一种三棱针磨床的制作方法

本实用新型涉及一种三棱针磨床。

背景技术：

当前常用的医用三棱针有刺血针和骨牵引针，现有的三棱针加工方法存在如下不足：

a. 多数生产厂家采用常规磨床配置专用的夹具进行批量磨削，针料的送料、夹紧、转位与下料均由工人手工完成，其辅助工时占比较多，生产效率低下；

b. 因由手工转位换面磨削，使三个针面的对中性不高，降低了产品的使用性能；

c. 当前的加工方法为先将整根棒料切断成所需的长度再进行磨削加工，自动化程度不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种实现医用三棱针的自动化生产，生产效率高，转角运动速度快，定位精度高，行程调整方便，送料长度准确，控制安全可靠的三棱针磨床。

本实用新型的技术方案是，一种三棱针磨床，由底板、机架、磨削装置、切割装置、切割夹具及送料转位装置组成，所述机架、磨削装置、切割装置及切割夹具对应设置于底板上，所述送料转位装置设置于机架上，所述机架包括两相对设置的后板，所述送料转位装置包括前端固定块、后端固定块、送料气缸、转位夹具、滑块、导轨、送料夹具以及转位控制盘，所述导轨设置有两根并位于前端固定块和后端固定块之间，所述后端固定块设置于转位控制盘上，所述送料气缸的一端设置于后端固定块上，所述送料气缸的前端对应设置于固定在导轨上的行程挡块上，所述送料气缸的活塞杆固定于滑块上，所述滑块与送料夹具对应设置于滑轨上，所述转位夹具设置于前端固定块上，所述送料夹具与转位夹具对应设置，所述转位控制盘上还对应设置有进料口，所述转位控制盘上还对应设置有第一转位气缸、第二转位气缸以及定位气缸，所述前端固定块上对应设置有出料口，所述出料口内对应设置有针料，所述送料夹具顶部设置有夹紧气缸，所述送料夹具内设置有夹紧块与夹紧气缸对应设置，所述送料夹具内的底部设置有V型块与夹紧块对应设置，所述针料通过夹紧块压在V型块的V型槽中，所述磨削装置和切割装置对应设置于出料口一侧，所述磨削装置包括第一进给气缸和磨削电机砂轮，所述磨削电机砂轮的底部与第一进给气缸对应设置，所述切割装置包括第二进给气缸和切割电机砂轮，所述切割电机砂轮与所述第二进给气缸的进给方向垂直设置，所述磨削电机砂轮和切割电机砂轮之间还设置有料槽与出料口对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位气缸的端部设置有定位V型块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位V型块的V型槽与转位控制盘上的定位销对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位V型块通过转位控制盘上的的定位挡块限位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述送料夹具内两侧设置有与夹紧块对应的复位弹簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述磨削电机砂轮下方还对应设置有第一限位螺栓。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述切割电机砂轮下方还对应设置有第二限位螺栓。

在本实用新型一个较佳实施例中，磨削电机砂轮的滑座上设置有机械顶杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述切割电机砂轮的滑座上设置有安全挡边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述料槽一侧还对应设置有切割夹具与针料对应设置。

本实用新型所述为一种三棱针磨床，本实用新型实现医用三棱针的自动化生产，生产效率高，转角运动速度快，定位精度高，行程调整方便，送料长度准确，控制安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种三棱针磨床一较佳实施例中的立体图；

图2为本实用新型一种三棱针磨床一较佳实施例中的机架结构示意图；

图3为本实用新型一种三棱针磨床一较佳实施例中的送料转位装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种三棱针磨床一较佳实施例中的送料夹具的剖视图；

