本实用新型属于一种玻璃器皿生产设备技术领域，尤其是涉及一种三爪定位式吸盘。
背景技术：
在玻璃器皿生产过程中，回转式玻璃器皿在抛光和切割过程中，玻璃器皿经吸盘悬空吸住，不会下掉，该吸盘同心安装于转轴上且被转轴驱动旋转，该吸盘上的负压气孔连接负压系统，以实现吸盘可负压吸住产品。为了满足玻璃器皿在抛光、切割时的尺寸精度，要求玻璃器皿与吸盘同心定位。
可参见图1-2，而现有吸盘对回转式玻璃器皿定位方式为：在吸盘(N-1) 下表面固安装一个定位套(N-2)，该定位套(N-2)与吸盘(N-1)同心固定，该定位套(2)内径与该玻璃器皿(N-3)上部外径相匹配。在使用时，当吸盘 (N-1)中部的负压气孔(N-11)经负压系统而产生负压，该玻璃器皿(N-3) 被向上吸住，该玻璃器皿(N-3)上端面与该吸盘(N-1)下表面接触，该玻璃器皿(N-3)上部间隙位于定位套(N-2)内且同心配合。
而现有的吸盘上对回转式玻璃器皿同心定位，存在以下问题：由于定位套 (2)与玻璃器皿(3)要求一一匹配，因此通用性差，而在实际生产时，该玻璃器皿(3)的外径尺寸有大有小，需要配备大量不同规格的定位套(2)，存在设备成本高，同时管理不方便，容易错装；另外一方面，由于现在都是批量自动化生产，因此每次需要大量更换同规格的定位套(2)，存在拆卸和更换过程麻烦，且各新的定位套(N-2)与吸盘(N-1)之间要求重新同心找正，需要浪费大量时间。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型提供一种三爪定位式吸盘。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种三爪定位式吸盘，其特征在于：包括下盘(1)，该下盘(1)中部设有吸气孔(11)，该下盘(1)上设有沿其周向分布的三个径向滑槽(12)；上盘(2)，该上盘(2)位于该下盘(1)上方且彼此可转动连接，该上盘(2)下表面设有阿基米德螺旋槽(21)；三个滑块(3)，该三个滑块(2)分别与该三个径向滑槽(12)滑动连接，该三个滑块(3)上分别设有三个旋合部(31)，且该三个旋合部(31)同时与所述阿基米德螺旋槽(21)配合连接；三个定位爪(4)，该三个定位爪(4)分别位于所述下盘(1)的下方且沿所述下盘(1)周向分布，所述三个定位爪(4)分别与所述三个滑块(3)固接。
采用上述方案，当该上盘(2)转动时，该上盘(2)上的阿基米德螺旋槽 (21)驱动该三个旋合部(31)同步运动，以使该三个滑块(2)沿三个径向滑槽(12)匀速地滑动，由于该三个径向滑槽(12)为沿所述下盘(1)周向径向设置，因此该三个滑块(2)沿该下盘(1)径向方向均速地滑动(径向内滑或径向外滑)且各径向位移量相同；而由于该三个定位爪(4)分别与三个滑块(2) 固接，该三个定位爪(4)沿该下盘(1)的各径向位移量相同，而当三个定位爪(4)同步位移到不同径向位置时就可实现对不同外径的回转式玻璃器皿配合定位且该三个定位爪(4)对回转式玻璃器皿的定位中心保持不变，可保证对不同回转式玻璃器皿的同心定位精度。
进一步地，所述三个径向滑槽(12)沿所述下盘(1)周向均匀分布，且所述三个定位爪(4)沿所述下盘(1)周向均匀分布。因此相邻两个定位爪(4) 之间沿该下盘(1)呈120°分布。
进一步地，所述下盘(1)上表面同心设有第一套部(13)，该吸气孔(11) 与所述第一套部(13)内孔相通；所述上盘(2)上表面同心设有第二套部(22)，该第二套部(22)内孔向下贯通所述上盘(2)，且该第二套部(22)外套于所述第一套部(13)上且经径向螺钉(5)配合锁紧。
进一步地，所述第一套部(13)内孔为螺纹孔(131)。
进一步地，所述径向滑槽(12)槽截面成“十”字型。
