餐具打磨用上料装置的制作方法

本发明属于自动上料设备领域，涉及餐具打磨用上料装置。

背景技术：

在餐具成型的过程中，需要经过成型、锻压、打磨和抛光等多种工序，在抛光的工序过程中，因为采用砂轮进行打磨，保证餐具的外表面光滑，目前现有的生产过程中，对参数的立侧面进行打磨的过程中，需要可以实现自动推料，但是在推料前需要人工将餐具放置到自动推料设备中，餐具设置在自动推料设备和砂轮之间，这个上料的过程需要人工操作，上料的过程中，操作者有一个斜向下的动作，餐具卡死在自动推料设备中，这个斜向下的动作在操作的过程中，很多时候会碰到砂轮，存在一定的安全隐患，而且在砂轮高速运转的时候，需要喷淋液体进行降温，提升磨砂的精度，尤其在冬天的时候，液体温度低，人工安装餐具的时候经常会被喷淋液体喷湿，持续低温会造成操作者冻伤，操作环境差。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是在于提供餐具打磨用上料装置，可完成多个刀具的自动连续上料，效率高，操作者操作的时候远离砂轮，安全性高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：餐具打磨用上料装置，包括固定架，所述固定架上设有平行设置的两排传送链条，所述传送链条的一侧设有前架刀片，另一侧设有后架刀片，所述前架刀片与后架刀片对应设置对同一个餐具进行定位，所述传送链条一端的两侧设有举升缸，所述举升缸的出力轴上固设有托架，所述托架上设有定位槽，所述传送链条的上方设有电磁铁，所述电磁铁对应餐具的侧面设置，所述电磁铁与推送缸的出力轴固锁设置，所述推送缸的出力轴与所述传送链条纵向的中心线平行设置。

进一步的，所述推送缸通过转接板固锁在所述固定架上，所述推送缸为平板气缸，所述推送缸的出力轴上设有磁铁支架，所述磁铁支架上竖直设有调节板，所述电磁铁设在所述调节板上。

进一步的，一个调节板配套设置一个电磁铁，所述调节板的数量为两个，调节竖板上设有竖直设置的第五长条孔，所述调节竖板通过设在所述第五长条孔内的螺丝与磁铁支架固定，所述磁铁支架上设有多个成直线设置且固锁调节竖板的固定孔。

进一步的，所述前架刀片和后架刀片均为山字形，所述前架刀片与餐具的前端对应设置，所述后架刀片与餐具的后端对应设置，所述定位槽的形状与餐具匹配设置。

进一步的，设在所述后架刀片一侧的托架上设有第四感应开关，所述第四感应开关与餐具的后端面对应设置，所述立传送链条设置所述后架刀片的一侧设有挡板。

进一步的，所述固定架上设有伺服电机，所述伺服电机的出力轴上设有减速机，所述伺服电机通过设置的链轮驱动所述传送链条旋转。

进一步的，所述固定架上设有调节板，所述调节板上设有第一调节凸起，与所述第一调节凸起对应的设置的有第一调整块，所述第一调整块固设在所述餐具打磨用上料装置外部的固定装置上，所述第一调整块上设有螺纹连接的第一调节螺丝，所述第一调节螺丝穿过所述第一调整块后与所述第一调节凸起螺纹连接，所述第一调节螺丝水平设置。

进一步的，所述调节板上设有第一导向柱，第一导向柱的数量为两个且相对所述第一调节螺丝的轴线上下对称设置，所述第一导向柱的轴线与所述第一调节螺丝的轴线平行设置，所述第一导向柱与所述第一调整块滑动连接。

进一步的，所述调节板远离所述第一调节凸起的一侧设有第二调节凸起，与所述第二调节凸起对应设置的有第二调整块，所述第二调整块固设在所述餐具打磨用上料装置外部的固定装置上，所述第二调整块上设有螺纹连接的第二调节螺丝，所述第二调节螺丝穿过所述第二调整块后与所述第二调节凸起螺纹连接，所述第二调节螺丝竖直设置。