图5为本实用新型一种三棱针磨床一较佳实施例中的磨削装置的仰视图；

图6为本实用新型一种三棱针磨床一较佳实施例中的切割装置的仰视图；

图7为本实用新型一种三棱针磨床一较佳实施例中的又一立体图；

图8为本实用新型一种三棱针磨床一较佳实施例中的磨削三棱针的第一针面；

图9为本实用新型一种三棱针磨床一较佳实施例中的磨削三棱针的第二针面；

图10为本实用新型一种三棱针磨床一较佳实施例中的磨削三棱针的第三针面。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型所述为一种三棱针磨床，如图1-图7所示，由底板1、机架2、磨削装置3、切割装置4、切割夹具5及送料转位装置6组成，所述机架2、磨削装置3、切割装置4及切割夹具5对应设置于底板1上，所述送料转位装置6设置于机架2上，所述机架2包括两相对设置的后板29，所述送料转位装置6包括前端固定块19、后端固定块22、送料气缸8、转位夹具18、滑块10、导轨11、送料夹具12以及转位控制盘23，所述导轨11设置有两根并位于前端固定块19和后端固定块22之间，所述后端固定块22设置于转位控制盘23上，所述送料气缸8的一端设置于后端固定块22上，所述送料气缸8的前端对应设置于固定在导轨11上的行程挡块21上，所述送料气缸8的活塞杆9固定于滑块10上，所述滑块10与送料夹具12对应设置于滑轨10上，所述转位夹具18设置于前端固定块19上，所述送料夹具12与转位夹具18对应设置，所述转位控制盘23上还对应设置有进料口7，所述转位控制盘23上还对应设置有第一转位气缸24、第二转位气缸25以及定位气缸26，所述定位气缸26的端部设置有定位V型块27，所述定位V型块27的V型槽与转位控制盘23上的定位销28对应设置，所述定位V型块27通过转位控制盘23上的的定位挡块30限位，所述前端固定块19上对应设置有出料口20，所述出料口20内对应设置有针料16，所述送料夹具12顶部设置有夹紧气缸13，所述送料夹具12内设置有夹紧块14与夹紧气缸13对应设置，所述送料夹具12内两侧设置有与夹紧块14对应的复位弹簧15，所述送料夹具12内的底部设置有V型块17与夹紧块14对应设置，所述针料16通过夹紧块14压在V型块17的V型槽中，所述磨削装置3和切割装置4对应设置于出料口20一侧，所述磨削装置3包括第一进给气缸31和磨削电机砂轮32，所述磨削电机砂轮32的底部与第一进给气缸31对应设置，所述磨削电机砂轮32下方还对应设置有第一限位螺栓33，所述切割装置4包括第二进给气缸34和切割电机砂轮35，所述切割电机砂轮35与所述第二进给气缸34的进给方向垂直设置，所述切割电机砂轮35下方还对应设置有第二限位螺栓36，所述磨削电机砂轮32和切割电机砂轮35之间还设置有料槽37与出料口20对应设置，磨削电机砂轮32的滑座上设置有机械顶杆38，所述切割电机砂轮35的滑座上设置有安全挡边39，所述料槽37一侧还对应设置有切割夹具5与针料16对应设置。

加工时，将要进行磨削的针料送料转位装置6的后面的进料口7送入，由PLC控制送料气缸8的活塞杆9缩回，滑块10安装在活塞杆9的前端，滑块10可以在导轨11上自由滑动，送料夹具12安装在滑块10上，由PLC控制送料夹具12上的夹紧气缸13动作，通过夹紧块14压缩复位弹簧15，将针料16压紧在V型块17的V型槽中，转位夹具18安装在导轨11的前端固定块19上，由PLC控制转位夹具18复位，送料气缸8的活塞杆9伸出，将针料送出至出料口20外部到达磨削加工位置，由PLC控制转位夹具18夹紧，送料夹具12复位松开，送料气缸8的活塞杆9缩回，送料夹具12夹紧。送料气缸8的活塞杆9的送料长度由安装在导轨11上的行程挡块21控制。如图8-如图10所示，整个送料装置通过安装在导轨11后端固定块22与出料口7相连接，在出料口7上装有转位控制盘23，由PLC控制第一转位气缸24、第二转位气缸25的活塞杆缩回，再控制定位气缸26的活塞杆伸出，推动定位V型块27压紧转位控制盘23上的定位销28，定位V型块27由机架2的后板29上的定位挡块30限位。定位完成后，由PLC控制磨削装置3的第一进给气缸31推动磨削电机砂轮32磨削三棱针的第一针面，由第一限位螺栓33控制磨削终止位置，磨削完成后，第一进给气缸31推动磨削电机砂轮32复位，由PLC控制第一转位气缸24的活塞杆伸出，缩回，第二转位气缸25的活塞杆先缩回再伸出，使转位控制盘23的定位面压紧在定位挡块30的上面，使针料16随同送料转位装置6转过120度，由PLC控制磨削装置3的第一进给气缸31推动磨削电机砂轮32磨削三棱针的第二针面，然后复位。由PLC控制第一转位气缸24、第二转位气缸25的活塞杆缩回，再控制第二转位气缸25的活塞杆伸出，第一转位气缸24的活塞杆先缩回再伸出，使转位控制盘23的定位面压紧在定位挡块30的下面，使针料16随同送料转位装置6反方向转过240度，由PLC控制磨削装置3的第一进给气缸31推动磨削电机砂轮32磨削三棱针的第三针面，然后复位。由PLC控制转位夹具18复位，送料气缸8的活塞杆9伸出，将针料送出至出料口20外部到达切断加工位置，转位夹具18夹紧，送料夹具12复位，活塞杆9缩回，送料夹具12夹紧，切割夹具5夹紧。由PLC控制切割装置4的第二进给气缸34推动切割电机砂轮35完成三棱针的切割，然后复位，切割终止位置由第二限位螺栓36控制。切割夹具5复位，完成切割的三棱针在重力的作用下落入料槽37中。在磨削电机砂轮32的滑座上装有机械顶杆38，在切割电机砂轮35的滑座上装有安全挡边39，能有效防止磨削电机砂轮32与切割电机砂轮35互相碰撞，保证设备的安全运行。

采用可编程控制器及气动技术，使用气缸推动上料、夹紧、磨削、转位与割断等装置工作。

采用挡块定位销与三支气缸组合运动的形式完成三棱针磨削角度的定位。

采用机械挡块控制送料气缸的行程。

采用机械顶杆与安全挡边防止磨削砂轮与切割砂轮相干涉，其控制为机械硬逻辑。

本实用新型所述为一种三棱针磨床，本实用新型实现医用三棱针的自动化生产，生产效率高，转角运动速度快，定位精度高，行程调整方便，送料长度准确，控制安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。