进一步地，所述定位爪(4)包括定位杆(4-1)和定位板(4-2)；所述定位杆(4-1)沿所述下盘(1)径向水平设置，所述定位杆(4-1)径向内端固设所述定位板(4-2)，该定位杆(4-1)径向外端与所述滑块(3)可拆卸固接。
进一步地，所述定位板(4-2)下侧具有倾斜导向部(4-21)。
进一步地，所述滑块(3)设有向下延伸的连接臂(32)，该定位杆(4-1) 径向外端与所述连接臂(3-1)螺纹固接。
进一步地，所述滑块(3)设有向下延伸的连接臂(32)，该定位杆(4-1) 径向外端为螺纹段(4-11)且该螺纹段(4-11)穿过所述连接臂(32)后再经螺母(6)被紧。
本实用新型的有益效果至少有：
第一，本实用新型可通过上盘转动调节而实现对不同玻璃器皿外径同心定位，可应用于不同玻璃器皿的外径同心定位，通用性好，可降低设备成本高，同时管理方便；另外，当玻璃器皿同心定位后还可经该下盘的吸气孔负压吸住，该玻璃器皿不会掉落，以便于进行抛光和切割加工，。
第二，本实用新型在调节时采用旋转上盘，且不需要拆卸更换和重新同心找正，因此调节非常方便，可大大节约时间。
附图说明
图1是现有吸盘在将玻璃器皿定位和吸住时的结构示意图。
图2是现有吸盘的结构爆炸图。
图3是本实用新型三爪定位式吸盘的剖面图。
图4是图3中将玻璃器皿定位和吸住时的剖面图。
图5是图4的立体图。
图6是本实用新型中下盘的俯视图。
图7是图6中A-A的剖面图。
图8是本实用新型中下盘的立体图。
图9是本实用新型中上盘的俯视图。
图10是本实用新型中滑块的立体图。
图11是本实用新型中定位爪的立体图。
图12是本实用新型在下盘和上盘拆分时的立体图。
图13是本实用新型在下盘和上盘拆分时的立体图(朝另一方向看)。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例一：参见图3-13：一种三爪定位式吸盘，包括下盘1、上盘2、三个滑块3及三个定位爪4。
参见图3-8，该下盘1中部设有吸气孔11，该下盘1上设有沿其周向均匀分布的三个径向滑槽12。
优选地，参见图5-8，所述径向滑槽12槽截面成“十”字型。使滑动连接后，不会左右及上下摆动，具有导向性好。而在其他实施例中，该径向滑槽12 槽截面可采用燕尾槽等其他常见槽型。
另外，参见图3-4，所述上盘2上表面同心设有第二套部22，该第二套部 22内孔向下贯通所述上盘2。
其中，参见图3-5，该上盘2位于该下盘1上方且彼此可转动连接，所述下盘1上表面同心设有第一套部13，该吸气孔11与所述第一套部13内孔相通；且该第二套部22外套于所述第一套部13上，该第二套部22与第一套部13间隙配合而实现可转动连接。在调节时，该上盘2与该下盘1之间可相互同心转动。
进一步地，所述第一套部13内孔为螺纹孔131。该第一套部13便于与转轴螺纹连接固定，由于可拆卸，便于更换。
另外，参见图3-4及9，该上盘2下表面设有阿基米德螺旋槽21；
其中，参见图3-5和12-13，该三个滑块3分别与该下盘1上的三个径向滑槽12滑动连接，该三个滑块3上分别设有三个旋合部31，且该三个旋合部 31同时与所述阿基米德螺旋槽21配合连接。
其中，参见图12-13，该三个定位爪4分别位于所述下盘1的下方且沿所述下盘1周向分布，所述三个定位爪4分别与所述三个滑块3固接。在本实施例中，所述三个定位爪4沿所述下盘1周向均匀分布。因此相邻两个定位爪4 之间沿该下盘1呈120°分布。
在本实施例中，参见图3-5及11，所述定位爪4包括定位杆4-1和定位板 4-2；所述定位杆4-1沿所述下盘1径向水平设置，所述定位杆4-1径向内端固设所述定位板4-2，该定位杆4-1径向外端与所述滑块3可拆卸固接(如卡接、铆接或螺栓连接等)。
