本实用新型涉及一种管件封口技术领域，尤其是一种金属管端口自动封口设备。
背景技术：
目前市面上主要用于生产制备放置锅盖、筷子、衣服、鞋子等产品的置物架都是采用不锈钢材料的金属管制备而成，而这些不锈钢材料的金属管的外径一般都在3～9.5mm之间，长度在90mm～200mm之间，且这些金属管的端部需要进行封口处理，使得金属管的端部封口后形成半球形结构，封口处必须达到无裂纹，无破口，无少料和无变形的性能要求。而目前对于不锈钢金属管的封口工艺大多是利用堵头来完成的，即通过将堵头塞入金属管内，利用专用的焊接设备焊接堵头与金属管，从而使金属管的端部封口后形成半球形结构，但是该封口方式存在周期较长，封口后金属管封口处的密封性不能得到保证，金属管在封口过程中容易受压力变形而造成损害，且还因为堵头需要单独制作，从而增加了企业的生产加工成本。
为了有效解决上述问题，已有专利号为201510759991.6，专利名称为一种金属圆管端口自动封堵设备及方法，该专利中的金属圆管端口自动封堵设备包括机架、主机和高频机，所述主机安装在所述机架的上方，所述高频机安装在所述主机的上方，主轴通过两轴承安装在所述主机上，所述机架内设置有电机；所述电机的输出轴上安装有大皮带轮，所述大皮带轮通过皮带与小皮带轮相连接，所述小皮带轮安装于所述主轴的一端，所述主轴的另一端连接有油压夹头；所述高频机上设置有引出管和感应加热线圈，所述引出管与小油缸相连接，所述感应加热线圈固定在所述引出管的端部；压紧油缸与连接滑块相连接，所述连接滑块的上方固定有刀架，所述刀架与刀具可调座相连接，所述刀具可调座上安装有砂轮，所述连接滑块与压紧油缸基座的导轨相配合；所述压紧油缸基座固定于连接座上；齿条固定于驱动油缸的前端，驱动齿轮通过驱动轴固定于所述连接座上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动；该设备实现砂轮进给、旋转同步进行，直接对管端进行瞬时高频加热后旋压管端材料收缩成圆弧型，完成管端封堵，全部自动化完成，易于操作，封口效率高。但是该结构形式的金属圆管端口自动封堵设备由于需要先通过感应加热线圈对金属管的端部进行感应加热发红，然后再通过砂轮沿着管件端部的侧边向管件的中心线方向呈圆弧线运动，在管件待加工位置高温的状态下完成管件端口封堵的旋压工作，虽然整个设备能够实现全自动化生产，但是整个加工步骤比较繁琐，封口时间较长，从而使得生产效率不高，且在对金属管端口进行加热时也存在温度不好控制，感应加热线圈在长期使用过程中会出现故障，从而影响整个设备的工作。
针对以上问题，急需我们解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种减少加工时间，提高工作效率的金属管端口自动封口设备。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种金属管端口自动封口设备，它包括机架、控制器、工作台、进料箱、电机、砂轮、一号气缸、二号气缸、三号气缸、送料组件、夹紧块、定位元件和出料导向板；工作台固定在机架上，在工作台上设有砂轮、一号气缸、二号气缸和三号气缸，且一号气缸的伸缩端与砂轮呈正对设置，二号气缸的伸缩端与三号气缸的伸缩端呈正对设置，从而使一号气缸与砂轮之间形成的连接线和二号气缸与三号气缸之间形成的连接线相交并呈直角结构；在砂轮正对一号气缸的侧面上设有一个半球形结构的凹槽，电机与砂轮连接，从而通过电机带动砂轮进行旋转；在一号气缸的伸缩端上设有定位元件，在定位元件正对砂轮的侧面上设有一个用于定位金属管的定位孔，且该定位孔的中心轴线与砂轮上的半球形结构的凹槽的中心轴线重合；在二号气缸的伸缩端设有送料组件，在三号气缸的伸缩端设有一块夹紧块，进料箱设置在靠近二号气缸一侧的上方，且进料箱与工作台之间存有间隙，进料箱正对压紧块的侧壁上设有一个出料口；出料导向板设置在进料箱的正下方，且出料导向板的末端向下倾斜，从而使得经过封口处理的金属管掉落到出料导向板上进行出料；控制器通过连接线分别与电机、一号气缸、二号气缸和三号气缸连接，从而分别控制电机、一号气缸、二号气缸和三号气缸进行工作。
为了使进料箱内的金属管能在自重的作用下，顺利的滚动并落到送料组件上，进料箱为一块倾斜底板的四个侧边处分别向上延伸有挡板，从而形成一个开口朝上的箱体结构，且与倾斜底板最低位置相连接的挡板上设有一个出料口，出料口的长度大于金属管的长度，出料口的高度略大于金属管的直径，从而使金属管能通过该出料口顺利的进行出料。
