本实用新型属于旋转接头中心轴生产加工技术领域，具体涉及一种用来对旋转接头中心轴上的凸环前端面进行研磨加工的自动研磨机。
背景技术：
旋转接头是一种过渡性连接密封装置，用于将流体介质从静态管路输入到动态旋转机件，如附图1所示的旋转接头包括壳体和空心的旋转中轴100，旋转中轴100的中部设置有与之一体成型的凸环200，凸环200的前端面300成型为球面并与密封环400的后端面紧抵接触，该旋转中轴100即为本实用新型涉及的旋转接头中心轴，目前该旋转中轴100其凸环200的前端面300是在车削加工后再经过单件逐个的抛光加工成型出的，由于目前尚没有专门的用于对该前端面300进行抛光加工的设备，单件逐个地对旋转中轴100其凸环200的前端面300进行抛光，不仅加工效率低，而且加工出的前端面300的表面粗糙度高、前端面300的表面精度低。因此，为提高生产加工效率、提高旋转接头中心轴其凸环前端面的表面精度、降低凸环前端面的表面粗糙度，就有必要设计开发一种专门用来对旋转接头中心轴的凸环前端面进行研磨加工的设备。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种生产加工效率高、加工出的凸环前端面表面精度高、专门用来对旋转接头中心轴的凸环前端面进行研磨加工的多工位旋转接头中心轴自动研磨机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机，包括下机架、卡盘装置、研磨座、卡盘旋转驱动装置、上机架和挤压定位装置，所述卡盘装置分布安装在下机架上，研磨座安装固定在卡盘装置上，卡盘旋转驱动装置安装固定在下机架上并与卡盘装置传动连接驱动卡盘装置旋转，上机架固定设置在下机架的上方，挤压定位装置分布安装在上机架上且挤压定位装置与卡盘装置一一对应设置在卡盘装置的上方。
进一步的，所述卡盘装置包括从动皮带轮、皮带轮轴、轴承隔套、第一轮轴轴承、第二轮轴轴承、轮轴轴承座、轴承压板和卡盘座，从动皮带轮安装固定在皮带轮轴的下端，轴承隔套套装在皮带轮轴的轴身上，第一轮轴轴承和第二轮轴轴承分别安装在皮带轮轴的轴身上位于轴承隔套的两侧，轮轴轴承座设置在第一轮轴轴承和第二轮轴轴承的外侧，第一轮轴轴承和第二轮轴轴承安装在轮轴轴承座内并由轴承压板进行定位固定，轮轴轴承座安装固定在下机架上，卡盘座安装固定在皮带轮轴的上端，从动皮带轮与卡盘旋转驱动装置传动连接，研磨座安装固定在卡盘座上。
进一步的，所述卡盘旋转驱动装置包括驱动电机、主动皮带轮和传动皮带，驱动电机安装固定在下机架上，主动皮带轮安装固定在驱动电机的电机轴上，卡盘装置的从动皮带轮之间通过传动皮带依次传动连接，首端的从动皮带轮和末端的从动皮带轮之间无直接传动连接，主动皮带轮通过传动皮带与首端的从动皮带轮传动连接。
进一步的，所述传动皮带的外侧设置有张紧皮带轮，张紧皮带轮可调节地安装在张紧轮安装臂上，张紧轮安装臂安装固定在机架连接座上，机架连接座安装固定在下机架上。
进一步的，所述张紧皮带轮包括张紧轮轴、张紧轮轴轴承、张紧轮体、挡圈、平垫圈、弹簧垫圈和锁紧螺母，张紧轮轴的一端安装在张紧轮安装臂上，张紧轮轴轴承套装在张紧轮轴的轴身上，张紧轮体套装在张紧轮轴轴承的外侧，挡圈安装在张紧轮体的内壁上对张紧轮轴轴承的外缘进行定位，平垫圈安装在张紧轮轴的轴身上对张紧轮轴轴承的内缘进行定位，弹簧垫圈安装在张紧轮轴的轴身上位于平垫圈的外侧，锁紧螺母螺纹连接在张紧轮轴的另一端上对弹簧垫圈进行紧固定位。
进一步的，所述研磨座包括卡盘连接端、工件支撑座、凸环定位腔和研磨接触面，卡盘连接端成型在工件支撑座的下端，凸环定位腔成型在工件支撑座的上端，研磨接触面成型在凸环定位腔中，研磨座的卡盘连接端安装固定在卡盘装置的卡盘座上，工件支撑座设置在卡盘座的上方。
进一步的，所述挤压定位装置包括挤压气缸、气缸连接板、止转杆、滑轴盖板、挤压滑轴和滑轴套，挤压气缸的缸体安装在气缸连接板上，气缸连接板安装固定在上机架上，挤压气缸的活塞杆朝上机架的下方延伸，活塞杆的活塞头通过滑轴盖板固定连接在挤压滑轴的上端，止转杆设置在活塞头的两侧上，挤压滑轴的两侧对应止转杆成型设置有止转杆伸出槽，滑轴套套装在挤压滑轴的外侧并安装固定在上机架的下方，滑轴套的两侧对应止转杆成型设置有止转槽，止转杆穿过止转杆伸出槽延伸到止转槽中。
进一步的，所述研磨接触面上分布成型有研磨液引流槽，工件支撑座上与凸环定位腔相通地成型有管连接孔，研磨液泵出装置的研磨液泵出总管从下机架的下方延伸，研磨液泵出总管与研磨液泵出支管连接，研磨液泵出支管的出液管口延伸到凸环定位腔的侧上方，研磨液泵出装置的研磨液回流总管一端连接研磨液箱，研磨液回流总管的另一端连接研磨液回流支管，研磨液回流支管连接在管连接孔上，研磨液泵出总管连接在研磨液泵上，研磨液泵设置在研磨液箱中。