进一步的，所述调节板上设有第二导向柱，第二导向柱的数量为两个且相对所述第二调节螺丝的轴线左右对称设置，所述第二导向柱的轴线与所述第二调节螺丝的轴线平行设置，所述第二导向柱与所述第二调整块滑动连接。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明设置的传送链条，实现了上面设置的餐具的远距离传送，使得操作者可远离砂轮，提升安全性能，设置的前、后架刀片实现了对餐具的定位，前、后架刀片可拆卸式的设置在传送链条的侧面，规格可根据餐具的规格进行更换和调整，适用范围更广，设置的举升缸和托架，实现了将餐具及时向上举升脱离传送链条，与电磁铁对应实现固定，推送缸动作可及时的将餐具转运到下一个工序，整个结构全部自动化设置，劳动强度低，工作效率高；

2、第五长条孔的设置实现了电磁铁的上下调节，多个固定孔的设置实现了电磁铁的左右调节，满足不同规格餐具的吸附固定要求；

3、设置第一调整块后，通过调节第一调整螺丝，可实现调节板的水平移动，进而实现固定架的水平移动，实现了整个餐具打磨用上料装置的左右移动，同理，设置第二调节螺丝后，可实现固定架的竖直移动，进而实现了整个餐具打磨用上料装置的上下移动，多个方向可调节，方便与其他工序对接，弥补加工误差，提升组装效率，设置第一导向柱后，提升固定架整体的左右移动精度，设置第二导向柱后，提升固定架整体的上下移动精度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明餐具打磨用上料装置正视的结构示意图；

图2是本发明餐具打磨用上料装置后视的结构示意图；

图3是本发明图1的c部详图。

附图标记：

11-固定架；111-挡板；112-调节板；1121-第一调节凸起；1122-第一导向柱；1123-第二调节凸起；1124-第二导向柱；12-传送链条；121-伺服电机；122-减速机；13-前架刀片；14-后架刀片；15-举升缸；16-托架；161-定位槽；162-第四感应开关；17-电磁铁；18-推送缸；181-转接板；182-磁铁支架；1821-固定孔；183-调节竖板；1831-第五长条孔；19-第一调整块；19’-第二调整块；191-第一调节螺丝；191’-第二调节螺丝；40-餐具。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明为餐具打磨用上料装置，包括固定架11，固定架11上设有平行设置的两排传送链条12，传送链条12的一侧设有前架刀片13，另一侧设有后架刀片14，前架刀片13与后架刀片14对应设置对同一个餐具40进行定位，传送链条12一端的两侧设有举升缸15，举升缸15的出力轴上固设有托架16，托架16上设有定位槽161，传送链条12的上方设有电磁铁17，电磁铁17对应餐具40的侧面设置，电磁铁17与推送缸18的出力轴固锁设置，推送缸18的出力轴与传送链条12纵向的中心线平行设置，设置的传送链条12，实现了上面设置的餐具40的远距离传送，使得操作者可远离砂轮，提升安全性能，设置的前、后架刀片14实现了对餐具40的定位，前、后架刀片14可拆卸式的设置在传送链条12的侧面，规格可根据餐具40的规格进行更换和调整，适用范围更广，设置的举升缸15和托架16，实现了将餐具40及时向上举升脱离传送链条12，与电磁铁17对应实现固定，推送缸18动作可及时的将餐具40转运到下一个工序，整个结构全部自动化设置，劳动强度低，工作效率高。

优选地，推送缸18通过转接板181固锁在固定架11上，推送缸18为平板气缸，结构紧凑，占用空间小，推送缸18的出力轴上设有磁铁支架182，磁铁支架182上竖直设有调节竖板183，电磁铁17设在调节竖板183上，设置磁铁直接和调节竖板183后方便电磁铁17的上下调节，扩大适用范围。

优选地，一个调节板112配套设置一个电磁铁17，调节板112的数量为两个，调节板112上设有竖直设置的第五长条孔1831，调节板112通过设在第五长条孔1831内的螺丝与磁铁支架182固定，磁铁支架182上设有多个成直线设置且固锁调节板112的固定孔1821，第五长条孔1831的设置实现了电磁铁17的上下调节，多个固定孔1821的设置实现了电磁铁17的左右调节，满足不同规格餐具40的吸附固定要求。