为了对金属管的定位更加准确，定位元件由定位块和挡块构成，定位块与挡块连接后的正投影呈L字型结构，且定位元件的开口朝向砂轮，在定位块正对砂轮的侧壁上设有圆形定位孔。
作为优选，送料组件呈L字型结构，且送料组件的开口朝外，在送料组件的上表面设有一个向下凹的弧形置物槽。
为了使设置在一号气缸上的定位元件能对落到送料组件上的金属管进行准确的定位，然后将金属管顺利准确的输送到砂轮处进行封口处理，不会出现跑偏的现象，还包括感应器，在靠近砂轮一侧的进料箱上设有感应器，且感应器的感应端朝下，使得感应器的感应端正对金属管输送至砂轮的运行轨迹，感应器通过连接线与控制器连接。
为了能使封口处理好的金属管不会落到地上，还可以包括储料箱，储料箱设置在出料导向板末端的正下方，从而使得金属管能够从出料导向板上自动滚落到储料箱内。
该金属管端口自动封口设备的工作原理是：将需要进行封口处理的金属管横向放置在进料箱内，在二号气缸的作用下将送料组件推送至进料箱出料口的正下方，使得金属管直接落到送料组件上，当感应器检测到有金属管落到送料组件上后，一号气缸开始工作向砂轮方向靠拢，并通过设置在一号气缸上的定位元件对金属管进行定位，然后在三号气缸的作用下夹紧块与定位元件配合将金属管夹紧在定位元件上，最后在一号气缸的作用下将金属管输送至砂轮处进行端部封口处理，从而使金属管的端部封口后形成半球形结构，然后一号气缸和三号气缸复位，封口处理好的金属管自动落到出料导向板处进行自动出料。
根据以上所述，本实用新型所设计的一种金属管端口自动封口设备，通过该独特的结构设计，使得改变了原先先利用感应加热线圈对金属管的端部进行感应加热的方式，直接将金属管输送到砂轮处对金属管的端部进行封口处理，使得整个加工步骤实现全自动化和简单化，从而提高了生产加工效率。因此，它具有结构简单、使用方便和设计合理等特点。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为进料箱的结构示意图；
图4为定位元件的结构示意图；
图5为送料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例描述的一种金属管端口自动封口设备，它包括机架1、控制器2、工作台3、进料箱4、电机5、砂轮6、一号气缸7、二号气缸8、三号气缸9、送料组件10、夹紧块11、定位元件13和出料导向板12；工作台3固定在机架1上，在工作台3上设有砂轮6、一号气缸7、二号气缸8和三号气缸9，且一号气缸7的伸缩端与砂轮6呈正对设置，二号气缸8的伸缩端与三号气缸8的伸缩端呈正对设置，从而使一号气缸7与砂轮6之间形成的连接线和二号气缸8与三号气缸9之间形成的连接线相交并呈直角结构；在砂轮6正对一号气缸7的侧面上设有一个半球形结构的凹槽，电机5与砂轮6连接，从而通过电机5带动砂轮6进行旋转；在一号气缸7的伸缩端上设有定位元件13，定位元件13由定位块和挡块构成，定位块与挡块连接后的正投影呈L字型结构，且定位元件的开口朝向砂轮6，在定位块正对砂6的侧壁上设有圆形定位孔，该定位孔的中心轴线与砂轮6上的半球形结构的凹槽的中心轴线重合；在二号气缸8的伸缩端设有送料组件10，送料组件10呈L字型结构，且送料组件10的开口朝外，在送料组件10的上表面设有一个向下凹的弧形置物槽；在三号气缸9的伸缩端设有一块夹紧块11，进料箱4设置在靠近二号气缸8一侧的上方，且进料箱4与工作台3之间存有间隙，进料箱4为一块倾斜底板的四个侧边处分别向上延伸有挡板，从而形成一个开口朝上的箱体结构，且与倾斜底板最低位置相连接的挡板上设有一个出料口，出料口的长度大于金属管的长度，出料口的高度略大于金属管的直径；出料导向板12设置在进料箱4的正下方，且出料导向板12的末端向下倾斜，从而使得经过封口处理的金属管掉落到出料导向板12上进行出料；还包括感应器14，在靠近砂轮6一侧的进料箱4上设有感应器14，且感应器14的感应端朝下，使得感应器14的感应端正对金属管输送至砂轮6的运行轨迹；控制器2通过连接线分别与电机5、一号气缸7、二号气缸8、三号气缸9和感应器14连接，从而分别控制电机5、一号气7、二号气缸8、三号气缸9和感应器14进行工作。