在本实施例中，参见图3-5及10，所述滑块3设有向下延伸的连接臂32，该定位杆4-1径向外端为螺纹段4-11且该螺纹段4-11穿过所述连接臂32后再经螺母6被紧。优选地，该连接臂32下端设有穿孔321，该螺纹段4-11穿过所述穿孔321后再经螺母6被紧。优选地，该穿孔321为矩形孔，该定位杆4-1 上设有防转台阶部4-12，该防转台阶部4-12位于矩形孔内，可实现防转配合，防止该定位杆4-1转动而影响该定位爪4的位置精度。
在其他实施例中，该穿孔321为采用U型槽口替代。
安装时，该下盘1通过第一套部13与负压系统连接，该负压系统对吸气孔11可产生负压，因此当启动负压系统时，可将位于下盘1下方的回转式玻璃器皿N-3吸住。由于该负压系统可采用现有技术，故而不赘述。
进一步地，参见图3-5及11，所述定位板4-2下侧具有倾斜导向部4-21。该倾斜导向部4-21为回转式玻璃器皿在同心定位前进行导向，防止该回转式玻璃器皿。
在其他实施例中，该定位杆4-1径向外端与所述滑块3可拆卸固接的具体方式为：所述滑块3设有向下延伸的连接臂32，该定位杆4-1径向外端与所述连接臂32螺纹固接。
当该上盘2转动时，参见图3-13，该上盘2上的阿基米德螺旋槽21驱动该三个旋合部31同步运动，以使该三个滑块2沿三个径向滑槽12匀速地滑动，由于该三个径向滑槽12为沿所述下盘1周向径向设置，因此该三个滑块2沿该下盘1径向方向均速地滑动径向内滑或径向外滑且各径向位移量相同；而由于该三个定位爪4分别与三个滑块2固接，该三个定位爪4沿该下盘1的各径向位移量相同，而当三个定位爪4同步位移到不同径向位置时就可实现对不同外径的回转式玻璃器皿N-3配合定位且该三个定位爪4对回转式玻璃器皿N-3的定位中心保持不变，可保证对不同回转式玻璃器皿N-3的定位精度。
另外，当调节好位置后，该上盘2与该下盘1之间还通过径向螺钉5配合锁紧。具体地，该第二套部22外壁上设有径向通入第二套部22内的锁紧螺孔 221，该径向螺钉5螺纹连接于锁紧螺孔221内。当该径向螺钉5外旋时，该第二套部22与第一套部13相互松开而可转动，当该径向螺钉5内旋时，该径向螺钉5径向顶紧在所述第一套部13外壁上，该第二套部22与第一套部13相互锁紧而不会转动。
当本吸盘要求用于对外径为D的回转式玻璃器置同心定位和吸住时，参见图3-13，可通过以下步骤进行：
第一，首先径向螺钉5外旋时，该第二套部22与第一套部13相互松开而使上盘1与上盘2之间可转动；
第二，再将外径为D的回转式玻璃器置于该三个定位爪4内，并使该回转式玻璃器顶面与下盘1下表面接触；
第三，然后旋转该上盘2，该上盘2带到该三个滑块2和三个定位爪4一起分别沿三个径向滑槽12匀速地滑动，当该三个定位爪4上的三个定位板4-2 刚好与回转式玻璃器外壁接触(或即将接触)时，要求回转式玻璃器不受负压吸力时，该三个定位板4-2可自由下落即可；
第四，最后将该径向螺钉5内旋，使该下盘1与上盘2之间相互锁紧而不会转动，此时该三个定位爪4位置确定，因此可用于对所有上述外径为D的回转式玻璃器置与下盘1同心定位；
第五，再启动负压系统，该下盘1的吸气孔11将位于其下方的回转式玻璃器皿N-3顶面牢固吸住，由于回转式玻璃器皿N-3不会掉落，因此就可进行对回转式玻璃器皿抛光和切割处理。
另外，本实用新型用于不同于上述外径为D的回转式玻璃器置定位和吸住时，通过重复上述步骤调节，且经上盘2旋转调节后该三个定位爪4的径向位于需要的对应位置即可。而当用于同样外径的批量回转式玻璃器置定位和吸住时，该下盘1与上盘2之间配合锁紧且不能相互旋转，该三个定位爪4位置保持不变。
在使用时，该三个定位爪4是用于该回转式玻璃器皿N-3同心定位而非夹紧，因此该三个定位爪4与回转式玻璃器皿N-3之间可间隙配合或三个定位爪4 与回转式玻璃器皿N-3接触配合，但要求该回转式玻璃器皿N-3在没有被负压吸住时，可自由下落即可。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。