的吊挂工艺孔，抛丸装置4则是对钢管表面进行处理，钢管涂搪系统5则是对钢管内外表面涂搪，搪瓷管检测装置6是对搪瓷管整体质量进行全方位检测，而搪瓷管切割装置7是根据不同搪瓷管的长度进一步切割，搪瓷管打磨装置8根据打磨需要对搪瓷管进行打磨，成品码垛装置9是对加工完的搪瓷管打包；

本发明钢管涂搪系统5包括钢管输送架51、涂搪装置和加热炉，钢管输送架51上设有间歇性输送链53通过吊钩65吊挂着钢管通过涂搪装置和加热炉，钢管输送架51两端分别设有上管装置和下管装置，本发明利用六自由度机器人实现多根钢管的连续上料，涂搪装置可实现对钢管的内外表面同步涂搪；

本发明涂搪装置包括可升降的外搪瓷槽组，外搪瓷槽组由一排外搪瓷槽56组成，其具体数量5-20不等，外搪瓷槽56设为两端相通倒置的锥形筒，外搪瓷槽组一侧设有可升降的注瓷釉装置63向每个外搪瓷槽56内注入瓷釉，本发明外搪瓷槽组底部设有外搪瓷釉料槽55，外搪瓷釉料槽55内对应每个外搪瓷槽56底部位置均设有一个可升降的内搪瓷锥柱57，内搪瓷锥柱57中心设有瓷釉通道68，瓷釉通道68连接有内注瓷釉装置69，内搪瓷锥柱57上方的直径小于钢管的内径，对应外搪瓷釉料槽55上方的钢管输送架51上设有压管装置66，压管装置66与内搪瓷锥柱57对应，在对钢管内外壁涂搪时，压管装置66会与内搪瓷锥柱57配合，将钢管完全定位好，外搪瓷釉料槽55对钢管外壁涂搪，内搪瓷锥柱57通过瓷釉通道68向钢管内壁注入瓷釉，这样钢管便不会出现不稳定的情况，涂搪厚度便可得到最大保证，具体内搪瓷锥柱57实现升降运动的结构可采用在外搪瓷釉料槽55两侧设置两个起升油缸，两起升油缸上设有起升连接板，多个内搪瓷锥柱57则设置在起升连接板上的结构。

本发明吊钩65设为倒v型结构,倒v型的吊钩65的两个支腿端部向上挑与钢管的吊挂工艺孔配合，倒v型的吊钩65优选具有一定的弹性，这样吊钩65便可呈现扩撑状态，这样便可以避免钢管相对活动，进一步提高钢管在吊挂状态时的稳定性。

本发明压管装置66包括前后移动驱动装置和上下移动驱动装置，上下移动驱动装置固定在钢管输送架51上，前后移动驱动装置设置在上下移动驱动装置端部，前后移动驱动装置末端设有压板67，压板67可伸入吊钩65两支腿之间，防止压板67与吊钩65产生干涉，利用前后移动驱动装置和上下移动驱动装置带动压板67对吊挂的钢管进行下压。

本发明钢管输送架51上还设有红外探针54，红外探针54设置在对应间歇性输送链53底部钢管的上方，红外探针54的目的是对外搪瓷槽组的液面进行精准检测控制，以便在钢管顶部预留5-8mm不涂。

本发明对应外搪瓷槽组两端的钢管输送架51上设有升降链条52，外搪瓷槽组与升降链条52连接，升降链条52带动外搪瓷槽组升降运动，带动升降链条52转动的电机固定在钢管输送架51的上方。

本发明外搪瓷釉料槽55底部设有过滤网64，过滤网64底部设有釉料出口，釉料出口连接有釉料回收管道62，釉料回收管道62上设有釉料回收泵61，釉料回收管道62末端连接有釉料罐59，釉料罐59另一端与外注瓷釉装置63和内注瓷釉装置69连接。本发明釉料罐59与外注瓷釉装置63和内注瓷釉装置69之间设有瓷釉计量控制装置58，从而保证了定量输送，避免了瓷釉浪费流失，保证了搪瓷的厚度均匀，本发明釉料罐59内部设有搅拌装置60，采用了搅拌装置60防止了处于压力状态的瓷釉沉淀，保证了瓷釉的质量。

为防止内外涂搪过程，瓷釉外流，外搪瓷釉料槽55前后两侧的挡板高度与吊挂的钢管的高度相同，因此可进一步提高其回收率。

本发明红外探针54要与瓷釉计量控制装置58信号连接，不仅通过判断外搪瓷槽组釉料的量而合理通过外注瓷釉装置63向每个外搪瓷槽56内注入瓷釉，还要对钢管内瓷釉高度进行判断，以免瓷釉从钢管中蔓延出来。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。