进一步的，所述卡盘旋转驱动装置的驱动电机的外围安装设置有电机保护罩，电机保护罩安装设置在下机架和上机架之间。
进一步的，所述研磨接触面是与旋转中轴的凸环的前端面匹配的球面或平面。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机，工作时将多个待加工的旋转接头中心轴放置在各研磨座上，旋转接头中心轴的凸环定位在研磨座的凸环定位腔中，凸环的前端面与研磨座的研磨接触面匹配接触，挤压定位装置从旋转接头中心轴的上端将旋转接头中心轴挤压定位在研磨座上，然后由卡盘旋转驱动装置驱动卡盘装置带动研磨座转动，通过研磨座的研磨接触面对凸环的前端面进行研磨加工，可实现多工位同时对多个旋转接头中心轴的凸环前端面进行研磨加工，同时控制挤压定位装置的行程，可适用于不同长短的旋转接头中心轴加工；研磨座的研磨接触面根据需要可成型为与旋转中轴的凸环的前端面匹配的球面或平面；另外，研磨座在研磨加工时可通过研磨液泵出装置加入研磨润滑液，研磨润滑液可循环回流使用，不仅提高研磨质量，而且研磨润滑液利用率高；具有可多工位同时对多个旋转接头中心轴的凸环前端面进行研磨加工，研磨加工效率高、加工出的凸环前端面表面精度高、可专门用来对旋转接头中心轴的凸环前端面进行研磨加工的特点。
附图说明
图1为本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机所要加工的旋转接头中心轴结构示意图；
图2为本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机的立体结构示意图；
图3为本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机的侧视结构示意图；
图4为本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机其卡盘装置的结构示意图；
图5为本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机其研磨座的结构示意图；
图6为本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机其卡盘旋转驱动装置的结构示意图；
图7为本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机其张紧皮带轮的结构示意图；
图8为本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机其挤压定位装置的立体结构示意图；
图9为本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机其挤压定位装置的剖面结构图；
图10为本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机其研磨液泵出装置与研磨座的连接关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚地理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图2-10所示本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机，包括下机架1、卡盘装置2、研磨座20、卡盘旋转驱动装置3、上机架4和挤压定位装置5，卡盘装置2分布安装在下机架1上，研磨座20安装固定在卡盘装置2上，卡盘旋转驱动装置3安装固定在下机架1上并与卡盘装置2传动连接驱动卡盘装置2旋转，上机架4固定设置在下机架1的上方，挤压定位装置5分布安装在上机架4上且挤压定位装置5与卡盘装置2一一对应设置在卡盘装置2的上方。
其中，卡盘装置2包括从动皮带轮21、皮带轮轴22、轴承隔套23、第一轮轴轴承23a、第二轮轴轴承23b、轮轴轴承座24、轴承压板25和卡盘座26，从动皮带轮21安装固定在皮带轮轴22的下端，轴承隔套23套装在皮带轮轴22的轴身上，第一轮轴轴承23a和第二轮轴轴承23b分别安装在皮带轮轴22的轴身上位于轴承隔套23的两侧，轮轴轴承座24设置在第一轮轴轴承23a和第二轮轴轴承23b的外侧，第一轮轴轴承23a和第二轮轴轴承23b安装在轮轴轴承座24内并由轴承压板25进行定位固定，轮轴轴承座24安装固定在下机架1上，卡盘座26安装固定在皮带轮轴22的上端，从动皮带轮21与卡盘旋转驱动装置3传动连接，研磨座20安装固定在卡盘座26上。
