本实用新型涉及一种夹持机构，特别是一种机械工件夹持机构。
背景技术：
油泵转子在生产完成后，其表面的粗糙度较高，需要抛光机构进行抛光去毛刺处理。现有的去毛刺装置的工作流程是，先通过人工手动进料，将油泵转子固定后，然后再开启抛光机构进行去毛刺处理，处理完成后人工取出，整个过程不仅效率低下，而且还存在着一定的安全隐患。同时，由于不同工件的厚度不一，这样就需要频繁的通过手动调节磨光部件的高度来适应工件厚度，由于手动调节存在误差，这样就会导致去毛刺的效果较差。因此，现有的技术存在着效率低下和去毛刺效果不佳的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种机械工件夹持机构。本实用新型同时具备夹持和转动功能，不仅能够牢牢的夹紧工件，防止工件发生偏移，在夹持时还能实现旋转，实现多种加工需要。
本实用新型的技术方案：一种机械工件夹持机构，包括机架，机架上从上往下依次设有夹持单元、旋转单元和推杆气缸；所述的旋转单元包括固定在机架上的轴承，轴承上设有空心结构的旋转轴，旋转轴上端设有与夹持单元经螺栓相连的连接件，旋转轴下端设有同步带轮，同步带轮经传动皮带连接有旋转电机；所述夹持单元包括与连接件相配合的旋转盘，旋转盘中间位置设有通孔，通孔两侧设有固定于旋转盘上的滑轨，滑轨上设有滑座，滑座上方设有滑动支架，滑动支架侧面的上下两端分别设有夹具和挤压杆，挤压杆端部设有滚轮，夹具下方设有工件支撑盘；所述的机架的上方设有限位气缸，限位气缸的端部设有限位推头，限位推头设置在夹具的侧旁；所述滑动支架上设有导向杆，导向杆一端设有固定于旋转盘上的固定支架，导向杆另一端与工件支撑盘相固定；所述导向杆上还套设有位于滑动支架和固定支架之间的挤压弹簧。
上述的一种机械工件夹持机构中，所述推杆气缸伸出端设有贯穿旋转轴和连接件的推杆，推杆上端设有位于连接件上方的锥头，且锥头与滚轮相配合。
前述的一种机械工件夹持机构中，所述夹具包括夹具本体，夹具本体中部设有弧形凹槽，夹具本体两端分别设有弧形导向面。
与现有技术相比，本实用新型通过在机架上设置由夹持单元、旋转单元和推杆气缸构成的夹持部件，使得夹持部件同时具备夹持和转动功能，不仅能够牢牢的夹紧工件，防止工件发生偏移，而且旋转单元带动工件在去毛刺处理的过程中旋转，使得工件去毛刺的速度更快、效果更佳；夹持单元通过在旋转盘上设置滑轨、滑座、滑动支架、固定支架、导向杆和挤压弹簧，并通过锥头、推杆和推杆气缸来推动挤压杆和滚轮，实现夹具的夹紧和松开作业，结构简单，操作方便，同时挤压弹簧能够根据工件的实际尺寸进行夹紧作业，不仅调节灵活，而且夹紧牢固。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是夹持单元的立体结构图；
图3是旋转单元的立体结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例：一种机械工件夹持机构，构成如图1至图3所示，包括机架1，机架1上从上往下依次设有夹持单元7、旋转单元8和推杆气缸9；所述的旋转单元8包括固定在机架1上的轴承801，轴承801 上设有空心结构的旋转轴802，旋转轴802上端设有与夹持单元7经螺栓相连的连接件803，旋转轴802下端设有同步带轮804，同步带轮804经传动皮带805连接有旋转电机806；所述夹持单元7包括与连接件803相配合的旋转盘701，旋转盘701中间位置设有通孔702，通孔702两侧设有固定于旋转盘701上的滑轨703，滑轨703上设有滑座704，滑座704上方设有滑动支架705，滑动支架705侧面的上下两端分别设有夹具706和挤压杆707，挤压杆707端部设有滚轮 708，夹具706下方设有工件支撑盘709；所述的机架1的上方设有限位气缸204，限位气缸204的端部设有限位推头206，限位推头206 设置在夹具706的侧旁；所述滑动支架705上设有导向杆710，导向杆710一端设有固定于旋转盘701上的固定支架711，导向杆710另一端与工件支撑盘709相固定；所述导向杆710上还套设有位于滑动支架705和固定支架711之间的挤压弹簧712。所述推杆气缸9伸出端设有贯穿旋转轴802和连接件803的推杆901，推杆901上端设有位于连接件803上方的锥头902，且锥头902与滚轮708相配合。所述夹具706包括夹具本体713，夹具本体713中部设有弧形凹槽714，夹具本体713两端分别设有弧形导向面715。所述的夹具706的上方可设置磨头2，在夹具706的侧旁可设置进料装置3，进料装置3自动推动至夹具内，夹持好后磨头下降进行去毛刺等加工。
夹持部件的具体夹紧过程：推杆气缸复位，带动推杆和锥头下降，从而滚轮、挤压杆失去挤压力，在挤压弹簧的弹簧力的作用下，滑动支架沿着滑轨向通孔圆心移动，带动夹具相内移动，使得两夹具之间的距离缩小，从而使得夹具夹紧工件。然后，需要旋转时，启动旋转电机，旋转电机经传动皮带带动同步带轮旋转，同步带轮旋转带动旋转轴旋转，旋转轴带动夹持单元旋转，从而实现工件的旋转。