优选地，前架刀片13和后架刀片14均为山字形，前架刀片13与餐具40的前端对应设置，后架刀片14与餐具40的后端对应设置，定位槽161的形状与餐具40匹配设置，针对不同的餐具40可配置不同的前架刀片13和后架刀片14，本实施例中，餐具40对应的是西餐刀，前端为片状结构，后端为柱状架构，前架刀片13定位用的截面为长方形，后架刀片14定位用的截面为倒置的体型，方便餐具40的定位，托架16上定位槽161的形状也与餐具40的形状匹配设置。

优选地，设在后架刀片14一侧的托架16上设有第四感应开关162，第四感应开关162与餐具40的后端面对应设置，确保餐具40到位后，举升缸15再进行动作，对传送链条12的位置进行确认，提升运动精度，立传送链条12设置后架刀片14的一侧设有挡板111，保证餐具40的放置在设定的区域内，如果餐具40位置偏差过大，会与挡板111干涉，传送链条12停止运转，方便操作人员确认查看，降低故障率。

优选地，固定架11上设有伺服电机121，伺服电机121的出力轴上设有减速机122，伺服电机121通过设置的链轮驱动传送链条12旋转，设置减速后可提升扭矩，稳定性更好，采用伺服电机121，定位精准，精度高。

优选地，固定架11上设有调节板112，调节板112上设有第一调节凸起1121，与第一调节凸起1121对应的设置的有第一调整块19，第一调整块19固设在餐具打磨用上料装置外部的固定装置上，第一调整块19上设有螺纹连接的第一调节螺丝191，第一调节螺丝191穿过第一调整块19后与第一调节凸起1121螺纹连接，第一调节螺丝191水平设置；更优选地，调节板112上设有第一导向柱1122，第一导向柱1122的数量为两个且相对第一调节螺丝191的轴线上下对称设置，第一导向柱1122的轴线与第一调节螺丝191的轴线平行设置，第一导向柱1122与第一调整块19滑动连接；更优选地，调节板112远离第一调节凸起1121的一侧设有第二调节凸起1123，与第二调节凸起1123对应设置的有第二调整块19’，第二调整块19’固设在餐具打磨用上料装置外部的固定装置上，第二调整块19’上设有螺纹连接的第二调节螺丝191’，第二调节螺丝191’穿过第二调整块19’后与第二调节凸起1123螺纹连接，第二调节螺丝191’竖直设置；更优选地，调节板112上设有第二导向柱1124，第二导向柱1124的数量为两个且相对第二调节螺丝191’的轴线左右对称设置，第二导向柱1124的轴线与第二调节螺丝191’的轴线平行设置，第二导向柱1124与第二调整块19’滑动连接，设置第一调整块19后，通过调节第一调整螺丝，可实现调节板112的水平移动，进而实现固定架11的水平移动，实现了整个餐具打磨用上料装置的左右移动，同理，设置第二调节螺丝191’后，可实现固定架11的竖直移动，进而实现了整个餐具打磨用上料装置的上下移动，多个方向可调节，方便与其他工序对接，弥补加工误差，提升组装效率，设置第一导向柱1122后，提升固定架11整体的左右移动精度，设置第二导向柱1124后，提升固定架11整体的上下移动精度。

在实际的应用过程中，操作人员在远离举升缸15的一端上料，将餐具40放置到前架刀片13和后架刀片14上，前架刀片13对应餐具40的前端，后架刀片14对应餐具40的后端，餐具40设置在传送链条12的上端，伺服电机121驱动传送链条12转动，然后在传送链条12不断转动的前提下，继续在上端向传动链条长度方向的另外一个方向运动，当第四感应开关162有信号的时候，传动链停止运转，举升缸15动作，出力轴向上伸出，托架16跟随举升缸15一起上升，托架16上的定位槽161将餐具40定位后继续向上举升，餐具40向上脱离传送链，举升缸15向上到位后，餐具40的侧面刚好对应电磁铁17，电磁铁17将餐具40吸住，举升缸15的出力轴缩回，托架16下降等待下一个餐具40的举升，电磁铁17将餐具40吸住后，推送缸18的出力轴伸出，将餐具40转送到下一个工序，完成了餐具40的自动上料，整个动作，操作者远离砂轮，安全性大大提升，而且餐具40上料过程中，只需放置到前架刀片13和后架刀片14上，内有定位卡死的动作，劳动强度降低，而且餐具40自动传送，无需操作者往复跑动，节省了时间，提升了工作效率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。