本实用新型属于机电设备技术领域，具体涉及一种大型钢锭恒功率修磨精整设备。
背景技术：
钢水经盛钢包注入铸模凝固形成钢锭。钢液在炼钢炉中冶炼完成后，必须铸成一定形状的锭或坯才能进行加工。对于普通小型钢锭，通过人工打磨和现有的一些磨床可以进行打磨，但是对于坏料在1-2米的大型钢锭，如何装卡，如何实现钢锭的全方位打磨，这一直是本领域需要解决的技术难题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大型钢锭恒功率修磨精整设备。本实用新型可实现大型钢锭的装卡，及修磨进的分度转动，同时实现钢锭全方位的修磨工作。
本实用新型采用的技术方案：一种大型钢锭恒功率修磨精整设备，它包括固定机架、主横移机架、侧横移机架、主修磨装置、侧修磨装置和钢锭夹紧移动装置，固定机架固定在地面上，固定机架的中部设置有对装载有钢锭的钢锭夹紧移动装置操作的加工区域，在固定机架的横梁架上设置有导轨，主横移机架和侧横移机架一左一右通过导向轮导向滑行在导轨上，主横移机架与第一水平伸缩油缸的伸缩端连接，第一水平伸缩油缸的底座固定在固定机架的横梁架上，侧横移机架与第二水平伸缩油缸的伸缩端连接，第二水平伸缩油缸的底座固定在固定机架的横梁架上；主修磨装置包括第一角度调节液压缸、第一压下液压缸和第一磨削砂轮机，其中，第一角度调节液压缸的一端与主横移机架连接，另一端与第一磨削砂轮机的磨削端连接，第一压下液压缸的一端与主横移机架连接，另一端与第一磨削砂轮机的后端连接，第一磨削砂轮机通过在主横移机架的带动下通过第一角度调节液压缸和第一压下液压缸进行磨削动作移动；侧修磨装置包括第二角度调节液压缸、第二压下液压缸和第二磨削砂轮机，其中，第二角度调节液压缸的一端与侧横移机架连接，另一端与第二磨削砂轮机的磨削端连接，第二压下液压缸的一端与侧横移机架连接，另一端与第二磨削砂轮机的后端连接，第二磨削砂轮机通过在侧横移机架的带动下通过第二角度调节液压缸和第二压下液压缸进行磨削动作移动；
钢锭夹紧移动装置由移动轨道、移动台车、中心齿轮盘、分度齿轮、连接盘和四爪卡盘组成，其中，移动台车在移动轨道上进行移动，在移动台车的上端面上可转动地设置有一中心齿轮盘，中心齿轮盘的圆周边设置有轮齿，中心齿轮盘通过固定在移动台车一侧的电机进行驱动旋转，分度齿轮与中心齿轮盘圆周边的轮齿进行啮合连接，通过分度齿轮带动中心齿轮盘按一定角度进行转动；连接盘设置在中心齿轮盘的上方，随中心齿轮盘一起转动，在连接盘的上表面设置有两个定位凸柱，用于夹紧钢锭的四爪卡盘安装在连接盘的上表面上，通过定位凸柱进行定位连接；在中心齿轮盘、连接盘和四爪卡盘的中部设置有用于旋转钢锭的凹腔。
进一步地，所述的四爪卡盘由固定盘、摆臂、卡紧头和复位弹簧组成，固定盘通过定位凸柱固定在连接盘的正上方，摆臂为一L形结构，摆臂由臂体和折弯部组成，臂体和折弯部一体成型，摆臂的中部通过设置在固定盘上位于凹腔边缘的连接耳转动连接，臂体的自由端为与卡紧头连接的用于抱紧钢锭的端部，折弯部朝向所述凹腔，当钢锭放置下降时，通过顶压摆臂的折弯部，使摆臂上的卡紧头利用杠杆原理将钢锭夹紧；复位弹簧的两端分别连接在移动台车和摆臂的折弯部处，用于当钢锭取走时，使摆臂恢复初始状态。
进一步地，所述的摆臂与卡紧头和复位弹簧的连接结构共四组均匀设置在固定盘上，呈两两相对的结构，便于夹紧钢锭的稳定的结构。
本实用新型与现有技术相比其有益效果是：本实用新型的钢锭修磨设备，利用主横移机架和侧横移机架可实现主修磨装置和侧修磨装置的修磨位置的控制，主修磨装置可对钢锭端部进行锥形口的打磨，侧修磨装置可对钢锭圆周面和端面进行打磨；钢锭夹紧移动装置可实现对大型钢锭的夹紧，同时采用的四爪卡盘是根据所夹装的钢锭制成的一系列的可更换的结构；在夹装钢锭时，在钢锭下降时，利用钢锭的重力，利用杠杆原理，将钢锭夹紧，取走钢锭时，复位弹簧可使钢锭复位，便于下一次夹装。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为四爪卡盘的结构示意图；