卡盘旋转驱动装置3包括驱动电机31、主动皮带轮32和传动皮带33，驱动电机31安装固定在下机架1上，主动皮带轮32安装固定在驱动电机31的电机轴上，卡盘装置2的从动皮带轮21之间通过传动皮带33依次传动连接，首端的从动皮带轮21和末端的从动皮带轮21之间无直接传动连接，主动皮带轮32通过传动皮带33与首端的从动皮带轮21传动连接。
传动皮带33的外侧设置有张紧皮带轮36，张紧皮带轮36可调节地安装在张紧轮安装臂35上，张紧轮安装臂35安装固定在机架连接座34上，机架连接座34安装固定在下机架1上。
张紧皮带轮36具体包括张紧轮轴36a、张紧轮轴轴承36b、张紧轮体36c、挡圈36d、平垫圈36e、弹簧垫圈36f和锁紧螺母36g，张紧轮轴36a的一端安装在张紧轮安装臂35上，张紧轮轴轴承36b套装在张紧轮轴36a的轴身上，张紧轮体36c套装在张紧轮轴轴承36b的外侧，挡圈36d安装在张紧轮体36c的内壁上对张紧轮轴轴承36b的外缘进行定位，平垫圈36e安装在张紧轮轴36a的轴身上对张紧轮轴轴承36b的内缘进行定位，弹簧垫圈36f安装在张紧轮轴36a的轴身上位于平垫圈36e的外侧，锁紧螺母36g螺纹连接在张紧轮轴36a的另一端上对弹簧垫圈36f进行紧固定位。
研磨座20具体包括卡盘连接端20a、工件支撑座20b、凸环定位腔20c和研磨接触面20d，卡盘连接端20a成型在工件支撑座20b的下端，凸环定位腔20c成型在工件支撑座20b的上端，研磨接触面20d成型在凸环定位腔20c中，研磨座20的卡盘连接端20a安装固定在卡盘装置2的卡盘座26上，工件支撑座20b设置在卡盘座26的上方。
具体的，挤压定位装置5包括挤压气缸51、气缸连接板52、止转杆55、滑轴盖板56、挤压滑轴57和滑轴套58，挤压气缸51的缸体安装在气缸连接板52上，气缸连接板52安装固定在上机架4上，挤压气缸51的活塞杆53朝上机架4的下方延伸，活塞杆53的活塞头54通过滑轴盖板56固定连接在挤压滑轴57的上端，止转杆55设置在活塞头54的两侧上，挤压滑轴57的两侧对应止转杆55成型设置有止转杆伸出槽57a，滑轴套58套装在挤压滑轴57的外侧并安装固定在上机架4的下方，滑轴套58的两侧对应止转杆55成型设置有止转槽58a，止转杆55穿过止转杆伸出槽57a延伸到止转槽58a中，由挤压气缸51推动挤压滑轴57挤压旋转接头中心轴的上端。
其中，研磨接触面20d上分布成型有研磨液引流槽20e，工件支撑座20b上与凸环定位腔20c相通地成型有管连接孔20f，研磨液泵出装置6的研磨液泵出总管63从下机架1的下方延伸，研磨液泵出总管63与研磨液泵出支管64连接，研磨液泵出支管64的出液管口延伸到凸环定位腔20c的侧上方，研磨液泵出装置6的研磨液回流总管66一端连接研磨液箱61，研磨液回流总管66的另一端连接研磨液回流支管65，研磨液回流支管65连接在管连接孔20f上，研磨液泵出总管63连接在研磨液泵62上，研磨液泵62设置在研磨液箱61中。
卡盘旋转驱动装置3的驱动电机31的外围安装设置有电机保护罩30，电机保护罩30安装设置在下机架1和上机架4之间，可以增强安全性。
研磨接触面20d是与旋转中轴100的凸环200的前端面300匹配的球面或平面。
本实用新型一种多工位旋转接头中心轴自动研磨机，工作时将多个待加工的旋转接头中心轴即旋转中轴100放置在各研磨座20上，旋转接头中心轴的凸环200定位在研磨座20的凸环定位腔20c中，凸环200的前端面300与研磨座20的研磨接触面20d匹配接触，挤压定位装置5从旋转接头中心轴的上端将旋转接头中心轴挤压定位在研磨座20上，然后由卡盘旋转驱动装置3驱动卡盘装置2带动研磨座20转动，通过研磨座20的研磨接触面20d对凸环200的前端面300进行研磨加工，可实现多工位同时对多个旋转接头中心轴的凸环200的前端面300进行研磨加工，同时控制挤压定位装置5的行程，可适用于不同长短的旋转接头中心轴加工；研磨座20的研磨接触面20d根据需要可成型为与旋转中轴100的凸环200的前端面300匹配的球面或平面；另外，研磨座20在研磨加工时可通过研磨液泵出装置6加入研磨润滑液，研磨润滑液可循环回流使用，不仅提高研磨质量，而且研磨润滑液利用率高；具有可多工位同时对多个旋转接头中心轴的凸环200的前端面300进行研磨加工，研磨加工效率高、加工出的凸环200的前端面300表面精度高、可专门用来对旋转接头中心轴的凸环200的前端面300进行研磨加工的特点。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。