本实用新型是有关于一种更换及回收设备，特别是指一种供粉腔体自动更换及回收设备。
背景技术：
目前大型的积层制造设备的平台是以固定方式进行积层制造，具体而言，一般的积层制造设备包括一打印平台支撑架、一打印平台、一加热组件、一调整模块以及一打印平板。其中所述打印平台固设于所述打印平台支撑架上。所述加热组件设置于所述打印平台上。所述调整模块设置于所述打印平台上，而且所述调整模块包括多个锁固单元。其中，所述打印平板具有相对设置的一工作表面及一设置表面，所述设置表面抵顶于所述加热组件上，而且所述打印平板提供多个锁固单元的锁固与解锁作动而可拆卸地设置于打印平台上。
然而，上述的打印平台采用固定方式减少了加工制造时运用上的灵活性，而且必须频繁地进行锁固与解锁的作动，要达到自动化生产较不容易，对于小型工件或组合件的制造，需耗费较多重复制造及设定的时间，而无法达到同时处理的功效。且要进行退料时也须依靠人工处理或须采用输送带方式来解决退料的问题。
因此，有必要提供改良的一种供粉腔体自动更换及回收设备，以解决上述现有技术所存在的问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种供粉腔体自动更换及回收设备，其中移动模块会顺着滑轮退出，再由另一移动模块移入箱体中，从而解决积层制造设备的工作平台无法灵活运用于加工制程及无法自动退换对象的缺点，另外，通过设置粉末回收单元，可从箱体内快速抽换并清除粉末。
为达成本实用新型的前述目的，本实用新型的一实施例提供一种供粉腔体自动更换及回收设备，包含一箱体、一移动模块、一制程模块及一升降机构；所述箱体包含一制程空间、一升降空间、一隔板及一顶盖，所述隔板设置在所述制程空间及所述升降空间之间，且形成一穿孔，所述顶盖设置在所述制程空间上方；所述移动模块包含一移动基座、一腔体、一工作平台及二粉末回收单元，所述移动基座配置用以移动至所述制程空间中，所述腔体设置在所述移动基座上，所述工作平台可移动地设置在所述腔体中，所述粉末回收单元设置在所述移动基座上，且分别位于所述腔体的一第一侧及一第二侧；所述制程模块包含一制程平台、二供粉单元、二输送风口及一刮刀，所述制程平台设置在所述制程空间中，其中所述制程平台形成一制程通口及二回收孔，所述制程通口用以对应所述腔体，所述回收孔分别对应所述粉末回收单元，所述供粉单元组合在所述顶盖上，且位于所述制程通口的一第一侧及一第二侧，所述输送风口设置在所述制程平台上，且位于所述制程通口的一第三侧及一第四侧，所述刮刀可移动地设置在所述制程平台上，用以在所述制程通口上移动；所述升降机构设置在所述升降空间中，用以穿过所述穿孔而推动所述工作平台进行升降移动。
在本实用新型的一实施例中，每一粉末回收单元具有一粉末回收桶及一粉体输送器，所述粉体输送器设置在所述粉末回收桶的一底部。
在本实用新型的一实施例中，所述粉末回收桶的底部是呈一锥状。
在本实用新型的一实施例中，所述升降机构包含一升降底座、一伸缩推杆及一升降台，所述伸缩推杆设置在所述升降底座上，所述升降台设置在所述伸缩推杆上，用以推动所述工作平台进行升降移动。
在本实用新型的一实施例中，所述升降台的一直径与所述穿孔的一内径相等。
在本实用新型的一实施例中，所述移动模块另包含二滑轨，所述滑轨分别设置在所述移动基座的一第三侧及一第四侧，所述箱体另包含多个滑轮，所述滑轮设置在所述隔板上，所述滑轨配置用以组合在对应的滑轮上而进行移动。
在本实用新型的一实施例中，所述回收孔分别位于所述制程通口的第一侧及第二侧。
在本实用新型的一实施例中，所述制程模块另包含二轨道，设置在所述制程平台上，且分别位于所述制程通口的第三侧及第四侧，所述刮刀被配置用以在所述轨道滑动。
在本实用新型的一实施例中，所述供粉腔体自动更换及回收设备另包含一能量发射装置，设置在所述顶盖上，用以对所述工作平台上的一对象进行积层制造。