图3为图1中主横移机架与主修磨装置的局部示意图；
图4为图1中侧横移机架和侧修磨装置的局部示意图。
具体实施方式
如图1、图3、图4所示，一种大型钢锭恒功率修磨精整设备，它包括固定机架1、主横移机架2、侧横移机架3、主修磨装置4、侧修磨装置5和钢锭夹紧移动装置6，固定机架1固定在地面上，固定机架1的中部设置有对装载有钢锭的钢锭夹紧移动装置6操作的加工区域7，在固定机架1的横梁架11上设置有导轨8，主横移机架2和侧横移机架3一左一右通过导向轮9导向滑行在导轨8上，主横移机架2与第一水平伸缩油缸10的伸缩端连接，第一水平伸缩油缸10的底座固定在固定机架1的横梁架11上，侧横移机架3与第二水平伸缩油缸12的伸缩端连接，第二水平伸缩油缸12的底座固定在固定机架1的横梁架11上；主修磨装置4包括第一角度调节液压缸13、第一压下液压缸14和第一磨削砂轮机15，其中，第一角度调节液压缸13的一端与主横移机架2连接，另一端与第一磨削砂轮机15的磨削端连接，第一压下液压缸14的一端与主横移机架2连接，另一端与第一磨削砂轮机15的后端连接，第一磨削砂轮机15通过在主横移机架2的带动下通过第一角度调节液压缸13和第一压下液压缸14进行磨削动作移动；侧修磨装置5包括第二角度调节液压缸16、第二压下液压缸17和第二磨削砂轮机18，其中，第二角度调节液压缸16的一端与侧横移机架3连接，另一端与第二磨削砂轮机18的磨削端连接，第二压下液压缸17的一端与侧横移机架3连接，另一端与第二磨削砂轮机18的后端连接，第二磨削砂轮机18通过在侧横移机架3的带动下通过第二角度调节液压缸16和第二压下液压缸17进行磨削动作移动；
钢锭夹紧移动装置6由移动轨道19、移动台车20、中心齿轮盘21、分度齿轮23、连接盘24和四爪卡盘组成，其中，移动台车20在移动轨道19上进行移动，在移动台车20的上端面上可转动地设置有一中心齿轮盘21，中心齿轮盘21的圆周边设置有轮齿，中心齿轮盘21通过固定在移动台车20一侧的电机进行驱动旋转，分度齿轮23与中心齿轮盘21圆周边的轮齿进行啮合连接，通过分度齿轮23带动中心齿轮盘21按一定角度进行转动；连接盘24设置在中心齿轮盘21的上方，随中心齿轮盘21一起转动，在连接盘24的上表面设置有两个定位凸柱25，用于夹紧钢锭的四爪卡盘安装在连接盘24的上表面上，通过定位凸柱25进行定位连接；在中心齿轮盘21、连接盘24和四爪卡盘的中部设置有用于旋转钢锭的凹腔。
如图2所示，所述的四爪卡盘由固定盘26、摆臂27、卡紧头28和复位弹簧29组成，固定盘26通过定位凸柱25固定在连接盘24的正上方，摆臂27为一L形结构，摆臂27由臂体和折弯部22组成，臂体和折弯部22一体成型，摆臂27的中部通过设置在固定盘26上位于凹腔边缘的连接耳30转动连接，臂体的自由端为与卡紧头28连接的用于抱紧钢锭的端部，折弯部22朝向所述凹腔，当钢锭放置下降时，通过顶压摆臂27的折弯部22，使摆臂27上的卡紧头28利用杠杆原理将钢锭夹紧；复位弹簧29的两端分别连接在移动台车20和摆臂27的折弯部22处，用于当钢锭取走时，使摆臂27恢复初始状态。所述的摆臂27与卡紧头28和复位弹簧29的连接结构共四组均匀设置在固定盘26上，呈两两相对的结构，便于夹紧钢锭的稳定的结构。
本实用新型中的第一角度调节液压缸13和第二角度调节液压缸16为力士乐牌的型号为CDM1MT4/125/70/365A1X/B1CKUMWY的液压缸。本实用新型中的第一压下液压缸14和第二压下液压缸17为力士乐牌的型号为CDM1MT4/125/90/750A1X/B1CFUTWY的液压缸。