在本实用新型的一实施例中，所述供粉单元分别位于所述粉末回收单元的上方。
如上所述，所述工作平台会随着加工所述对象的成型而下降，当加工完成后，所述移动模块会顺着所述滑轮退出，再由另一移动模块移入所述箱体中，从而解决积层制造设备的工作平台无法灵活运用于加工制程及无法自动退换物件的缺点，进而达到可自动化生产、增加成品、半成品、组合件的制程运用灵活度及减少人工成本的效果。另外，通过设置所述粉末回收单元，可从所述箱体内快速抽换并清除粉末。因此，可以有效解决积层制造设备的工作平台无法移动的问题，以及无法自动化生产以及无法同步退换对象的问题。
附图说明
图1是根据本实用新型的供粉腔体自动更换及回收设备的一较佳实施例的一立体图。
图2是根据本实用新型的供粉腔体自动更换及回收设备的一较佳实施例的一立体分解图。
图3是根据本实用新型的供粉腔体自动更换及回收设备的一较佳实施例的移动模块被取出的一立体图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。再者，本实用新型所提到的方向用语，例如上、下、顶、底、前、后、左、右、内、外、侧面、周围、中央、水平、横向、垂直、纵向、轴向、径向、最上层或最下层等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
请参照图1及2图所示，其揭示本实用新型的一种供粉腔体自动更换及回收设备的一较佳实施例，所述供粉腔体自动更换及回收设备包含一箱体2、一移动模块3、一制程模块4、一升降机构5及一能量发射装置6。本实用新型将于下文详细说明各组件的细部构造、组装关系及其运作原理。
请参照图1及2所示，所述箱体2包含一制程空间21、一升降空间22、一隔板23及一顶盖24，其中所述隔板23设置在所述制程空间21及所述升降空间22之间，而且形成一穿孔231，所述顶盖24设置在所述制程空间21上方。
请参照图1及2所示，所述移动模块3包含一移动基座31、一腔体32、一工作平台33、二粉末回收单元34及二滑轨35，其中所述移动基座31配置用以移动至所述制程空间21中，所述腔体32设置在所述移动基座31上，所述工作平台33可移动地设置在所述腔体32中，所述粉末回收单元34设置在所述移动基座31上，而且所述粉末回收单元34分别位于所述腔体32的一第一侧及一第二侧。进一步来说，每一粉末回收单元34具有一粉末回收桶341及一粉体输送器342，所述粉体输送器342设置在所述粉末回收桶341的一底部，而且所述粉末回收桶341的底部是呈一锥状。所述滑轨35分别设置在所述移动基座31的一第三侧及一第四侧，另外，所述箱体2另包含多个滑轮25，所述滑轮25设置在所述隔板23上，所述滑轨35配置用以组合在对应的滑轮25上而进行移动。
请参照图1及2所示，所述制程模块4包含一制程平台41、二供粉单元421、422、二输送风口43、一刮刀44及二轨道45，其中所述制程平台41设置在所述制程空间21中，其中所述制程平台41形成一制程通口411及二回收孔412，所述制程通口411用以对应所述腔体32，所述回收孔412分别对应所述粉末回收单元34，所述供粉单元421、422组合在所述顶盖24上，而且所述供粉单元421、422分别位于所述制程通口411的一第一侧及一第二侧，其中所述供粉单元421、422可承装不同的粉末而分别使用不同的粉末制程或者相同粉末制程，而且所述供粉单元421、422是可拆卸抽离地组合在所述顶盖24上，因而能够方便地将所述供粉单元421、422抽换出来，达到快速清洁或快速更换其他粉末的效果。所述输送风口43设置在所述制程平台41上，而且所述输送风口43分别位于所述制程通口411的一第三侧及一第四侧。在本实施例中，所述输送风口43为双边的进/出风口，被配置用以调整进/出风口方向。另外，所述刮刀44可移动地设置在所述制程平台41上，用以在所述制程通口411上移动，所述回收孔412分别位于所述制程通口411的第一侧及第二侧，所述轨道45设置在所述制程平台41上，而且所述轨道45分别位于所述制程通口411的第三侧及第四侧，所述刮刀44被配置用以在所述轨道45滑动。在本实施例中，所述供粉单元421、422分别位于所述粉末回收单元34的上方。
请参照图1及2所示，所述升降机构5设置在所述升降空间22中，用以穿过所述穿孔231而推动所述工作平台33进行升降移动，进一步来说，所述升降机构5包含一升降底座51、一伸缩推杆52及一升降台53，其中所述伸缩推杆52设置在所述升降底座51上，所述升降台53设置在所述伸缩推杆52上，用以推动所述工作平台33进行升降移动。在本实施例中，所述升降台53的一直径与所述穿孔231的一内径相等。另外，所述能量发射装置6设置在所述箱体2的顶盖24上，用以对所述工作平台33上的一对象进行积层制造。在本实施例中，所述能量发射装置6可以是多个雷射发射器。
依据上述的结构，配合图3所示，所述移动模块3的滑轨32可顺着所述箱体2的滑轮25的进入到所述箱体2中，所述升降机构5的升降台53开始进行上升动作，此时，所述升降台53会通过对应的穿孔231及所述制程平台41的制程通口411而抵住所述工作平台33，并且缓慢将所述工作平台33往上推升至一加工位置，在所述加工位置的上方的能量发射装置6会对所述工作平台33进行一积层制造作业，其中所述工作平台33的两边各有一供粉单元421、422及粉末回收单元34，当双向刮刀44在所述供粉单元421、422铺粉前可先行补粉动作，待所述刮刀44单边完成铺粉时，可将多余的粉末及焊渣刮进所述粉末回收单元34的粉末回收桶341，同时所述供粉单元421、422又可继续供粉让所述刮刀44继续制程及将多余的粉及焊渣刮进所述粉末回收单元34的粉末回收桶341，持续此动作至完成。其中所述供粉单元421、422能够方便地将所述供粉单元421、422抽换出来，达到快速清洁或快速更换其他粉末的效果。
随着所述工作平台33上的对象逐渐成型，所述升降台53会缓慢进行下降动作，直至所述对象制造完成。此时，所述工作平台33随着所述升降台53下降至所述腔体32内，而所述升降台53则会继续下降并穿过对应的制程通口411及穿孔231而脱离所述移动模块3，直到靠近所述升降底座51而停止，进而完成一整个积层制造的所述工作平台33的升降动作。当制程完成时，所述移动模块3可从所述箱体2内快速抽换并清除粉末。由所述粉末回收单元34内的粉体输送器342灌进高速的压缩气体使平滑的输送器管路产生真空吸力，将干燥物质大量吸入并将其由强大的气流输送至另外一端，可通过适应压缩空气的压力来控制，较高的空气压力可以获得较大的吞吐量，将所述粉末回收桶341内粉末由所述粉体输送器342快速抽离到下一站清洁区。
通过上述的设计，在制造作业过程中，所述工作平台33会随着加工所述对象的成型而下降，当加工完成后，所述移动模块3会顺着所述滑轮25退出，再由另一移动模块3移入所述箱体2中，从而解决积层制造设备的工作平台无法灵活运用于加工制程及无法自动退换物件的缺点，进而达到可自动化生产、增加成品、半成品、组合件的制程运用灵活度及减少人工成本的效果。另外，通过设置所述粉末回收单元34，可从所述箱体2内快速抽换并清除粉末。因此，可以有效解决积层制造设备的工作平台无法移动的问题，以及无法自动化生产以及无法同步退换对象的问题。
本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已公开的实施例并未限制本实用新型的范围。相反的，包含于权利要求书的精神及范围的修改及均等设置均包括于本实用新型的范围内。